1,所述水平板1后方設(shè)有一與水平板位于同一平面上的后水平板13,所述水平板1與后水平板13寬度相等,所述水平板1與后水平板13之間設(shè)有隔斷空間130,該隔斷空間130容下極群通過。隔斷空間130右側(cè)設(shè)有電池盒輸送裝置2,隔斷空間130左側(cè)設(shè)有極群輸送裝置3,隔斷空間130正下方豎直設(shè)置一電池盒定位氣缸25。另外,水平板1與后水平板13上設(shè)有薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置。薄膜在薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置的作用下由水平板1向后水平板13方向輸送并劃斷停留在隔斷空間130上方,電池盒輸送裝置2將電池盒輸送到電池盒定位氣缸25上,極群輸送裝置3將極群輸送到隔斷空間130上方,極群落下后隨薄膜一起落入電池盒完成自動(dòng)包膜機(jī)入盒的動(dòng)作。
[0022]  而且,所述后水平板13下方設(shè)有極群輸出軌道4,所述水平板下方設(shè)有極群輸出氣缸40,極群輸出氣缸的活塞桿連接有推板,推板向后移動(dòng)將將電池盒定位氣缸25上的電池盒推送至極群輸出軌道4上輸出。
[0023]  電池盒輸送裝置2包括隔斷空間130右側(cè)豎直設(shè)置一電池盒下料筒,所述電池盒下料筒下方設(shè)有一水平的電池盒輸送滑道22,所述電池盒輸送滑道右端設(shè)有推料氣缸23,所述隔斷空間130正下方豎直設(shè)置電池盒定位氣缸25。
[0024]  所述電池盒下料筒包括底板21,所述底板中心設(shè)有下料口,所述底板在下料口左右兩側(cè)分別垂直設(shè)置一半筒體20,所述半筒體截面為“[”形。所述水平板鄰隔斷空間側(cè)底面及后水平板鄰隔斷空間側(cè)底面分別設(shè)有引導(dǎo)軌道24,所述引導(dǎo)軌道設(shè)有凸向電池盒輸送滑道22的延伸部。
[0025]  極群輸送裝置3包括豎直設(shè)置在隔斷空間左側(cè)的一個(gè)極群輸送架31,所述極群輸送架上端設(shè)有一水平支撐梁34,所述水平支撐梁上設(shè)有水平氣缸35,所述水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸351,所述垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機(jī)械手36,所述水平板與后水平板在隔斷空間前后兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)極群進(jìn)入隔斷空間下方電池盒內(nèi)的極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30。
[0026]  所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱,所述支撐柱頂部側(cè)面固定一塊倒等腰梯形支撐塊33,所述水平支撐梁固定于支撐塊33頂面上。所述水平氣缸35固定于水平支撐梁34頂面上,水平支撐梁側(cè)面設(shè)有一水平滑軌37,水平滑軌上滑動(dòng)連接一水平滑塊,水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞桿固定。所述垂直氣缸通過連接塊38與水平滑塊固定,連接塊上同時(shí)固定有垂直滑軌39,垂直滑軌上滑動(dòng)連接有垂直滑塊,所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞桿固定。所述抓極群機(jī)械手36包括固定于垂直滑塊上的機(jī)械手本體,所述機(jī)械手本體前后兩側(cè)均設(shè)置一只手臂,所述手臂由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng),所述手臂下端連接卡爪。所述卡爪包括L形的連接體,所述連接體側(cè)邊和手臂側(cè)面固定,所述連接體底邊前邊沿下側(cè)垂直設(shè)有兩根手指。所述支撐柱底部一側(cè)設(shè)有一直角梯形的固定板32,所述固定板蓄電池極群包膜機(jī)架體固定。
[0027]  所述極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30包括水平板鄰隔斷空間側(cè)及后水平板鄰隔斷空間側(cè)橫向布置的導(dǎo)向板301,所述導(dǎo)向板右側(cè)端設(shè)有凸向隔斷空間的U形導(dǎo)向頭302,所述U形導(dǎo)向頭內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪303。
[0028]  薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置主要由薄膜自動(dòng)輸送裝置及薄膜劃斷裝置組成。
[0029]  其中,薄膜自動(dòng)輸送裝置包括水平板1前側(cè)設(shè)置的薄膜輸送機(jī)構(gòu)14,所述后水平板13上設(shè)有接薄膜機(jī)構(gòu)。所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)14包括上下并行設(shè)置的一對(duì)輸送輥140,其中水平板1在薄膜劃斷間隙前方設(shè)有長(zhǎng)方形空格槽,所述水平板上方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有上橋架141,上輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在上橋架上,所述水平板下方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有下橋架142,下輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在下橋架上,下輸送輥頂端露出空格槽,所述的輸送輥由設(shè)于水平板下方的送薄膜電機(jī)143驅(qū)動(dòng)。所述水平板1前端設(shè)有一對(duì)薄膜引導(dǎo)輥144。所述薄膜引導(dǎo)輥安裝于一L形的引導(dǎo)輥支架145上,其中引導(dǎo)輥支架底邊固定于水平板前端底面上,薄膜引導(dǎo)輥安裝于引導(dǎo)輥支架側(cè)邊上。所述接薄膜結(jié)構(gòu)包括設(shè)于后水平板13底面上的接薄膜氣缸131。
[0030]  所述薄膜劃斷裝置包括在水平板上設(shè)置的一橫向的薄膜劃斷間隙10,所述水平板
1在薄膜劃斷間隙10上方設(shè)有壓膜機(jī)構(gòu)11,所述水平板1在薄膜劃斷間隙10下方設(shè)有薄膜劃斷機(jī)構(gòu)12。