脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置。 背景技術(shù) [0002] 腰椎間突出癥(椎間盤突出后壓迫神經(jīng)的為椎間盤組織，為軟組織)、腰椎管狹窄癥(骨質(zhì)增生引起神經(jīng)通道相對狹窄引起神經(jīng)卡壓癥狀，壓迫神經(jīng)的為骨性結(jié)構(gòu))是常見疾病，長期困擾著患者。目前的治療方法，大都采用開放式手術(shù)，即腰椎后路手術(shù)，切開皮膚，剝離肌肉，切除腰椎椎板，將壓迫神經(jīng)的突出椎間盤組織及增生肥厚至狹窄的骨性結(jié)構(gòu)切除(手術(shù)減壓)，其手術(shù)創(chuàng)傷大，患者恢復(fù)時間長。隨著微創(chuàng)技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了脊柱內(nèi)鏡下經(jīng)椎間孔入路手術(shù)治療腰椎退變性疾病，其局麻下操作，手術(shù)創(chuàng)傷小，恢復(fù)快，費用低，取得了巨大社會及經(jīng)濟效益，使廣大患者受益。該手術(shù)通過腰椎側(cè)方7mm皮膚切口建立工作通道通過脊柱內(nèi)鏡視頻及操作系統(tǒng)完成手術(shù)。首先，經(jīng)皮靶向精準(zhǔn)穿刺定位到腰椎上關(guān)節(jié)突，穿刺針需要緊貼上關(guān)節(jié)突外側(cè)壁滑入椎管及椎間盤內(nèi)進(jìn)行靶點定位，然后置入導(dǎo)絲，然后使用環(huán)踞切除部分腰椎上關(guān)節(jié)突腹側(cè)尖部進(jìn)行椎間孔擴大成型，方可安全植入工作通道進(jìn)入腰椎椎管進(jìn)行手術(shù)操作，接著在工作通道內(nèi)置入脊柱內(nèi)鏡，視頻監(jiān)視下開展突出椎間盤的摘除和增生的骨贅的切除及椎管擴大減壓。 [0003] 然而在手術(shù)時由于醫(yī)生需要長時間使用手動環(huán)鋸進(jìn)行旋切，因此雙手很容易疲勞，在雙手疲勞的情況下很難控制旋切的力度(也即行程)和方向，一旦力度和方向出現(xiàn)失控便會給患者帶來絕大風(fēng)險如神經(jīng)損傷、硬膜囊撕裂等。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明旨在提供一種能夠準(zhǔn)確控制旋切行程和方向的脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置。 [0005] 為了達(dá)到上述發(fā)明創(chuàng)造的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為： [0006] 提供一種脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置，其包括安裝有電機的安裝座，安裝座上設(shè)置有控制電機啟停的開關(guān)；安裝座遠(yuǎn)離電機的一端為外表面設(shè)置有刻度的安裝部，電機的輸出軸位于安裝部內(nèi)部設(shè)置的安裝孔內(nèi)，安裝孔貫穿安裝座，電機的輸出軸上連接有鋸桿，鋸桿延伸至安裝孔外的部分設(shè)置有鋸齒；安裝部截面的外部輪廓呈條形孔狀，其弧形表面上設(shè)置有外螺紋和與外螺紋配合的兩個套筒和一個調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母的兩端分別抵靠一個套筒，兩個套筒通過第一固定部與用于調(diào)節(jié)第一固定部空間位置和方向的三維可調(diào)機構(gòu)連接。 [0007] 進(jìn)一步地，三維可調(diào)機構(gòu)包括第二固定部、第一支桿和第二支桿，第二固定部上設(shè)置有固定平臺，固定平臺通過防脫螺母和一上一下兩個推力軸承設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，固定平臺的頂面設(shè)置有圓形凸臺，轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)置有與圓形凸臺配合的圓形凹槽，圓形凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿的第一螺紋孔，第一螺紋孔上安裝有第一鎖緊螺栓；轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第三支桿，第三支桿的另一端設(shè)置有第二螺紋孔；第一支桿的一端設(shè)置有第一通孔，第一通孔和第二螺紋孔上設(shè)置有依次貫穿兩者的第二鎖緊螺栓；第一支桿的另一端設(shè)置有第三螺紋孔，第二支桿的一端設(shè)置有第二通孔，第二通孔和第三螺紋孔上設(shè)置有依次貫穿兩者的第三鎖緊螺栓，第二支桿的另一端與固定部連接。 [0008] 進(jìn)一步地，第二固定部包括手術(shù)床邊軌固定器和設(shè)置在手術(shù)床邊軌固定器上的連桿，連桿的另一端與固定平臺連接。 [0009] 進(jìn)一步地，套筒截面的外部輪廓呈圓形。 [0010] 本發(fā)明的有益效果為： [0011] 利用三維可調(diào)機構(gòu)實現(xiàn)第一固定部在空間一定范圍內(nèi)任意位置和任意方向的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)鋸桿合適高度和合適方向的調(diào)節(jié)。