采用三維擬合調(diào)試葉片組裝工裝的方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用三維擬合調(diào)試葉片組裝工裝的方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。 背景技術(shù) [0002] 風(fēng)能作為一種清潔環(huán)保的新能源，對(duì)促進(jìn)能源供應(yīng)多元化和保護(hù)生態(tài)環(huán)境發(fā)揮著重要作用，近年來，隨著科技的進(jìn)步，為了充分利用風(fēng)能，風(fēng)電葉片逐漸走向大型化和模塊化，使得葉片的加工難度也逐步提升。 [0003] 大型化葉片需要將葉片分割形成多個(gè)模塊，各模塊分別成型后再通過粘接裝配的方式形成葉片整體結(jié)構(gòu)，一般情況下，通過將各模塊分別放置于對(duì)應(yīng)的組裝工裝上，通過組裝工裝將各模塊按照裝配工藝要求組合成一體結(jié)構(gòu)；然而在粘接過程中，模塊的夾緊定位點(diǎn)均設(shè)置在葉片曲形的外表面上，這給模塊及工裝之間的粘接和定位帶來困難，粘接過程中難以保證各模塊之間的粘接精度，且由于模塊體積大且尺寸較長，導(dǎo)致工裝的調(diào)試周期長；常規(guī)的測量方法難以滿足上述粘接精度和快速調(diào)試的需求。 [0004] 公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種采用三維擬合調(diào)試葉片組裝工裝的方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的粘接效果。 [0006] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：采用三維擬合調(diào)試葉片組裝工裝的方法，包括： [0007] 依據(jù)葉片分割形成的各個(gè)模塊，分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的組裝工裝； [0008] 在各個(gè)組裝工裝上分別設(shè)置三個(gè)基準(zhǔn)面，所述基準(zhǔn)面分別對(duì)應(yīng)于XY平面、XZ平面和YZ平面； [0009] 依據(jù)各個(gè)組裝工裝和葉片模塊分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模，并在每一葉片模塊對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模上設(shè)置三個(gè)輔助面，三個(gè)所述輔助面分別對(duì)應(yīng)三個(gè)所述基準(zhǔn)面，在每一組裝工裝對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模上設(shè)置三個(gè)預(yù)設(shè)面，三個(gè)所述預(yù)設(shè)面與三個(gè)所述基準(zhǔn)面的位置相同； [0010] 在擬合數(shù)模中，調(diào)節(jié)組裝工裝的三個(gè)所述預(yù)設(shè)面與葉片模塊的三個(gè)所述輔助面重合，使得所述葉片模塊與所述組裝工裝上支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)之間的理論距離為零，獲得葉片模塊與對(duì)應(yīng)組裝工裝之間的位置關(guān)系； [0011] 依據(jù)擬合數(shù)模中獲得的所述葉片模塊與對(duì)應(yīng)組裝工裝之間的位置關(guān)系，調(diào)節(jié)實(shí)際組裝工裝上葉片模塊與對(duì)應(yīng)組裝工裝之間的位置關(guān)系至誤差允許范圍內(nèi)。 [0012] 進(jìn)一步的，所述依據(jù)各個(gè)組裝工裝和葉片模塊分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模，并在每一葉片模塊對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模上設(shè)置三個(gè)輔助面，三個(gè)所述輔助面分別對(duì)應(yīng)三個(gè)所述基準(zhǔn)面，包括： [0013] 根據(jù)組裝工裝及其對(duì)應(yīng)的模塊的尺寸大小，確定擬合數(shù)模中組裝工裝及其對(duì)應(yīng)模塊的尺寸大?。? [0014] 根據(jù)模塊在組裝工裝上與支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)的位置關(guān)系，確定擬合數(shù)模中對(duì)應(yīng)模塊在組裝工裝上與支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)的位置關(guān)系； [0015] 根據(jù)組裝工裝上三個(gè)基準(zhǔn)面與對(duì)應(yīng)模塊之間的位置關(guān)系，在擬合數(shù)模對(duì)應(yīng)的模塊上設(shè)置三個(gè)輔助面； [0016] 依據(jù)擬合數(shù)模中確定的所述組裝工裝及其對(duì)應(yīng)模塊的尺寸大小和各個(gè)模塊在組裝工裝上與支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)的位置關(guān)系，將三個(gè)輔助面與對(duì)應(yīng)模塊的外輪廓面生成為一個(gè)零件體； [0017] 重復(fù)以上步驟，直至各個(gè)葉片模塊對(duì)應(yīng)的零件體均獲得； [0018] 將獲得的零件體根據(jù)葉片各模塊間的裝配關(guān)系組合成葉片整體的擬合數(shù)模，所述擬合數(shù)模上的輔助面與基準(zhǔn)面相對(duì)應(yīng)。 [0019] 進(jìn)一步的，在擬合數(shù)模中，調(diào)節(jié)組裝工裝的三個(gè)所述預(yù)設(shè)面與葉片模塊的三個(gè)所述輔助面重合，使得所述葉片模塊與所述組裝工裝上支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)之間的理論距離為零，獲得葉片模塊與對(duì)應(yīng)組裝工裝之間的位置關(guān)系，包括： [0020] 導(dǎo)入所有的葉片模塊和對(duì)應(yīng)組裝工裝的擬合數(shù)模； [0021] 將各個(gè)葉片模塊的擬合數(shù)模分別裝配至對(duì)應(yīng)的組裝工裝上； [0022] 調(diào)整葉片模塊上三個(gè)所述輔助面相對(duì)于對(duì)應(yīng)組裝工裝上三個(gè)所述預(yù)設(shè)面之間的位置，直至三個(gè)所述輔助面與三個(gè)所述預(yù)設(shè)面重合； [0023] 重復(fù)以上步驟，直至各個(gè)葉片模塊上的所述輔助面與對(duì)應(yīng)組裝工裝上的所述預(yù)設(shè)面均重合，保證所有所述葉片模塊與對(duì)應(yīng)所述組裝工裝上支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)之間的理論距離均為零； [0024] 移動(dòng)組裝工裝使得所有葉片模塊形成整體； [0025] 獲得所有葉片模塊與組裝工裝之間的位置關(guān)系。 [0026] 進(jìn)一步的，所述移動(dòng)組裝工裝使得所有葉片模塊形成整體，包括： [0027] 以設(shè)置在中間位置的葉片模塊及對(duì)應(yīng)的組裝工裝為基準(zhǔn)，移動(dòng)其余所述葉片模塊和對(duì)應(yīng)的組裝工裝靠近中間位置的所述葉片模塊，直至所有葉片模塊形成整體葉片形狀，所有組裝工裝形成整體結(jié)構(gòu)。 [0028] 進(jìn)一步的，所述獲得所有葉片模塊與組裝工裝之間的位置關(guān)系，包括：

1.采用三維擬合調(diào)試葉片組裝工裝的方法，其特征在于，包括： 依據(jù)葉片分割形成的各個(gè)模塊，分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的組裝工裝； 在各個(gè)組裝工裝上分別設(shè)置三個(gè)基準(zhǔn)面，所述基準(zhǔn)面分別對(duì)應(yīng)于XY平面、XZ平面和YZ平面； 依據(jù)各個(gè)組裝工裝和葉片模塊分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模，并在每一葉片模塊對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模上設(shè)置三個(gè)輔助面，三個(gè)所述輔助面分別對(duì)應(yīng)三個(gè)所述基準(zhǔn)面，在每一組裝工裝對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模上設(shè)置三個(gè)預(yù)設(shè)面，三個(gè)所述預(yù)設(shè)面與三個(gè)所述基準(zhǔn)面的位置相同； 在擬合數(shù)模中，調(diào)節(jié)組裝工裝的三個(gè)所述預(yù)設(shè)面與葉片模塊的三個(gè)所述輔助面重合，使得所述葉片模塊與所述組裝工裝上支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)之間的理論距離為零，獲得葉片模塊與對(duì)應(yīng)組裝工裝之間的位置關(guān)系； 依據(jù)擬合數(shù)模中獲得的所述葉片模塊與對(duì)應(yīng)組裝工裝之間的位置關(guān)系，調(diào)節(jié)實(shí)際組裝工裝上葉片模塊與對(duì)應(yīng)組裝工裝之間的位置關(guān)系至誤差允許范圍內(nèi)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用三維擬合調(diào)試葉片組裝工裝的方法，其特征在于，所述依據(jù)各個(gè)組裝工裝和葉片模塊分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模，并在每一葉片模塊對(duì)應(yīng)的擬合數(shù)模上設(shè)置三個(gè)輔助面，三個(gè)所述輔助面分別對(duì)應(yīng)三個(gè)所述基準(zhǔn)面，包括： 步驟一：根據(jù)組裝工裝及其對(duì)應(yīng)的模塊的尺寸大小，確定擬合數(shù)模中組裝工裝及其對(duì)應(yīng)模塊的尺寸大??； 步驟二：根據(jù)模塊在組裝工裝上與支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)的位置關(guān)系，確定擬合數(shù)模中對(duì)應(yīng)模塊在組裝工裝上與支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)的位置關(guān)系； 步驟三：根據(jù)組裝工裝上三個(gè)基準(zhǔn)面與對(duì)應(yīng)模塊之間的位置關(guān)系，在擬合數(shù)模對(duì)應(yīng)的模塊上設(shè)置三個(gè)輔助面； 步驟四：依據(jù)擬合數(shù)模中確定的所述組裝工裝及其對(duì)應(yīng)模塊的尺寸大小和各個(gè)模塊在組裝工裝上與支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)的位置關(guān)系，將三個(gè)輔助面與對(duì)應(yīng)模塊的外輪廓面生成為一個(gè)零件體； 步驟五：重復(fù)以上步驟一至步驟四，直至各個(gè)葉片模塊對(duì)應(yīng)的零件體均獲得； 步驟六：將獲得的零件體根據(jù)葉片各模塊間的裝配關(guān)系組合成葉片整體的擬合數(shù)模，所述擬合數(shù)模上的輔助面與基準(zhǔn)面相對(duì)應(yīng)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用三維擬合調(diào)試葉片組裝工裝的方法，其特征在于，在擬合數(shù)模中，調(diào)節(jié)組裝工裝的三個(gè)所述預(yù)設(shè)面與葉片模塊的三個(gè)所述輔助面重合，使得所述葉片模塊與所述組裝工裝上支撐限位基準(zhǔn)面和限位基準(zhǔn)點(diǎn)之間的理論距離為零，獲得葉片模塊與對(duì)應(yīng)組裝工裝之間的位置關(guān)系，包括： 步驟一：導(dǎo)入所有的葉片模塊和對(duì)應(yīng)組裝工裝的擬合數(shù)模；