[0028] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄3側(cè)壁上設(shè)置有電源按鍵6，所述手柄3內(nèi)設(shè)置有電池，電池用于給電動(dòng)推桿4供電，電源按鍵6與電動(dòng)推桿4的控制器電性連接。長(zhǎng)按電源按鍵63秒開(kāi)關(guān)機(jī)，放置充電盒12充電時(shí)機(jī)器自動(dòng)關(guān)機(jī)。 [0029] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄3側(cè)壁上設(shè)置有電源工作指示燈7，所述電源工作指示燈7與所述電動(dòng)推桿4的控制器電性連接。電源按鍵6旁設(shè)置有指示燈，正常電量：白燈，低電量：少于20％量紅燈。關(guān)機(jī)時(shí)電動(dòng)推桿4自動(dòng)退回至起始位，數(shù)據(jù)清零。待機(jī)模式(待機(jī)時(shí)間 10分鐘)，(休眠：屏幕熄滅)按任意鍵啟動(dòng)，退出休眠。 [0030] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄3頂端設(shè)置有前進(jìn)鍵8，所述前進(jìn)鍵8與所述電動(dòng)推桿4的控制器電性連接。 [0031] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄3頂端設(shè)置有速度調(diào)節(jié)按鍵9，所述速度調(diào)節(jié)按鍵9與所述電動(dòng)推桿4的控制器電性連接。通過(guò)慢速/中/高三檔速度切換，慢速(紅燈)：推進(jìn)速度 90S/mL，中速(藍(lán)燈)：推進(jìn)速度60S/mL，高速(綠燈)：推進(jìn)速度30S/mL，每瓶麻醉藥劑容量 1.8mL。 [0032] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄3頂端設(shè)置有退回按鍵10，所述退回按鍵10與所述電動(dòng)推桿4的控制器電性連接。通過(guò)點(diǎn)動(dòng)退回按鍵10，電子推進(jìn)器自動(dòng)退回到初始位置。如中途重啟等(非正常狀態(tài))原因?qū)е侣樽順尣荒芑氐皆c(diǎn)，則在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下短按6次以上開(kāi)機(jī)鍵，然后再按退回鍵，機(jī)器會(huì)執(zhí)行強(qiáng)制退回到原點(diǎn)。 [0033] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述針筒1遠(yuǎn)離所述針頭2一端與所述手柄3螺紋連接，將麻醉劑放入針筒1內(nèi)，將針筒1旋轉(zhuǎn)安裝在手柄3上。 [0034] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄3外壁上設(shè)置有防滑紋，增大摩擦力。 [0035] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄3能與充電盒11電性連接。將電子推進(jìn)器收納至充電盒內(nèi)，正在充電顯示紅色，滿電狀態(tài)顯示白色，安裝到位后即可充電。充電座指示燈正在充電時(shí)狀態(tài)：充電時(shí)(紅燈)；滿電(白燈)；充電座指示燈正常狀態(tài)：電量低于20％紅燈提示，有電狀態(tài)(燈滅)。 [0036] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述充電盒11上設(shè)置有充電接口12，便于給充電盒充電。電池使用容量：(滿充滿放電次數(shù)：350～400次后80％)。當(dāng)助推器的電池容量為230mah，充滿時(shí)間 45分鐘左右，滿電狀態(tài)；可推8～10瓶麻醉劑左右。當(dāng)助推器的電池容量為2500mah，充滿時(shí)間3小時(shí)左右，充電盒充滿電可供主機(jī)充電9?10次。 [0037] 當(dāng)麻醉劑打完整瓶至最底部時(shí)，伸縮軸增加自動(dòng)退回至起始點(diǎn)；當(dāng)電量低于20％彈出(低電量顯示窗口)每隔3秒提醒一次；執(zhí)行完此次注射動(dòng)作后，推桿復(fù)位強(qiáng)制關(guān)機(jī)；退回指示燈：退回過(guò)程(藍(lán)燈常亮)，電子推進(jìn)器上設(shè)置有顯示器，能精確顯示打入的藥劑量。 [0038] 在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：分別與手柄內(nèi)電池連接的電量監(jiān)控模塊、充電提示模塊； [0039] 電量監(jiān)控模塊用于當(dāng)檢測(cè)到手柄3與充電盒電性連接成功時(shí)，則實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的實(shí)時(shí)剩余電量，并基于實(shí)時(shí)剩余電量對(duì)電池的充電過(guò)程進(jìn)行分析，獲得充電分析結(jié)果； [0040] 充電提示模塊用于當(dāng)充電分析結(jié)果為充電過(guò)程出現(xiàn)充電異常時(shí)，則控制提示燈顯示第一顏色，同時(shí)，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于提醒閾值時(shí)，則控制提示燈顯示第二顏色，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量不小于電量提醒閾值時(shí)則控制提示燈顯示第三顏色。 [0041] 該實(shí)施例中，基于實(shí)時(shí)剩余電量對(duì)電池的充電過(guò)程進(jìn)行分析，獲得充電分析結(jié)果，包括： [0042] 在檢測(cè)到手柄3與充電盒電性連接成功后，獲得的充電過(guò)程中每一時(shí)刻的實(shí)時(shí)剩余電量，并擬合出第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線，判斷第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中是否存在驟變點(diǎn)，若是，則將充電過(guò)程出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果； [0043] 否則，基于第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線確定出對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)剩余電量變化函數(shù)，并確定出第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中每個(gè)點(diǎn)在第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中的一階導(dǎo)數(shù)值，基于第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中每個(gè)點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)值確定出對(duì)應(yīng)的一階導(dǎo)數(shù)值變化函數(shù)； [0044] 