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第一階段,無人機(jī)動(dòng)力裝置的第一項(xiàng)專利申請出現(xiàn)在1966年,在1966年~2002年共有10項(xiàng)無人機(jī)動(dòng)力裝置的專利申請,其中5項(xiàng)屬于日本萬寶至馬達(dá)株式會(huì),該5項(xiàng)專利申請均涉及電動(dòng)類無人機(jī)動(dòng)力裝置。該時(shí)期的另外5項(xiàng)無人機(jī)動(dòng)力裝置專利申請涉及燃油類無人機(jī)動(dòng)力裝置,其中4項(xiàng)來自美國,1項(xiàng)來自德國。

第二階段,隨著科技已經(jīng)專利意思的發(fā)展,無人機(jī)動(dòng)力裝置專利申請進(jìn)入20世紀(jì)90年代的緩慢發(fā)展期。在這10年間共有11項(xiàng)世紀(jì)無人機(jī)動(dòng)力裝置的專利申請,分布來自美國、歐洲、加拿大、蘇聯(lián)、以色列鄧多個(gè)國家或地區(qū),專利申請呈高度分散態(tài)分布。在該時(shí)期開始出現(xiàn)新型無人機(jī)動(dòng)力裝置的專利申請,包括核動(dòng)力無人機(jī)動(dòng)力裝置和微波動(dòng)力無人機(jī)動(dòng)力裝置等。

第三階段,進(jìn)入21世紀(jì),無人機(jī)動(dòng)力裝置開始快速發(fā)展,在21世紀(jì)最初共有517項(xiàng)世紀(jì)無人機(jī)動(dòng)力裝置的專利申請,是此前無人機(jī)動(dòng)力裝置專利申請總量的25倍。無人機(jī)動(dòng)力裝置進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期,電動(dòng)、燃油/燃?xì)?、油電混合、太陽能等各類無人機(jī)動(dòng)力裝置專利申請量都有了長足的增長,無人機(jī)動(dòng)力裝置技術(shù)在這一時(shí)期得到快速的發(fā)展。

第四階段,2011年之后,隨著各硬件系統(tǒng)技術(shù)的成熟,無人機(jī)日趨呈現(xiàn)模塊化、經(jīng)濟(jì)化,這就使得無人機(jī)行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)大大降低,大批企業(yè)進(jìn)入無人機(jī)市場,無論在全球還是在中國都先期了無人機(jī)熱。與之相應(yīng),無人機(jī)技術(shù),特別是無人機(jī)動(dòng)力裝置技術(shù)成為專利申請的熱點(diǎn)。進(jìn)幾年,無人機(jī)動(dòng)力裝置專利申請量呈幾何增長,對無人機(jī)動(dòng)力裝置進(jìn)行專利保護(hù)成為致力于長足發(fā)展的無人機(jī)企業(yè)站穩(wěn)市場的有力選擇。