由于安裝部截面的外部輪廓呈條形孔狀，且套筒的位置固定，調(diào)節(jié)螺母轉(zhuǎn)動時，安裝座直線前進(jìn)或后退，從而帶動電機和鋸桿同步直線前進(jìn)和后退。并且其前進(jìn)和后退的距離能夠通過靠近電機的套筒的一端所對應(yīng)的刻度得出，也即能夠?qū)崟r得知鋸齒前進(jìn)和后退的距離，便于醫(yī)生掌控調(diào)節(jié)旋切行程。利用開關(guān)實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鋸桿和鋸齒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)特定腰椎上關(guān)節(jié)突腹側(cè)尖部的切除。從而實現(xiàn)旋切行程和方向的準(zhǔn)確控制。 附圖說明 [0012] 圖1為具體實施例中脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； [0013] 圖2為圖1的局部放大示意圖； [0014] 圖3為圖1中安裝座的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； [0015] 圖4為圖1中安裝座與套筒配合的局部剖視圖； [0016] 圖5為圖1的A部放大示意圖； [0017] 圖6為圖1中第一支桿與第三支桿連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0018] 其中，1、連桿；2、手術(shù)床邊軌固定器；3、固定平臺；4、轉(zhuǎn)盤；5、第一鎖緊螺栓；6、第三支桿；7、第一支桿；8、第二支桿；9、第一固定部；10、開關(guān)；11、電機；12、安裝座；13、套筒； 14、調(diào)節(jié)螺母；15、鋸桿；16、鋸齒；17、第二鎖緊螺栓；18、安裝孔；19、安裝部；20、刻度。 具體實施方式

1.脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置，其特征在于，包括安裝有電機(11)的安裝座(12)，所述安裝座(12)上設(shè)置有控制電機(11)啟停的開關(guān)(10)；所述安裝座(12)遠(yuǎn)離所述電機(11)的一端為外表面設(shè)置有刻度(20)的安裝部(19)，所述電機(11)的輸出軸位于所述安裝部(19)內(nèi)部設(shè)置的安裝孔(18)內(nèi)，所述安裝孔(18)貫穿所述安裝座(12)，所述電機(11)的輸出軸上連接有鋸桿(15)，所述鋸桿(15)延伸至所述安裝孔(18)外的部分設(shè)置有鋸齒(16)；所述安裝部(19)截面的外部輪廓呈條形孔狀，其弧形表面上設(shè)置有外螺紋和與所述外螺紋配合的兩個套筒(13)和一個調(diào)節(jié)螺母(14)，所述調(diào)節(jié)螺母(14)的兩端分別抵靠一個所述套筒(13)，兩個套筒(13)通過第一固定部(9)與用于調(diào)節(jié)所述第一固定部(9)空間位置和方向的三維可調(diào)機構(gòu)連接，一個套筒(13)靠近調(diào)節(jié)螺母(14)的一端上設(shè)置有參考點，調(diào)節(jié)螺母(14)靠近參考點的一端上設(shè)置有一圈刻度(20)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置，其特征在于，所述三維可調(diào)機構(gòu)包括第二固定部、第一支桿(7)和第二支桿(8)，所述第二固定部上設(shè)置有固定平臺(3)，所述固定平臺(3)通過防脫螺母和一上一下兩個推力軸承設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(4)，所述固定平臺(3)的頂面設(shè)置有圓形凸臺，所述轉(zhuǎn)盤(4)的底部設(shè)置有與所述圓形凸臺配合的圓形凹槽，所述圓形凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿的第一螺紋孔，所述第一螺紋孔上安裝有第一鎖緊螺栓(5)；所述轉(zhuǎn)盤(4)上設(shè)置有第三支桿(6)，所述第三支桿(6)的另一端設(shè)置有第二螺紋孔；所述第一支桿(7)的一端設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔和第二螺紋孔上設(shè)置有依次貫穿兩者的第二鎖緊螺栓(17)；所述第一支桿(7)的另一端設(shè)置有第三螺紋孔，所述第二支桿(8)的一端設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔和所述第三螺紋孔上設(shè)置有依次貫穿兩者的第三鎖緊螺栓，所述第二支桿(8)的另一端與所述固定部連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置，其特征在于，所述第二固定部包括手術(shù)床邊軌固定器(2)和設(shè)置在所述手術(shù)床邊軌固定器(2)上的連桿，所述連桿的另一端與所述固定平臺(3)連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)用椎間孔擴孔裝置，其特征在于，所述套筒(13)截面的外部輪廓呈圓形。