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一種直流轉(zhuǎn)換方法及直流轉(zhuǎn)換器

專利號
CN106685228B
公開日期
2018-02-23
申請人
合肥海峰汽車配件有限公司(安徽省合肥市合裕路六公里南側(cè))
發(fā)明人
徐文祥; 張宏偉; 劉朋; 孟慶利; 王丹丹; 陳曉琳
IPC分類
H02M3/28
技術(shù)領(lǐng)域
uout,閉環(huán),直流,電壓,整流,蒙特卡洛,蒙特,控制單元,電流,采樣
地域: 安徽省 安徽省合肥市

摘要

本發(fā)明提供了一種直流轉(zhuǎn)換方法和直流轉(zhuǎn)換器,其中,基于蒙特卡洛方法的閉環(huán)控制方法,包括以下步驟:每隔隨機時間間隔t,采集一次輸出值Uout,從采集第n次起,比較采集到的最近n個Uout與U1的大小,設(shè)大于U1的Uout的個數(shù)為a,小于U1的Uout的個數(shù)為b;根據(jù)a與b的大小,計算調(diào)整因子c;根據(jù)調(diào)整因子c控制輸出值Uout;循環(huán)重復(fù)以上步驟,即可實現(xiàn)輸出值Uout的閉環(huán)控制。根據(jù)本發(fā)明,能夠使閉環(huán)控制過程中,被控制值(如電壓、電流等)修正過程更為平緩溫和,減緩被控制值的波動,被控制值在觸及閉環(huán)上限或下限之前就能夠得到修正,使被控制值能夠更好地保持在設(shè)定值附近。

說明書

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一種直流轉(zhuǎn)換方法及直流轉(zhuǎn)換器 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及電流及電壓閉環(huán)控制領(lǐng)域,具體而言涉及一種直流-直流轉(zhuǎn)換方法和直流-直流轉(zhuǎn)換器。 背景技術(shù) [0002] 電動汽車的蓄電池輸出電壓和電機額定電壓及車載電子設(shè)備控制電壓不同,若想讓蓄電池給電機或車載電子設(shè)備供電就需要對蓄電池輸出電壓進行轉(zhuǎn)換,通常采用直流-直流轉(zhuǎn)換電路。 [0003] 其中,蓄電池的輸出電壓,即直流-直流轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓為Uin,直流-直流轉(zhuǎn)換電路的輸出電壓為Uout。 [0004] 通常而言,Uout=k*Uin,其中k為轉(zhuǎn)換系數(shù),可以被人工設(shè)定和調(diào)整,以使輸出電壓Uout達到所需要的值,并且輸出電壓Uout需要保持穩(wěn)定。 [0005] 然而,輸入電壓為Uin并非一個恒定的值,這是因為,隨著蓄電池的使用,蓄電池的輸出電壓會逐漸降低,并且,環(huán)境氣溫對蓄電池的輸出電壓也具有一定影響,低溫時蓄電池輸出電壓較低,溫度高時蓄電池輸出電壓較高;此外,車輛行駛過程中的振動,以及其他一些不確定因素,對直流-直流轉(zhuǎn)換電路的工作過程也會造成一定的干擾,導(dǎo)致轉(zhuǎn)換系數(shù)k會有一定范圍的波動。上述因素疊加在一起,使得輸出電壓Uout也會產(chǎn)生一定的波動,這種波動既具有總體的變化趨勢,又具有一定的隨機性。 [0006] 為了保證電機或車載電子設(shè)備的工作電壓,即直流-直流轉(zhuǎn)換電路的輸出電壓Uout基本恒定,需要對直流-直流轉(zhuǎn)換過程進行閉環(huán)控制。 [0007] 所述閉環(huán)也叫反饋控制系統(tǒng),是將系統(tǒng)輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產(chǎn)生一個偏差信號,利用此偏差信號進行調(diào)節(jié)控制,使輸出值盡量接近于期望值。 [0008] 具體而言,傳統(tǒng)的閉環(huán)控制方法,主要步驟為:設(shè)定閉環(huán)上限和下限,若輸出電壓Uout大于等于閉環(huán)上限,則降低轉(zhuǎn)換系數(shù)k,若輸出電壓Uout小于等于閉環(huán)下限,則升高轉(zhuǎn)換系數(shù)k。 [0009] 傳統(tǒng)方法,原理簡單,易于實現(xiàn),但是也具有一些弊端。因為輸出電壓Uout一旦觸及閉環(huán)的上限或下限,就會立即對轉(zhuǎn)換系數(shù)k進行降低或升高,可能導(dǎo)致輸出電壓Uout跳變頻繁,偶然因素導(dǎo)致的單次采樣結(jié)果超標,會引起不必要的修正過程,且輸出電壓Uout修正時幅度變化不夠平穩(wěn),容易對用電器產(chǎn)生沖擊,影響用電器的壽命。 [0010] 如果輸出電壓Uout的偏移具有一定規(guī)律,可以根據(jù)規(guī)律提前預(yù)測輸出電壓Uout,并提前修正轉(zhuǎn)換系數(shù)k,以避免輸出電壓Uout觸及閉環(huán)的上限或下限,使輸出電壓Uout更加穩(wěn)定。但由于輸出電壓Uout的波動具有不確定性,這種方法不能在所有場合通用。 發(fā)明內(nèi)容 [0011] 為此,本發(fā)明創(chuàng)造的主要目的在于提供一種直流-直流轉(zhuǎn)換方法和直流-直流轉(zhuǎn)換器,以達到如下目的:使得閉環(huán)控制過程中,被控制值(如電壓、電流等)變化過程更為平緩溫和,減緩被控制值的波動,被控制值也能夠更好地維持在設(shè)定值附近。 [0012] 為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案: [0013] 根據(jù)本發(fā)明的一樣態(tài),一種基于蒙特卡洛方法的閉環(huán)控制方法,包括以下步驟:設(shè)輸入值為Uin,輸出值Uout,轉(zhuǎn)換系數(shù)為k,閉環(huán)下限為U0,閉環(huán)標準值為U1,閉環(huán)上限為U2;已知Uout=k*Uin,其中k可以被人工設(shè)定和調(diào)整,以使輸出值Uout達到所需要的值;每隔隨機時間間隔t,采集一次輸出值Uout,從采集第n次起,比較采集到的最近n個Uout與U1的大小,設(shè)大于U1的Uout的個數(shù)為a,小于U1的Uout的個數(shù)為b;如果a>b,調(diào)整因子c=(a-b)/n*(U2-U1)/(U2-U0),設(shè)置k=(1-c)*k;或者如果a

