一種車輪驅(qū)動式橡膠履帶 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及履帶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輪驅(qū)動式橡膠履帶。 背景技術(shù) [0002] 車輛行駛系統(tǒng)主要有輪胎和履帶兩種形式，輪胎是一種接地純滾動的圓環(huán)性彈性橡膠制品，其安裝在輪輞上，組成車輪，具有支撐車身，緩沖外界沖擊，實現(xiàn)與路面接觸并保證車輛行駛的作用，同時由于車輪使用壽命長，承載能力強，摩擦阻力小，被廣泛應用于路面行駛的車輛中；履帶是一種接地滑動的環(huán)形鏈帶，主要通過主動輪、負重輪、誘導輪及拖帶輪行駛，由于履帶接地面積大，接地比壓小，通過性好，對農(nóng)田、道路的破壞性小而被廣泛應用于非道路行駛車輛，如挖土機、推土機等工程機械，坦克、裝甲車等軍用機械，也常用于聯(lián)合收割機、拖拉機、農(nóng)田轉(zhuǎn)運車等農(nóng)業(yè)機械。用于工程機械和軍用機械的通常采用剛性履帶，其質(zhì)量大、運行速度快、負荷大；用于農(nóng)業(yè)機械由于總質(zhì)量小、行駛速度低常采用橡膠履帶，然而在實際應用過程中，對于行駛在農(nóng)田與農(nóng)戶之間的農(nóng)田轉(zhuǎn)運車，既要求在路面上行駛時具有較高的車速和操控性，又要求在田間具有很好的驅(qū)動防滑性能，目前這類車輛通常采用四輪驅(qū)動或多輪驅(qū)動，但是即使是多輪驅(qū)動，一旦農(nóng)田轉(zhuǎn)運車進入比較松軟的農(nóng)田時，還是特別容易出現(xiàn)打滑、陷車現(xiàn)象。 發(fā)明內(nèi)容 [0003] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種車輪驅(qū)動式橡膠履帶，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。 [0004] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)： [0005] 一種車輪驅(qū)動式橡膠履帶，包括履帶主體，其中，履帶主體內(nèi)設置有用于加強履帶主體勁度的鋼絲層，通過鋼絲層使得履帶主體不具有壓縮和拉伸性能，同時防止履帶主體變形、斷裂，以提高履帶主體使用壽命；并在履帶主體外表層設置有驅(qū)動齒，而履帶主體內(nèi)表層設置有車輪齒槽與車輪驅(qū)動帶，用于履帶主體套裝于履帶車輛上，且車輪齒槽與農(nóng)田轉(zhuǎn)運車的驅(qū)動齒成對應關(guān)系設置，便于快速更換；此外，車輪驅(qū)動帶為多孔式發(fā)泡橡膠結(jié)構(gòu)，車輪齒槽包括車輪齒槽側(cè)立面與車輪齒槽驅(qū)動面，驅(qū)動車輪安裝在車輪齒槽驅(qū)動面上方，同時車輪齒槽側(cè)立面、車輪齒槽驅(qū)動面與驅(qū)動車輪的車輪齒之間設置有斜角，既有利于車輪齒與車輪齒槽的嚙合，也有利于履帶驅(qū)動時排出進入履帶主體的泥、水等。 [0006] 在本發(fā)明中，驅(qū)動齒的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)。 [0007] 在本發(fā)明中，車輪齒槽對稱分布在履帶主體內(nèi)表層。 [0008] 在本發(fā)明中，車輪齒槽側(cè)立面與車輪齒槽驅(qū)動面為弧形結(jié)構(gòu)，便于農(nóng)田轉(zhuǎn)運車的驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，以提高履帶驅(qū)動效率。 [0009] 在本發(fā)明中，車輪齒槽側(cè)立面、車輪齒槽驅(qū)動面與驅(qū)動車輪的車輪齒之間設置的斜角為5°～30°。 [0010] 在本發(fā)明中，車輪驅(qū)動帶為多孔式發(fā)泡橡膠結(jié)構(gòu)，其具有極強的壓縮與拉伸性能，有利于履帶在環(huán)形處平穩(wěn)過渡，減少運動阻力矩，延長履帶的使用壽命。 [0011] 有益效果：本發(fā)明中履帶主體內(nèi)表層設置有車輪齒槽與車輪驅(qū)動帶，用于履帶主體套裝于履帶車輛上，且車輪齒槽與農(nóng)田轉(zhuǎn)運車的驅(qū)動齒成對應關(guān)系設置，在使用過程中便于快速更換，以滿足多種用途需要；同時車輪驅(qū)動帶為多孔式發(fā)泡橡膠結(jié)構(gòu)，其具有極強的壓縮與拉伸性能，有利于履帶在環(huán)形處平穩(wěn)過渡，減少運動阻力矩，延長履帶的使用壽命。 附圖說明 [0012] 圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0013] 圖2為本發(fā)明的較佳實施例中的履帶主體剖視圖。 [0014] 圖3為圖2中A-A剖視圖。 [0015] 圖4為圖2中B-B剖視圖。 具體實施方式 [0016] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。 [0017] 參見圖1～圖4的一種車輪驅(qū)動式橡膠履帶，包括履帶主體1、驅(qū)動齒2、車輪齒槽3、車輪驅(qū)動帶4、鋼絲層5、驅(qū)動車輪6、車輪齒槽側(cè)立面3-1及車輪齒槽驅(qū)動面3-2。 [0018] 在本實施例中，鋼絲層5設置在履帶主體1內(nèi)，用于加強履帶主體1勁度，使得履帶主體1不具有壓縮和拉伸性能，同時防止履帶主體1變形、斷裂，以提高履帶主體1使用壽命； 并在履帶主體1外表層設置有驅(qū)動齒2，履帶主體1內(nèi)表層設置有車輪齒槽3與車輪驅(qū)動帶4，用于履帶主體1套裝于履帶車輛上，且車輪齒槽3與農(nóng)田轉(zhuǎn)運車的驅(qū)動齒成對應關(guān)系，便于快速更換；車輪齒槽3包括車輪齒槽側(cè)立面3-1與車輪齒槽驅(qū)動面3-2，驅(qū)動車輪6安裝在車輪齒槽驅(qū)動面3-2上方，且車輪齒槽側(cè)立面3-1、車輪齒槽驅(qū)動面3-2與驅(qū)動車輪6的車輪齒成15°的斜角，既有利于車輪齒與車輪齒槽3的嚙合，也有利于履帶驅(qū)動時排出泥、水等。 [0019] 在本實施例中，車輪驅(qū)動帶4采用多孔式發(fā)泡橡膠結(jié)構(gòu)，其具有極強的壓縮與拉伸性能，有利于履帶在環(huán)形處平穩(wěn)過渡，減少運動阻力矩，延長履帶的使用壽命。