[0028] 在一個實施例中，所述手柄3側(cè)壁上設(shè)置有電源按鍵6，所述手柄3內(nèi)設(shè)置有電池，電池用于給電動推桿4供電，電源按鍵6與電動推桿4的控制器電性連接。長按電源按鍵63秒開關(guān)機(jī)，放置充電盒12充電時機(jī)器自動關(guān)機(jī)。 [0029] 在一個實施例中，所述手柄3側(cè)壁上設(shè)置有電源工作指示燈7，所述電源工作指示燈7與所述電動推桿4的控制器電性連接。電源按鍵6旁設(shè)置有指示燈，正常電量：白燈，低電量：少于20％量紅燈。關(guān)機(jī)時電動推桿4自動退回至起始位，數(shù)據(jù)清零。待機(jī)模式(待機(jī)時間 10分鐘)，(休眠：屏幕熄滅)按任意鍵啟動，退出休眠。 [0030] 在一個實施例中，所述手柄3頂端設(shè)置有前進(jìn)鍵8，所述前進(jìn)鍵8與所述電動推桿4的控制器電性連接。 [0031] 在一個實施例中，所述手柄3頂端設(shè)置有速度調(diào)節(jié)按鍵9，所述速度調(diào)節(jié)按鍵9與所述電動推桿4的控制器電性連接。通過慢速/中/高三檔速度切換，慢速(紅燈)：推進(jìn)速度 90S/mL，中速(藍(lán)燈)：推進(jìn)速度60S/mL，高速(綠燈)：推進(jìn)速度30S/mL，每瓶麻醉藥劑容量 1.8mL。 [0032] 在一個實施例中，所述手柄3頂端設(shè)置有退回按鍵10，所述退回按鍵10與所述電動推桿4的控制器電性連接。通過點動退回按鍵10，電子推進(jìn)器自動退回到初始位置。如中途重啟等(非正常狀態(tài))原因?qū)е侣樽順尣荒芑氐皆c，則在開機(jī)狀態(tài)下短按6次以上開機(jī)鍵，然后再按退回鍵，機(jī)器會執(zhí)行強(qiáng)制退回到原點。 [0033] 在一個實施例中，所述針筒1遠(yuǎn)離所述針頭2一端與所述手柄3螺紋連接，將麻醉劑放入針筒1內(nèi)，將針筒1旋轉(zhuǎn)安裝在手柄3上。 [0034] 在一個實施例中，所述手柄3外壁上設(shè)置有防滑紋，增大摩擦力。 [0035] 在一個實施例中，所述手柄3能與充電盒11電性連接。將電子推進(jìn)器收納至充電盒內(nèi)，正在充電顯示紅色，滿電狀態(tài)顯示白色，安裝到位后即可充電。充電座指示燈正在充電時狀態(tài)：充電時(紅燈)；滿電(白燈)；充電座指示燈正常狀態(tài)：電量低于20％紅燈提示，有電狀態(tài)(燈滅)。 [0036] 在一個實施例中，所述充電盒11上設(shè)置有充電接口12，便于給充電盒充電。電池使用容量：(滿充滿放電次數(shù)：350～400次后80％)。當(dāng)助推器的電池容量為230mah，充滿時間 45分鐘左右，滿電狀態(tài)；可推8～10瓶麻醉劑左右。當(dāng)助推器的電池容量為2500mah，充滿時間3小時左右，充電盒充滿電可供主機(jī)充電9?10次。 [0037] 當(dāng)麻醉劑打完整瓶至最底部時，伸縮軸增加自動退回至起始點；當(dāng)電量低于20％彈出(低電量顯示窗口)每隔3秒提醒一次；執(zhí)行完此次注射動作后，推桿復(fù)位強(qiáng)制關(guān)機(jī)；退回指示燈：退回過程(藍(lán)燈常亮)，電子推進(jìn)器上設(shè)置有顯示器，能精確顯示打入的藥劑量。 [0038] 在一個實施例中，還包括：分別與手柄內(nèi)電池連接的電量監(jiān)控模塊、充電提示模塊； [0039] 電量監(jiān)控模塊用于當(dāng)檢測到手柄3與充電盒電性連接成功時，則實時監(jiān)測電池的實時剩余電量，并基于實時剩余電量對電池的充電過程進(jìn)行分析，獲得充電分析結(jié)果； [0040] 充電提示模塊用于當(dāng)充電分析結(jié)果為充電過程出現(xiàn)充電異常時，則控制提示燈顯示第一顏色，同時，當(dāng)實時剩余電量小于提醒閾值時，則控制提示燈顯示第二顏色，當(dāng)實時剩余電量不小于電量提醒閾值時則控制提示燈顯示第三顏色。 [0041] 該實施例中，基于實時剩余電量對電池的充電過程進(jìn)行分析，獲得充電分析結(jié)果，包括： [0042] 在檢測到手柄3與充電盒電性連接成功后，獲得的充電過程中每一時刻的實時剩余電量，并擬合出第一實時剩余電量曲線，判斷第一實時剩余電量曲線中是否存在驟變點，若是，則將充電過程出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果； [0043] 否則，基于第一實時剩余電量曲線確定出對應(yīng)的實時剩余電量變化函數(shù)，并確定出第一實時剩余電量曲線中每個點在第一實時剩余電量曲線中的一階導(dǎo)數(shù)值，基于第一實時剩余電量曲線中每個點的一階導(dǎo)數(shù)值確定出對應(yīng)的一階導(dǎo)數(shù)值變化函數(shù)； [0044] 判斷一階導(dǎo)數(shù)值變換函數(shù)是否是線性函數(shù)，若是，則調(diào)取歷史充電過程的第二實時剩余電量曲線，否則，將充電過程出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果； [0045] 第一實時剩余電量曲線的起始電量和當(dāng)前電量，基于起始電量和當(dāng)前電量確定出充電分析區(qū)間，確定出所有第二實時剩余電量曲線在充電分析區(qū)間內(nèi)的電量曲線段； [0046] 將所有電量曲線段和第一實時剩余電量曲線進(jìn)行對齊，獲得對齊曲線集合，按照預(yù)設(shè)間隔在對齊曲線集合中確定出多個判斷時間點，確定出判斷時間點在第一實時剩余電量曲線中的第一電量值和在每個電量曲線段中的第二電量值； [0047] 基于所有判斷時間點對應(yīng)的第一電量值和對應(yīng)的每個第二電量值，計算出第一實時剩余電量曲線的綜合偏差系數(shù)： [0048] [0049] σ＝log2(1+p)

式中，p為第一實時剩余電量曲線的綜合偏差值，i為對齊曲線集合中的第i個判斷時間點，n對齊曲線集合中包含的判斷時間點的總數(shù)，j為判斷時間點對應(yīng)的第j個第二電量值，m為判斷時間點對應(yīng)的第二電量值的總個數(shù)，Q1i為對齊曲線集合中的第i個判斷時間點對應(yīng)的第一電量值，Q2ij為對齊曲線集合中的第i個判斷時間點對應(yīng)的第j個第二電量值，()max為取括號里的數(shù)值中的最大值，σ為第一實時剩余電量曲線的綜合偏差系數(shù)，loga為以2為底的對數(shù)函數(shù)； 當(dāng)綜合偏差系數(shù)大于偏差系數(shù)閾值時，則將充電過程出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果，否則，將充電過程未出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果； 第一剩余電量曲線即為基于從檢測到手柄(3)與充電盒電性連接成功開始到當(dāng)前時間之間的實時剩余電量曲線擬合出的表征充電過程中實時剩余電量變化過程的曲線；實時剩余電量變化函數(shù)即為第一實時剩余電量曲線的函數(shù)表示，第一階導(dǎo)數(shù)值變化函數(shù)即為表征第一實時剩余電量曲線中每個點的一階導(dǎo)數(shù)值變化過程的函數(shù)，也是基于第一實時剩余電量曲線中每個點的一階導(dǎo)數(shù)值生成的變化曲線的函數(shù)表示，歷史充電過程即為充電盒曾經(jīng)為手柄(3)內(nèi)的電池充電的過程，第二實時剩余電量曲線即為表征歷史充電過程中的實時剩余電量變化過程的曲線，起始電量即為第一實時剩余電量曲線中的最開始的電量值，當(dāng)前電量即為第一實時剩余電量曲線中最新時刻的電量值，充電分析區(qū)間即為從起始電量至當(dāng)前電量的電量區(qū)間，電量曲線段即為第二剩余電量曲線中在充電分析區(qū)間內(nèi)的曲線段，對齊曲線集合即為將所有電量曲線段和第一實時剩余電量曲線進(jìn)行時序?qū)R后獲得的曲線集合，預(yù)設(shè)間隔即為預(yù)設(shè)的在對齊曲線集合中確定判斷時間點的間隔時間，判斷時間點即為基于預(yù)設(shè)間隔在對齊曲線集合中確定出的時間點，第一電量值即為第一實時剩余電量曲線中在對應(yīng)判斷時間點的電量值，第二電量值即為第二實時剩余電量曲線中在對應(yīng)判斷時間點的電量值，綜合偏差值即為表征第一實時剩余電量曲線中判斷時間點的電量和第二實時剩余電量曲線中對應(yīng)判斷時間點的電量之間的偏差程度的系數(shù)，綜合偏差系數(shù)即為表征第一實時剩余電量曲線和第二實時剩余電量曲線之間的偏差程度的數(shù)值，偏差系數(shù)閾值即為當(dāng)將充電過程出現(xiàn)充電異常當(dāng)作充電分析結(jié)果時對應(yīng)的最小綜合偏差系數(shù)。