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蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)

專利號(hào)
CN103123979B
公開日期
2014-10-22
申請(qǐng)人
浙江歐德申自動(dòng)化設(shè)備有限公司(浙江省湖州市長(zhǎng)興縣雉城鎮(zhèn)新興工業(yè)園長(zhǎng)呂路9號(hào))
發(fā)明人
江彪; 石月明
IPC分類
H01M10/04
技術(shù)領(lǐng)域
薄膜,氣缸,電池,隔斷,水平,輸送,包膜,機(jī)械手,活塞桿,支撐梁
地域: 浙江省 浙江省湖州市

摘要

本發(fā)明公開了一種蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī),包括一水平板,水平板后方設(shè)有一與水平板位于同一平面上的后水平板,水平板與后水平板之間設(shè)有隔斷空間,隔斷空間右側(cè)豎直設(shè)置一電池盒下料筒,隔斷空間左側(cè)設(shè)有一極群輸送架,極群輸送架上端設(shè)有一水平支撐梁,水平支撐梁上設(shè)有水平氣缸,水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸,垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機(jī)械手,水平板后側(cè)設(shè)有一橫向的薄膜劃斷間隙,水平板在薄膜劃斷間隙下方設(shè)有一帶有劃斷刀的劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),水平板前側(cè)設(shè)有薄膜輸送機(jī)構(gòu),后水平板上設(shè)有接薄膜機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)蓄電池極群的自動(dòng)包膜,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了包膜效率。