權(quán)利要求

1 2
1.一種直流-直流轉(zhuǎn)換方法,其特征在于,包含下列步驟: 步驟S200,軟啟動,開機后,等待一定時間,之后控制單元根據(jù)欲輸出的電壓,發(fā)出全橋驅(qū)動信號,所述全橋驅(qū)動信號為矩形波; 步驟S220,對輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、全橋溫度、整流溫度進行采樣,并使用數(shù)字濾波算法對得到的采樣數(shù)據(jù)消除干擾,若輸入電壓過壓、輸入電壓欠壓,輸入電流過流,輸出電壓過壓、輸出電壓欠壓,輸出電流過流,全橋逆變單元過溫,或同步整流單元過溫,則關(guān)機,等待一定時間后,再開機,返回步驟S220; 步驟S230,通過溫度、電壓閉環(huán)算法計算并輸出所述全橋驅(qū)動信號的占空比,具體步驟為:子步驟S300,若采樣溫度達到閉環(huán)溫度,每升1℃降低額定功率10%,子步驟S310,通過基于蒙特卡洛方法的閉環(huán)控制方法執(zhí)行電壓閉環(huán)控制; 返回步驟S220,并同時進入步驟S240; 步驟S240,判斷是否滿足開啟同步整流條件,若是,延時開啟同步整流,若否,迅速關(guān)閉同步整流; 其中,子步驟S310中所述基于蒙特卡洛方法的閉環(huán)控制方法,包括以下步驟: 設(shè)輸入值為Uin,輸出值Uout,轉(zhuǎn)換系數(shù)為k,閉環(huán)下限為U0,閉環(huán)標準值為U1,閉環(huán)上限為U2;已知Uout=k*Uin,其中能夠被人工設(shè)定和調(diào)整,以使輸出值Uout達到所需要的值; 每隔隨機時間間隔t,采集一次輸出值Uout,從采集第n次起,比較采集到的最近n個Uout與U1的大小,設(shè)大于U1的Uout的個數(shù)為a,小于U1的Uout的個數(shù)為b; 如果a>b,調(diào)整因子c=(a-b)/n*(U2-U1)/(U2-U0),設(shè)置k=(1-c)*k;或者如果a
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