一種單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)及其方法 技術領域 [0001] 本發(fā)明涉及單軌吊技術領域，特別是一種單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)及其方法。 背景技術 [0002] 單軌吊機車主要包括柴油機單軌吊機車和蓄電池單軌吊機車。其中，對于柴油機單軌吊機車，需要給柴油機配備啟動馬達。啟動馬達有電動馬達和液壓馬達兩種。當采用液壓馬達時，需配備蓄能器，為機車柴油機打火時提供能量。所以，蓄能器需要提前充能并保壓儲能。其儲能的能量來源有兩種方式：第一種是柴油機運轉時，帶動機車液壓系統(tǒng)給蓄能器充能；而當蓄能器未能在柴油機運轉時獲得充能并且保壓儲能時，第二種方式就是從機車外部人工手動充能，這會增加勞動強度。 [0003] 目前，當蓄能器需要充能時，需要人工打開蓄能器前的充能球閥，然后動力液壓油經過充能球閥流入蓄能器，為蓄能器充能；充能完成后，再人工關閉該充能球閥，從而實現蓄能器保壓儲能。此方法需要人工操作充能球閥兩次進行充能、保壓儲能，有一定的勞動強度；更重要的是，如果在柴油機熄火前，人工忘記充能操作，或者忘記保壓儲能操作，則下次打火需要人工手動充能，增加了勞動強度，影響工作效率。 [0004] 另外，目前柴油機單軌吊機車在需要打火時，啟動馬達的動力油受啟動球閥控制，人工打開啟動球閥，在蓄能器儲存的動力油才能通過啟動球閥，進入啟動馬達，然后帶動柴油機打火，即蓄能器釋壓過程。人工判定發(fā)動機打著火了以后，人工關閉啟動球閥，截斷蓄能器方向來的動力油。其缺點是，人工手動操作啟動球閥打火，有一定的勞動強度，并且人員靠近柴油機，有一定的安全風險。 發(fā)明內容 [0005] 為解決背景技術中提到的問題，本發(fā)明的一種單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)及其方法，可以實現蓄能器的自動充能、自動保壓儲能，不需人工操作充能球閥；在單軌吊機車需要打火時，電控遠程打火，不需人工操作啟動球閥。降低勞動強度，提高安全性，提高工作效率。 [0006] 其中，本發(fā)明提供的單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，包括輸油裝置、充能閥組、蓄能器、打火閥組、啟動馬達、打火開關、控制器、壓力傳感器和油箱； [0007] 所述充能閥組的P口通過所述輸油裝置連接所述油箱；所述充能閥組的A口連接所述蓄能器；所述充能閥組的A口連接所述打火閥組的P口；所述充能閥組的P口和A口各連接有對應的所述壓力傳感器； [0008] 所述打火閥組的A口連接有所述啟動馬達； [0009] 各所述壓力傳感器分別電性連接于所述控制器對應的數據接口；所述打火開關與所述控制器電性連接；所述控制器電性連接所述充能閥組的電磁鐵部件；所述控制器電性連接所述打火閥組的電磁鐵部件。 [0010] 在實施上述實施例時，進一步地，所述輸油裝置為手動打壓泵。 [0011] 在實施上述實施例時，進一步地，所述輸油裝置為自動打壓泵。 [0012] 在實施上述實施例時，進一步地，所述輸油裝置在與所述充能閥組的P口的連接通路上安裝有單向閥。 [0013] 在實施上述實施例時，進一步地，所述充能閥組的P口安裝有溢流閥。 [0014] 在實施上述實施例時，進一步地，所述控制器為PLC控制系統(tǒng)。 [0015] 本發(fā)明還提供的單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的方法，采用了如上所述的單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其步驟如下， [0016] S10、在控制器內設定，由安裝于充能閥組P口的壓力傳感器檢測的充能閥組P口實測壓力為P1，由安裝于充能閥組A口的壓力傳感器檢測的蓄能器實測壓力為P2；設定一個定值X，定義為蓄能器充能完成壓力值；設定一個定值Y，定義為蓄能器需要充能壓力值；X一定大于Y，Y一定大于蓄能器能夠啟動柴油機的最小壓力值； [0017] S20、在控制器內計算，當P2＜Y且P2＜P1時，則控制器控制充能閥組打開，充能閥組的P口和A口接通，蓄能器開始充能；充能至P2≥X，即蓄能器充能完成，然后控制器控制充能閥組關閉，停止充能，形成保壓； [0018] 當P2＜Y且P2≥P1時，則不充能； [0019] 當P2≥Y時，則不充能； [0020] S30、?蓄能器充能、保壓完成后，當機車柴油機需要打火時，打開打火開關，控制器接收到打火開關的指令后，輸出信號控制打火閥組打開，打火閥組的P口和A口接通，蓄能器內儲存的動力油經過打火閥組進入啟動馬達，啟動馬達帶動柴油機打火，人工判斷打著火后，人工關閉打火開關，此過程即蓄能器的釋壓打火過程。 [0021] 在實施上述實施例時，進一步地，在S20步驟中，若無法充能至P2≥X，則充能至P2≥P1。

1.一種單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括輸油裝置、充能閥組 （5）、蓄能器（6）、打火閥組（7）、啟動馬達（8）、打火開關（9）、控制器（10）、壓力傳感器（11）和油箱（12）； 其中，所述充能閥組（5）的P口通過所述輸油裝置連接所述油箱（12）；所述充能閥組（5）的A口連接所述蓄能器（6）；所述充能閥組（5）的A口連接所述打火閥組（7）的P口；所述充能閥組（5）的P口和A口各連接有對應的所述壓力傳感器（11）； 所述打火閥組（7）的A口連接有所述啟動馬達（8）； 各所述壓力傳感器（11）分別電性連接于所述控制器（10）對應的數據接口；所述打火開關（9）與所述控制器（10）電性連接；所述控制器（10）電性連接所述充能閥組（5）的電磁鐵部件；所述控制器（10）電性連接所述打火閥組（7）的電磁鐵部件； 所述單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，采用以下控制步驟： S10、在控制器（10）內設定，由安裝于充能閥組（5）P口的壓力傳感器（11）檢測的充能閥組（5）P口實測壓力為P1，由安裝于充能閥組（5）A口的壓力傳感器（11）檢測的蓄能器（6）實測壓力為P2；設定一個定值X，定義為蓄能器（6）充能完成壓力值；設定一個定值Y，定義為蓄能器（6）需要充能壓力值；X一定大于Y，Y一定大于蓄能器（6）能夠啟動柴油機的最小壓力值； S20、在控制器（10）內計算，當P2＜Y且P2＜P1時，則控制器（10）控制充能閥組（5）打開，充能閥組（5）的P口和A口接通，蓄能器（6）開始充能；充能至P2≥X，即蓄能器（6）充能完成，然后控制器（10）控制充能閥組（5）關閉，停止充能，形成保壓； 當P2＜Y且P2≥P1時，則不充能； 當P2≥Y時，則不充能。 2.根據權利要求1所述的單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸 油裝置為手動打壓泵（1）。 3.根據權利要求1所述的單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸 油裝置為自動打壓泵（2）。 4.根據權利要求1所述的單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸 油裝置在與所述充能閥組（5）的P口的連接通路上安裝有單向閥（3）。 5.根據權利要求1所述的單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述充 能閥組（5）的P口安裝有溢流閥（4）。 6.根據權利要求1所述的單軌吊機車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控