說明書

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1,所述水平板1后方設(shè)有一與水平板位于同一平面上的后水平板13,所述水平板1與后水平板13寬度相等,所述水平板1與后水平板13之間設(shè)有隔斷空間130,該隔斷空間130容下極群通過。隔斷空間130右側(cè)設(shè)有電池盒輸送裝置2,隔斷空間130左側(cè)設(shè)有極群輸送裝置3,隔斷空間130正下方豎直設(shè)置一電池盒定位氣缸25。另外,水平板1與后水平板13上設(shè)有薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置。薄膜在薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置的作用下由水平板1向后水平板13方向輸送并劃斷停留在隔斷空間130上方,電池盒輸送裝置2將電池盒輸送到電池盒定位氣缸25上,極群輸送裝置3將極群輸送到隔斷空間130上方,極群落下后隨薄膜一起落入電池盒完成自動(dòng)包膜機(jī)入盒的動(dòng)作。 [0022] 而且,所述后水平板13下方設(shè)有極群輸出軌道4,所述水平板下方設(shè)有極群輸出氣缸40,極群輸出氣缸的活塞桿連接有推板,推板向后移動(dòng)將將電池盒定位氣缸25上的電池盒推送至極群輸出軌道4上輸出。 [0023] 電池盒輸送裝置2包括隔斷空間130右側(cè)豎直設(shè)置一電池盒下料筒,所述電池盒下料筒下方設(shè)有一水平的電池盒輸送滑道22,所述電池盒輸送滑道右端設(shè)有推料氣缸23,所述隔斷空間130正下方豎直設(shè)置電池盒定位氣缸25。 [0024] 所述電池盒下料筒包括底板21,所述底板中心設(shè)有下料口,所述底板在下料口左右兩側(cè)分別垂直設(shè)置一半筒體20,所述半筒體截面為“[”形。所述水平板鄰隔斷空間側(cè)底面及后水平板鄰隔斷空間側(cè)底面分別設(shè)有引導(dǎo)軌道24,所述引導(dǎo)軌道設(shè)有凸向電池盒輸送滑道22的延伸部。 [0025] 極群輸送裝置3包括豎直設(shè)置在隔斷空間左側(cè)的一個(gè)極群輸送架31,所述極群輸送架上端設(shè)有一水平支撐梁34,所述水平支撐梁上設(shè)有水平氣缸35,所述水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸351,所述垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機(jī)械手36,所述水平板與后水平板在隔斷空間前后兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)極群進(jìn)入隔斷空間下方電池盒內(nèi)的極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30。 [0026] 所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱,所述支撐柱頂部側(cè)面固定一塊倒等腰梯形支撐塊33,所述水平支撐梁固定于支撐塊33頂面上。所述水平氣缸35固定于水平支撐梁34頂面上,水平支撐梁側(cè)面設(shè)有一水平滑軌37,水平滑軌上滑動(dòng)連接一水平滑塊,水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞桿固定。所述垂直氣缸通過連接塊38與水平滑塊固定,連接塊上同時(shí)固定有垂直滑軌39,垂直滑軌上滑動(dòng)連接有垂直滑塊,所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞桿固定。所述抓極群機(jī)械手36包括固定于垂直滑塊上的機(jī)械手本體,所述機(jī)械手本體前后兩側(cè)均設(shè)置一只手臂,所述手臂由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng),所述手臂下端連接卡爪。所述卡爪包括L形的連接體,所述連接體側(cè)邊和手臂側(cè)面固定,所述連接體底邊前邊沿下側(cè)垂直設(shè)有兩根手指。所述支撐柱底部一側(cè)設(shè)有一直角梯形的固定板32,所述固定板蓄電池極群包膜機(jī)架體固定。 [0027] 所述極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30包括水平板鄰隔斷空間側(cè)及后水平板鄰隔斷空間側(cè)橫向布置的導(dǎo)向板301,所述導(dǎo)向板右側(cè)端設(shè)有凸向隔斷空間的U形導(dǎo)向頭302,所述U形導(dǎo)向頭內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪303。 [0028] 薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置主要由薄膜自動(dòng)輸送裝置及薄膜劃斷裝置組成。 [0029] 其中,薄膜自動(dòng)輸送裝置包括水平板1前側(cè)設(shè)置的薄膜輸送機(jī)構(gòu)14,所述后水平板13上設(shè)有接薄膜機(jī)構(gòu)。所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)14包括上下并行設(shè)置的一對(duì)輸送輥140,其中水平板1在薄膜劃斷間隙前方設(shè)有長(zhǎng)方形空格槽,所述水平板上方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有上橋架141,上輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在上橋架上,所述水平板下方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有下橋架142,下輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在下橋架上,下輸送輥頂端露出空格槽,所述的輸送輥由設(shè)于水平板下方的送薄膜電機(jī)143驅(qū)動(dòng)。所述水平板1前端設(shè)有一對(duì)薄膜引導(dǎo)輥144。所述薄膜引導(dǎo)輥安裝于一L形的引導(dǎo)輥支架145上,其中引導(dǎo)輥支架底邊固定于水平板前端底面上,薄膜引導(dǎo)輥安裝于引導(dǎo)輥支架側(cè)邊上。所述接薄膜結(jié)構(gòu)包括設(shè)于后水平板13底面上的接薄膜氣缸131。 [0030] 所述薄膜劃斷裝置包括在水平板上設(shè)置的一橫向的薄膜劃斷間隙10,所述水平板 1在薄膜劃斷間隙10上方設(shè)有壓膜機(jī)構(gòu)11,所述水平板1在薄膜劃斷間隙10下方設(shè)有薄膜劃斷機(jī)構(gòu)12。

權(quán)利要求

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7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī),其特征在于:所述劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一劃斷氣缸,所述劃斷氣缸的活塞桿垂直連接一刀片夾具桿,刀片夾具桿頂端連接刀片夾具,所述刀片夾具桿與水平板底面之間設(shè)有滑軌機(jī)構(gòu)。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī),其特征在于:所述水平板在薄膜劃斷間隙一側(cè)設(shè)有兩根立柱,所述兩根立柱頂端連接一根橫梁,所述橫梁上設(shè)有壓膜氣缸,所述壓膜板上端固定于壓膜氣缸的活塞桿底端。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī),其特征在于:所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)包括上下并行設(shè)置的一對(duì)輸送輥,其中水平板在薄膜劃斷間隙前方設(shè)有長(zhǎng)方形空格槽,所述水平板上方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有上橋架,上輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在上橋架上,所述水平板下方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有下橋架,下輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在下橋架上,下輸送輥頂端露出空格槽,所述的下輸送輥由設(shè)于水平板下方的送薄膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī),其特征在于:所述接薄膜結(jié)構(gòu)包括設(shè)于后水平板底面上的接薄膜氣缸。
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