一種具有擺動斜盤和轉(zhuǎn)動配流盤的液壓變壓器 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明屬于液壓件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有擺動斜盤和轉(zhuǎn)動配流盤的液壓變壓器。 背景技術(shù) [0002] 恒壓網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)技術(shù)是當(dāng)今液壓傳動領(lǐng)域非常重要的節(jié)能方案。液壓變壓器是恒壓網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)技術(shù)的核心元件。Innas公司申請了WO9731185A1發(fā)明專利，該專利中的液壓變壓器的配流盤均勻布置了三個腰形槽，分別與恒壓源、負(fù)載和低壓源聯(lián)接。這種在配流盤上均勻布置三個腰形槽有利于減小變壓器的體積，但存在幾項技術(shù)問題：1）由于配流窗口小于120°，因此流量脈動較大；2）依靠柱塞缸轉(zhuǎn)速變化來調(diào)節(jié)流量，流量調(diào)節(jié)能力差； 3）由于柱塞缸轉(zhuǎn)速很低時的穩(wěn)定性差，所以導(dǎo)致元件在小流量工況時工作不穩(wěn)定；4）壓力、流量控制耦合程度大，增大系統(tǒng)控制難度。 發(fā)明內(nèi)容 [0003] 本發(fā)明目的是提供一種具有擺動斜盤和轉(zhuǎn)動配流盤的液壓設(shè)備，可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，如圖1所示，它包括左殼體2、右殼體2’、中殼體13、旋轉(zhuǎn)軸15、左柱塞9、右柱塞9’、左柱塞缸6、右柱塞缸6’、左斜盤11、右斜盤11’、左配流盤3、右配流盤3’，其特征是左殼體2和右殼體2’分別通過左、右螺栓5、5’與中殼體13連接，旋轉(zhuǎn)軸15的左右端分別通過左、右第一軸承1、1’安裝在左殼體2和右殼體2’的軸承腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸15的中部分別通過左、右第二軸承14、14’安裝在中殼體13的左、右凹腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸15分別通過左、右第二花鍵J2、J2’與左、右柱塞缸6、6’連接，左、右柱塞缸6、6’分別與左、右柱塞9、9’形成了n個左柱塞腔7和n個右柱塞腔7’，n為正整數(shù)，旋轉(zhuǎn)軸15的軸線分別與左、右斜盤11、11’的軸線以銳角α和α’相交，三者的軸線在同一個平面內(nèi)； [0004] 如圖1所示，所述的左擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)子4、左配流盤3、左柱塞缸6、左柱塞9、左斜盤11、左斜盤推動缸8、左復(fù)位彈簧12和旋轉(zhuǎn)軸15構(gòu)成了第一單元E1，右擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)子4’、右配流盤3’、右柱塞缸6’、右柱塞9’、右斜盤11’、右斜盤推動缸8’、右復(fù)位彈簧12’和旋轉(zhuǎn)軸15構(gòu)成了第二單元E2，第一、第二單元E1、E2分別位于中間橫截面X-X的左側(cè)和右側(cè)，第一、第二單元E1、E2具有相同的結(jié)構(gòu)，以第一單元E1為例，左配流盤3、左柱塞缸6、左斜盤11從左向右依次套裝在旋轉(zhuǎn)軸15的左段，左擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)子4通過左第一花鍵J1與左配流盤3聯(lián)接，安裝在左殼體2右端凹腔內(nèi)的左配流盤3的右端面與左柱塞缸6的左端面貼合，左柱塞9通過左滑靴 10與左斜盤11的左端面貼合，左斜盤11與中殼體13通過左轉(zhuǎn)動副16貼合，左斜盤11的上端部的左、右側(cè)分別通過左斜盤推動缸8和左復(fù)位彈簧12與中殼體13連接；如圖1、2、4所示，左擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第一、第二外齒4.1、4.2和左殼體的第一、第二內(nèi)齒2.1、2.2位于環(huán)形腔Q1內(nèi)，將環(huán)形腔Q1分割為左擺動馬達(dá)第一、第二、第三、第四工作腔A1、B1、C1、D1分別與左擺動馬達(dá)第一、第二、第三、第四油口a1、b1、c1、d1連通，左殼體的第一油孔17通過左配流盤的第一腰形槽19與左柱塞腔7連通，左殼體的第二油孔18通過左配流盤的第二腰形槽20與左柱塞腔7連通，右殼體的第一油孔17’通過右配流盤的第一腰形槽19’與右柱塞腔7’連通，右殼體的第二油孔18’通過右配流盤的第二腰形槽20’與右柱塞腔7’連通。 [0005] 如圖2、3、4所示，左殼體的第一油孔17位于左殼體的第三區(qū)域Ⅲ內(nèi)，左殼體的第二油孔18位于左殼體的第一區(qū)域Ⅰ內(nèi)，右殼體的第一油孔17’位于右殼體的第三區(qū)域Ⅲ’內(nèi)，右殼體的第二油孔18’位于右殼體的第一區(qū)域Ⅰ’內(nèi)，左、右配流盤3、3’逆時針旋轉(zhuǎn)的最大角度范圍為90°150°，當(dāng)左、右配流盤3、3’旋轉(zhuǎn)角度等于0°時，左配流盤的第一、第二腰形槽19、~ 20于第一單元E1的縱剖面Z-Z對稱，右配流盤的第一、第二腰形槽19’、20’于第二單元E2的縱剖面Z’-Z’對稱。 [0006] 本發(fā)明優(yōu)點及積極效果是： [0007] （1）采用兩個單元組成的液壓變壓器，不僅具有較大的變壓比，可以顯著降低瞬時輸出流量脈動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作更加穩(wěn)定。 [0008] （2）通過改變斜盤擺角來改變液壓變壓器輸出流量，防止柱塞缸轉(zhuǎn)速速度變化過大，提高了柱塞缸運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，避免了低速穩(wěn)定性差的問題。 [0009] （3）減小了流量與壓力控制的耦合影響。 [0010] （4）配流盤由獨(dú)立擺動馬達(dá)驅(qū)動，易于實現(xiàn)伺服控制，實現(xiàn)液壓變壓器的輸出壓力高響應(yīng)特性。 附圖說明 [0011] 圖1是液壓變壓器的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。 [0012] 圖2是圖1中的A—A剖視圖。 [0013] 圖3是圖1中的A’—A’剖視圖。 [0014] 圖4（b）是左殼體的剖視圖。 [0015] 圖4（a）是圖4（b）的左視圖。

1.一種具有擺動斜盤和轉(zhuǎn)動配流盤的液壓變壓器，它包括左殼體（2）、右殼體（2’）、中殼體（13）、旋轉(zhuǎn)軸（15）、左柱塞（9）、右柱塞（9’）、左柱塞缸（6）、右柱塞缸（6’）、左斜盤（11）、右斜盤（11’）、左配流盤（3）、右配流盤（3’），其特征是：左殼體（2）和右殼體（2’）分別通過左、右螺栓（5、5’）與中殼體（13）連接，旋轉(zhuǎn)軸（15）的左右端分別通過左、右第一軸承（1、1’）安裝在左、右殼體（2、2’）的軸承腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸（15）的中部分別通過左、右第二軸承（14、14’）安裝在中殼體（13）的左、右凹腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸（15）分別通過左、右第二花鍵（J2、J2’）與左、右柱塞缸（6、6’）連接，左、右柱塞缸（6、6’）分別與左、右柱塞（9、9’）形成了n個左柱塞腔（7）和n個右柱塞腔（7’），n為正整數(shù)，旋轉(zhuǎn)軸（15）的軸線分別與左、右斜盤（11、11’）的軸線以銳角α和α’相交，三者的軸線在同一個平面內(nèi)，左擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)子（4）、左配流盤（3）、左柱塞缸（6）、左柱塞（9）、左斜盤（11）、左斜盤推動缸（8）、左復(fù)位彈簧（12）和旋轉(zhuǎn)軸（15）構(gòu)成了第一單元（E1），右擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)子（4’）、右配流盤（3’）、右柱塞缸（6’）、右柱塞（9’）、右斜盤（11’）、右斜盤推動缸（8’）、右復(fù)位彈簧（12’）和旋轉(zhuǎn)軸（15）構(gòu)成了第二單元（E2），第一、第二單元（E1、E2）分別位于中間橫截面X-X的左側(cè)和右側(cè)，第一、第二單元（E1、E2）具有相同的結(jié)構(gòu)，以第一單元（E1）為例，左配流盤（3）、左柱塞缸（6）、左斜盤（11）從左向右依次套裝在旋轉(zhuǎn)軸（15）的左段，左擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)子（4）通過左第一花鍵（J1）與左配流盤（3）聯(lián)接，安裝在左殼體（2）右端凹腔內(nèi)的左配流盤（3）的右端面與左柱塞缸（6）的左端面貼合，左柱塞（9）通過左滑靴（10）與左斜盤（11）的左端面貼合，左斜盤（11）與中殼體（13）通過左轉(zhuǎn)動副（16）貼合，左斜盤（11）的上端部的左、右側(cè)分別通過左斜盤推動缸（8）和左復(fù)位彈簧（12）與中殼體（13）連接，左擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第一、第二外齒（4.1、4.2）和左殼體的第一、第二內(nèi)齒（2.1、2.2）位于環(huán)形腔（Q1）內(nèi)，將環(huán)形腔（Q1）分割為左擺動馬達(dá)第一、第二、第三、第四工作腔（A1、B1、C1、D1）分別與左擺動馬達(dá)第一、第二、第三、第四油口（a1、b1、c1、d1）連通，左殼體的第一油孔（17）通過左配流盤的第一腰形槽（19）與左柱塞腔（7）連通，左殼體的第二油孔（18）通過左配流盤的第二腰形槽（20）與左柱塞腔（7）連通，右殼體的第一油孔（17’）通過右配流盤的第一腰形槽（19’）與右柱塞腔（7’）連通，右殼體的第二油孔（18’）通過右配流盤的第二腰形槽（20’）與右柱塞腔（7’）連通。