蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)。 背景技術(shù) [0002] 現(xiàn)有技術(shù)中一般采取手工為極群包膜。但是傳統(tǒng)的手工極群包薄膜，工作人員容易吸入粉塵，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。 發(fā)明內(nèi)容 [0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)蓄電池極群的自動(dòng)包膜，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高包膜效率。 [0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)，其特征在于：包括一水平板，所述水平板后方設(shè)有一與水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板與后水平板之間設(shè)有隔斷空間，隔斷空間右側(cè)豎直設(shè)置一電池盒下料筒，所述電池盒下料筒下方設(shè)有一水平的電池盒輸送滑道，所述電池盒輸送滑道右端設(shè)有推料氣缸，所述隔斷空間正下方豎直設(shè)置一電池盒定位氣缸，隔斷空間左側(cè)設(shè)有一極群輸送架，所述極群輸送架上端設(shè)有一水平支撐梁，所述水平支撐梁上設(shè)有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸，所述垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機(jī)械手，所述水平板后側(cè)設(shè)有一橫向的薄膜劃斷間隙，所述水平板在薄膜劃斷間隙下方設(shè)有一帶有劃斷刀的劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述劃斷刀伸入薄膜劃斷間隙，所述水平板在薄膜劃斷間隙上方設(shè)有一塊上下運(yùn)動(dòng)的壓膜板，所述壓膜板底面對(duì)應(yīng)所述薄膜劃斷間隙設(shè)有薄膜劃斷槽，所述水平板前側(cè)設(shè)有薄膜輸送機(jī)構(gòu)，所述后水平板上設(shè)有接薄膜機(jī)構(gòu)。 [0005] 優(yōu)選的，所述電池盒下料筒包括底板，所述底板中心設(shè)有下料口，所述底板在下料口左右兩側(cè)分別垂直設(shè)置一半筒體，所述半筒體截面為“[”形。 [0006] 優(yōu)選的，所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱，所述支撐柱頂部側(cè)面固定一塊倒等腰梯形支撐塊，所述水平支撐梁固定于支撐塊頂面上。 [0007] 優(yōu)選的，所述水平氣缸固定于水平支撐梁頂面上，水平支撐梁側(cè)面設(shè)有一水平滑軌，水平滑軌上滑動(dòng)連接一水平滑塊，水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞桿固定。 [0008] 優(yōu)選的，所述垂直氣缸通過連接塊與水平滑塊固定，連接塊上同時(shí)固定有垂直滑軌，垂直滑軌上滑動(dòng)連接有垂直滑塊，所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞桿固定。 [0009] 優(yōu)選的，所述抓極群機(jī)械手包括固定于垂直滑塊上的機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體前后兩側(cè)均設(shè)置一只手臂，所述手臂由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)，所述手臂下端連接卡爪。 [0010] 優(yōu)選的，所述劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一劃斷氣缸，所述劃斷氣缸的活塞桿垂直連接一刀片夾具桿，刀片夾具桿頂端連接刀片夾具，所述刀片夾具桿與水平板底面之間設(shè)有滑軌機(jī)構(gòu)。 [0011] 優(yōu)選的，所述水平板在薄膜劃斷間隙一側(cè)設(shè)有兩根立柱，所述兩根立柱頂端連接一根橫梁，所述橫梁上設(shè)有壓膜氣缸，所述壓膜板上端固定于壓膜氣缸的活塞桿底端。 [0012] 優(yōu)選的，所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)包括上下并行設(shè)置的一對(duì)輸送輥，其中水平板在薄膜劃斷間隙前方設(shè)有長方形空格槽，所述水平板上方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有上橋架，上輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在上橋架上，所述水平板下方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有下橋架，下輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在下橋架上，下輸送輥頂端露出空格槽，所述的輸送輥由設(shè)于水平板下方的送薄膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 [0013] 優(yōu)選的，所述接薄膜結(jié)構(gòu)包括設(shè)于后水平板底面上的接薄膜氣缸。 [0014] 本發(fā)明中由薄膜輸送機(jī)構(gòu)連續(xù)輸送薄膜，接薄膜氣缸伸出接住薄膜輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的薄膜，然后壓膜板壓住薄膜，劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)劃過薄膜劃斷槽將薄膜切斷，而電池盒下料筒中層疊設(shè)置有電池盒，電池盒逐個(gè)落在電池盒輸送滑道上，由推料氣缸將電池盒推送到隔斷空間正下方的電池盒定位氣缸上，而電池盒輸送到位的同時(shí)，抓極群機(jī)械手抓取極群，水平氣缸帶動(dòng)垂直氣缸及抓極群機(jī)械手水平移動(dòng)到隔斷空間上方，然后垂直氣缸下移使極群進(jìn)入極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，最后抓極群機(jī)械手將極群松開，使極群與薄膜一起進(jìn)入隔斷空間下方的電池盒從而完成包膜與入電池盒的動(dòng)作，包膜完成后，極群輸出氣缸的活塞桿推動(dòng)推板，推板向后移動(dòng)將電池盒定位氣缸上的電池盒推送至極群輸出軌道上輸出。因而本發(fā)明的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)蓄電池極群的自動(dòng)包膜，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包膜效率。 附圖說明 [0015] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述： [0016] 圖1為蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖； [0017] 圖2為薄膜劃斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖一； [0018] 圖3為薄膜劃斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖二； [0019] 圖4為蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖一； [0020] 圖5為蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖二。 具體實(shí)施方式 [0021] 下面結(jié)合圖1至圖5具體說明蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)的實(shí)施例，其包括一水平板

1.蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)，其特征在于：包括一水平板，所述水平板后方設(shè)有一與水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板與后水平板之間設(shè)有隔斷空間，隔斷空間右側(cè)豎直設(shè)置一電池盒下料筒，所述電池盒下料筒下方設(shè)有一水平的電池盒輸送滑道，所述電池盒輸送滑道右端設(shè)有推料氣缸，所述隔斷空間正下方豎直設(shè)置一電池盒定位氣缸，隔斷空間左側(cè)設(shè)有一極群輸送架，所述極群輸送架上端設(shè)有一水平支撐梁，所述水平支撐梁上設(shè)有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸，所述垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機(jī)械手，所述水平板與后水平板在隔斷空間前后兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)極群進(jìn)入隔斷空間下方電池盒內(nèi)的極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述水平板后側(cè)設(shè)有一橫向的薄膜劃斷間隙，所述水平板在薄膜劃斷間隙下方設(shè)有一帶有劃斷刀的劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述劃斷刀伸入薄膜劃斷間隙，所述水平板在薄膜劃斷間隙上方設(shè)有一塊上下運(yùn)動(dòng)的壓膜板，所述壓膜板底面對(duì)應(yīng)所述薄膜劃斷間隙設(shè)有薄膜劃斷槽，所述水平板前側(cè)設(shè)有薄膜輸送機(jī)構(gòu)，所述后水平板上設(shè)有接薄膜機(jī)構(gòu)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)，其特征在于：所述電池盒下料筒包括底板，所述底板中心設(shè)有下料口，所述底板在下料口左右兩側(cè)分別垂直設(shè)置一半筒體，所述半筒體截面為“[”形。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)，其特征在于：所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱，所述支撐柱頂部側(cè)面固定一塊倒等腰梯形支撐塊，所述水平支撐梁固定于支撐塊頂面上。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)，其特征在于：所述水平氣缸固定于水平支撐梁頂面上，水平支撐梁側(cè)面設(shè)有一水平滑軌，水平滑軌上滑動(dòng)連接一水平滑塊，水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞桿固定。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)，其特征在于：所述垂直氣缸通過連接塊與水平滑塊固定，連接塊上同時(shí)固定有垂直滑軌，垂直滑軌上滑動(dòng)連接有垂直滑塊，所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞桿固定。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)，其特征在于：所述抓極群機(jī)械手包括固定于垂直滑塊上的機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體前后兩側(cè)均設(shè)置一只手臂，所述手臂由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)，所述手臂下端連接卡爪。