判斷一階導(dǎo)數(shù)值變換函數(shù)是否是線性函數(shù)，若是，則調(diào)取歷史充電過(guò)程的第二實(shí)時(shí)剩余電量曲線，否則，將充電過(guò)程出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果； [0045] 第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線的起始電量和當(dāng)前電量，基于起始電量和當(dāng)前電量確定出充電分析區(qū)間，確定出所有第二實(shí)時(shí)剩余電量曲線在充電分析區(qū)間內(nèi)的電量曲線段； [0046] 將所有電量曲線段和第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線進(jìn)行對(duì)齊，獲得對(duì)齊曲線集合，按照預(yù)設(shè)間隔在對(duì)齊曲線集合中確定出多個(gè)判斷時(shí)間點(diǎn)，確定出判斷時(shí)間點(diǎn)在第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中的第一電量值和在每個(gè)電量曲線段中的第二電量值； [0047] 基于所有判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一電量值和對(duì)應(yīng)的每個(gè)第二電量值，計(jì)算出第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線的綜合偏差系數(shù)： [0048] [0049] σ＝log2(1+p)

式中，p為第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線的綜合偏差值，i為對(duì)齊曲線集合中的第i個(gè)判斷時(shí)間點(diǎn)，n對(duì)齊曲線集合中包含的判斷時(shí)間點(diǎn)的總數(shù)，j為判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第j個(gè)第二電量值，m為判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二電量值的總個(gè)數(shù)，Q1i為對(duì)齊曲線集合中的第i個(gè)判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一電量值，Q2ij為對(duì)齊曲線集合中的第i個(gè)判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第j個(gè)第二電量值，()max為取括號(hào)里的數(shù)值中的最大值，σ為第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線的綜合偏差系數(shù)，loga為以2為底的對(duì)數(shù)函數(shù)； 當(dāng)綜合偏差系數(shù)大于偏差系數(shù)閾值時(shí)，則將充電過(guò)程出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果，否則，將充電過(guò)程未出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果； 第一剩余電量曲線即為基于從檢測(cè)到手柄(3)與充電盒電性連接成功開(kāi)始到當(dāng)前時(shí)間之間的實(shí)時(shí)剩余電量曲線擬合出的表征充電過(guò)程中實(shí)時(shí)剩余電量變化過(guò)程的曲線；實(shí)時(shí)剩余電量變化函數(shù)即為第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線的函數(shù)表示，第一階導(dǎo)數(shù)值變化函數(shù)即為表征第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中每個(gè)點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)值變化過(guò)程的函數(shù)，也是基于第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中每個(gè)點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)值生成的變化曲線的函數(shù)表示，歷史充電過(guò)程即為充電盒曾經(jīng)為手柄(3)內(nèi)的電池充電的過(guò)程，第二實(shí)時(shí)剩余電量曲線即為表征歷史充電過(guò)程中的實(shí)時(shí)剩余電量變化過(guò)程的曲線，起始電量即為第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中的最開(kāi)始的電量值，當(dāng)前電量即為第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中最新時(shí)刻的電量值，充電分析區(qū)間即為從起始電量至當(dāng)前電量的電量區(qū)間，電量曲線段即為第二剩余電量曲線中在充電分析區(qū)間內(nèi)的曲線段，對(duì)齊曲線集合即為將所有電量曲線段和第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線進(jìn)行時(shí)序?qū)R后獲得的曲線集合，預(yù)設(shè)間隔即為預(yù)設(shè)的在對(duì)齊曲線集合中確定判斷時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間，判斷時(shí)間點(diǎn)即為基于預(yù)設(shè)間隔在對(duì)齊曲線集合中確定出的時(shí)間點(diǎn)，第一電量值即為第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中在對(duì)應(yīng)判斷時(shí)間點(diǎn)的電量值，第二電量值即為第二實(shí)時(shí)剩余電量曲線中在對(duì)應(yīng)判斷時(shí)間點(diǎn)的電量值，綜合偏差值即為表征第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線中判斷時(shí)間點(diǎn)的電量和第二實(shí)時(shí)剩余電量曲線中對(duì)應(yīng)判斷時(shí)間點(diǎn)的電量之間的偏差程度的系數(shù)，綜合偏差系數(shù)即為表征第一實(shí)時(shí)剩余電量曲線和第二實(shí)時(shí)剩余電量曲線之間的偏差程度的數(shù)值，偏差系數(shù)閾值即為當(dāng)將充電過(guò)程出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果時(shí)對(duì)應(yīng)的最小綜合偏差系數(shù)。