一種單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)及其方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及單軌吊技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)及其方法。 背景技術(shù) [0002] 單軌吊機(jī)車主要包括柴油機(jī)單軌吊機(jī)車和蓄電池單軌吊機(jī)車。其中，對(duì)于柴油機(jī)單軌吊機(jī)車，需要給柴油機(jī)配備啟動(dòng)馬達(dá)。啟動(dòng)馬達(dá)有電動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)兩種。當(dāng)采用液壓馬達(dá)時(shí)，需配備蓄能器，為機(jī)車柴油機(jī)打火時(shí)提供能量。所以，蓄能器需要提前充能并保壓儲(chǔ)能。其儲(chǔ)能的能量來源有兩種方式：第一種是柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)機(jī)車液壓系統(tǒng)給蓄能器充能；而當(dāng)蓄能器未能在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)獲得充能并且保壓儲(chǔ)能時(shí)，第二種方式就是從機(jī)車外部人工手動(dòng)充能，這會(huì)增加勞動(dòng)強(qiáng)度。 [0003] 目前，當(dāng)蓄能器需要充能時(shí)，需要人工打開蓄能器前的充能球閥，然后動(dòng)力液壓油經(jīng)過充能球閥流入蓄能器，為蓄能器充能；充能完成后，再人工關(guān)閉該充能球閥，從而實(shí)現(xiàn)蓄能器保壓儲(chǔ)能。此方法需要人工操作充能球閥兩次進(jìn)行充能、保壓儲(chǔ)能，有一定的勞動(dòng)強(qiáng)度；更重要的是，如果在柴油機(jī)熄火前，人工忘記充能操作，或者忘記保壓儲(chǔ)能操作，則下次打火需要人工手動(dòng)充能，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，影響工作效率。 [0004] 另外，目前柴油機(jī)單軌吊機(jī)車在需要打火時(shí)，啟動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力油受啟動(dòng)球閥控制，人工打開啟動(dòng)球閥，在蓄能器儲(chǔ)存的動(dòng)力油才能通過啟動(dòng)球閥，進(jìn)入啟動(dòng)馬達(dá)，然后帶動(dòng)柴油機(jī)打火，即蓄能器釋壓過程。人工判定發(fā)動(dòng)機(jī)打著火了以后，人工關(guān)閉啟動(dòng)球閥，截?cái)嘈钅芷鞣较騺淼膭?dòng)力油。其缺點(diǎn)是，人工手動(dòng)操作啟動(dòng)球閥打火，有一定的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且人員靠近柴油機(jī)，有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 為解決背景技術(shù)中提到的問題，本發(fā)明的一種單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)及其方法，可以實(shí)現(xiàn)蓄能器的自動(dòng)充能、自動(dòng)保壓儲(chǔ)能，不需人工操作充能球閥；在單軌吊機(jī)車需要打火時(shí)，電控遠(yuǎn)程打火，不需人工操作啟動(dòng)球閥。降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，提高工作效率。 [0006] 其中，本發(fā)明提供的單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，包括輸油裝置、充能閥組、蓄能器、打火閥組、啟動(dòng)馬達(dá)、打火開關(guān)、控制器、壓力傳感器和油箱； [0007] 所述充能閥組的P口通過所述輸油裝置連接所述油箱；所述充能閥組的A口連接所述蓄能器；所述充能閥組的A口連接所述打火閥組的P口；所述充能閥組的P口和A口各連接有對(duì)應(yīng)的所述壓力傳感器； [0008] 所述打火閥組的A口連接有所述啟動(dòng)馬達(dá)； [0009] 各所述壓力傳感器分別電性連接于所述控制器對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)接口；所述打火開關(guān)與所述控制器電性連接；所述控制器電性連接所述充能閥組的電磁鐵部件；所述控制器電性連接所述打火閥組的電磁鐵部件。 [0010] 在實(shí)施上述實(shí)施例時(shí)，進(jìn)一步地，所述輸油裝置為手動(dòng)打壓泵。 [0011] 在實(shí)施上述實(shí)施例時(shí)，進(jìn)一步地，所述輸油裝置為自動(dòng)打壓泵。 [0012] 在實(shí)施上述實(shí)施例時(shí)，進(jìn)一步地，所述輸油裝置在與所述充能閥組的P口的連接通路上安裝有單向閥。 [0013] 在實(shí)施上述實(shí)施例時(shí)，進(jìn)一步地，所述充能閥組的P口安裝有溢流閥。 [0014] 在實(shí)施上述實(shí)施例時(shí)，進(jìn)一步地，所述控制器為PLC控制系統(tǒng)。 [0015] 本發(fā)明還提供的單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的方法，采用了如上所述的單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其步驟如下， [0016] S10、在控制器內(nèi)設(shè)定，由安裝于充能閥組P口的壓力傳感器檢測(cè)的充能閥組P口實(shí)測(cè)壓力為P1，由安裝于充能閥組A口的壓力傳感器檢測(cè)的蓄能器實(shí)測(cè)壓力為P2；設(shè)定一個(gè)定值X，定義為蓄能器充能完成壓力值；設(shè)定一個(gè)定值Y，定義為蓄能器需要充能壓力值；X一定大于Y，Y一定大于蓄能器能夠啟動(dòng)柴油機(jī)的最小壓力值； [0017] S20、在控制器內(nèi)計(jì)算，當(dāng)P2＜Y且P2＜P1時(shí)，則控制器控制充能閥組打開，充能閥組的P口和A口接通，蓄能器開始充能；充能至P2≥X，即蓄能器充能完成，然后控制器控制充能閥組關(guān)閉，停止充能，形成保壓； [0018] 當(dāng)P2＜Y且P2≥P1時(shí)，則不充能； [0019] 當(dāng)P2≥Y時(shí)，則不充能； [0020] S30、?蓄能器充能、保壓完成后，當(dāng)機(jī)車柴油機(jī)需要打火時(shí)，打開打火開關(guān)，控制器接收到打火開關(guān)的指令后，輸出信號(hào)控制打火閥組打開，打火閥組的P口和A口接通，蓄能器內(nèi)儲(chǔ)存的動(dòng)力油經(jīng)過打火閥組進(jìn)入啟動(dòng)馬達(dá)，啟動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)柴油機(jī)打火，人工判斷打著火后，人工關(guān)閉打火開關(guān)，此過程即蓄能器的釋壓打火過程。 [0021] 在實(shí)施上述實(shí)施例時(shí)，進(jìn)一步地，在S20步驟中，若無法充能至P2≥X，則充能至P2≥P1。

1.一種單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括輸油裝置、充能閥組 （5）、蓄能器（6）、打火閥組（7）、啟動(dòng)馬達(dá)（8）、打火開關(guān)（9）、控制器（10）、壓力傳感器（11）和油箱（12）； 其中，所述充能閥組（5）的P口通過所述輸油裝置連接所述油箱（12）；所述充能閥組（5）的A口連接所述蓄能器（6）；所述充能閥組（5）的A口連接所述打火閥組（7）的P口；所述充能閥組（5）的P口和A口各連接有對(duì)應(yīng)的所述壓力傳感器（11）； 所述打火閥組（7）的A口連接有所述啟動(dòng)馬達(dá)（8）； 各所述壓力傳感器（11）分別電性連接于所述控制器（10）對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)接口；所述打火開關(guān)（9）與所述控制器（10）電性連接；所述控制器（10）電性連接所述充能閥組（5）的電磁鐵部件；所述控制器（10）電性連接所述打火閥組（7）的電磁鐵部件； 所述單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，采用以下控制步驟： S10、在控制器（10）內(nèi)設(shè)定，由安裝于充能閥組（5）P口的壓力傳感器（11）檢測(cè)的充能閥組（5）P口實(shí)測(cè)壓力為P1，由安裝于充能閥組（5）A口的壓力傳感器（11）檢測(cè)的蓄能器（6）實(shí)測(cè)壓力為P2；設(shè)定一個(gè)定值X，定義為蓄能器（6）充能完成壓力值；設(shè)定一個(gè)定值Y，定義為蓄能器（6）需要充能壓力值；X一定大于Y，Y一定大于蓄能器（6）能夠啟動(dòng)柴油機(jī)的最小壓力值； S20、在控制器（10）內(nèi)計(jì)算，當(dāng)P2＜Y且P2＜P1時(shí)，則控制器（10）控制充能閥組（5）打開，充能閥組（5）的P口和A口接通，蓄能器（6）開始充能；充能至P2≥X，即蓄能器（6）充能完成，然后控制器（10）控制充能閥組（5）關(guān)閉，停止充能，形成保壓； 當(dāng)P2＜Y且P2≥P1時(shí)，則不充能； 當(dāng)P2≥Y時(shí)，則不充能。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸 油裝置為手動(dòng)打壓泵（1）。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸 油裝置為自動(dòng)打壓泵（2）。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸 油裝置在與所述充能閥組（5）的P口的連接通路上安裝有單向閥（3）。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述充 能閥組（5）的P口安裝有溢流閥（4）。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊機(jī)車蓄能器保壓釋壓的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控