第四齒輪安裝在第四固定軸上，且第四齒輪與第一齒輪嚙合；第五固定軸下端面安裝在第二固定圓環(huán)上端面上；第五齒輪安裝在第五固定軸上，且第五齒輪與第四齒輪和第三齒輪嚙合；第一固定圓環(huán)下端面上對稱開有第一T形槽與第二T形槽；第一固定圓環(huán)通過第一T形槽與第一T形塊滑動配合安裝，且第二T形槽與第二T形塊滑動配合；第一彈簧位于第一T形槽內(nèi)，第一彈簧一端安裝在第一T形槽端面上，另一端安裝在第一T形塊上；第二彈簧位于第二T形槽內(nèi)，第二彈簧一端安裝在第二T形槽端面上，另一端安裝在第二T形塊上；第三彈簧位于第三T形槽內(nèi)，第三彈簧一端安裝在第三T形槽端面上，另一端安裝在第三T形塊上；第四彈簧位于第四T形槽內(nèi)，第四彈簧一端安裝在第四T形槽端面上，另一端安裝在第四T形塊上。 [0011] 所述安裝在固定柱上的行星輪機(jī)構(gòu)上的第二固定圓環(huán)下端面安裝在固定柱上端面上；第一驅(qū)動齒圈均與3個行星輪機(jī)構(gòu)上的第一齒輪嚙合；3個行星輪機(jī)構(gòu)上的第三齒輪均與太陽齒輪嚙合；第三齒輪的厚度是太陽齒輪的厚度2倍；3個第二L形固定桿下端分別安裝在3個行星輪機(jī)構(gòu)上的第一固定圓環(huán)上端面上。 [0012] 作為本技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，所述中間支耳與第一驅(qū)動齒圈通過側(cè)支耳、第一圓柱銷連接，兩個側(cè)支耳關(guān)于第二缺口對稱分布，且兩個側(cè)支耳一端均固定安裝在第一驅(qū)動齒圈外圓面上；兩個側(cè)支耳均正對第二缺口分布；中間支耳通過第一圓柱銷安裝在兩個側(cè)支耳之間。 [0013] 作為本技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，所述弧形引導(dǎo)條具有彈性。 [0014] 作為本技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一驅(qū)動齒圈可旋轉(zhuǎn)的角度為30度-45度。 [0015] 作為本技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一驅(qū)動齒圈可旋轉(zhuǎn)的角度為30度。 [0016] 作為本技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，所述第三齒輪與第一齒輪直徑相同；第一驅(qū)動齒圈的內(nèi)圓面直徑是第一齒輪的外圓面直徑12倍；太陽齒輪的外圓面直徑是第三齒輪的外圓面直徑的2倍。 [0017] 作為本技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，作為所述3個行星輪機(jī)構(gòu)周向均勻的分布在太陽齒輪外側(cè)，且3個行星輪機(jī)構(gòu)均與太陽齒輪配合的替換方案為，2個行星輪機(jī)構(gòu)周向均勻的分布在太陽齒輪外側(cè)，且2個行星輪機(jī)構(gòu)均與太陽齒輪配合。 [0018] 作為本技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，作為所述第二固定條一端與第一缺口接觸配合安裝，且第二固定條下端面與第二固定塊上端面接觸配合的替換方案為第一固定條與第一缺口的端面上均安裝有限位條；第二固定條一端與第一缺口通過其上所安裝的限位條接觸配合安裝，且第二固定條下端面與第二固定塊上端面接觸配合。 [0019] 本發(fā)明中的火車連接裝置安裝在第一火車車廂與第二火車車廂之間的作用是便于連接第一火車車廂與第二火車車廂之間，從而達(dá)到當(dāng)如果兩個車廂之間為車鉤相互咬合連接，在前車廂脫軌與后車廂發(fā)生擺動時，防止前車廂通過咬合的車鉤拖動后車廂使得后車廂發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象發(fā)生。

所述行星輪機(jī)構(gòu)包括第一固定圓環(huán)、第二固定圓環(huán)、第一固定軸、第二齒輪、第二固定軸、第三固定軸、第三齒輪、第一齒輪、第一T形槽、第二T形槽、第四T形槽、第三T形槽、第四固定軸、第二彈簧、第二T形塊、第五固定軸、第一T形塊、第一彈簧、第三彈簧、第三T形塊、第四彈簧、第四T形塊、第四齒輪、第五齒輪，其中第一固定軸下端面安裝在第二固定圓環(huán)上端面上；第一齒輪安裝在第一固定軸上；第三固定軸下端面安裝在第二固定圓環(huán)上端面上；第三齒輪安裝在第三固定軸上；第一固定圓環(huán)下端面安裝在第一固定軸與第三固定軸上端面上；第二固定環(huán)上端面上對稱開有第三T形槽與第四T形槽；第二固定軸上端面上安裝有第一T形塊；第二固定軸下端面上安裝有第三T形塊；第二固定軸通過第三T形塊與第三T形槽滑動配合安裝在第二固定圓環(huán)上；第二齒輪安裝在第二固定軸上，且第二齒輪與第一齒輪和第三齒輪嚙合；第四固定軸上端面上安裝有第二T形塊；第四固定軸下端面上安裝有第四T形塊；第四固定軸通過第四T形塊與第四T形槽的滑動配合安裝在第二固定圓環(huán)上；第四齒輪安裝在第四固定軸上，且第四齒輪與第一齒輪嚙合；第五固定軸下端面安裝在第二固定圓環(huán)上端面上；第五齒輪安裝在第五固定軸上，且第五齒輪與第四齒輪和第三齒輪嚙合；第一固定圓環(huán)下端面上對稱開有第一T形槽與第二T形槽；第一固定圓環(huán)通過第一T形槽與第一T形塊滑動配合安裝，且第二T形槽與第二T形塊滑動配合；第一彈簧位于第一T形槽內(nèi)，第一彈簧一端安裝在第一T形槽端面上，另一端安裝在第一T形塊上；第二彈簧位于第二T形槽內(nèi)，第二彈簧一端安裝在第二T形槽端面上，另一端安裝在第二T形塊上；第三彈簧位于第三T形槽內(nèi)，第三彈簧一端安裝在第三T形槽端面上，另一端安裝在第三T形塊上；第四彈簧位于第四T形槽內(nèi)，第四彈簧一端安裝在第四T形槽端面上，另一端安裝在第四T形塊上； 所述安裝在固定柱上的行星輪機(jī)構(gòu)上的第二固定圓環(huán)下端面安裝在固定柱上端面上； 第一驅(qū)動齒圈均與3個行星輪機(jī)構(gòu)上的第一齒輪嚙合；3個行星輪機(jī)構(gòu)上的第三齒輪均與太陽齒輪嚙合；第三齒輪的厚度是太陽齒輪的厚度2倍；3個第二L形固定桿下端分別安裝在3個行星輪機(jī)構(gòu)上的第一固定圓環(huán)上端面上。