一種用于機(jī)房設(shè)備帶電清洗的輔助定位方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)房設(shè)備帶電清洗的輔助定位方法。 背景技術(shù) [0002] 近年來，由于表面污染導(dǎo)致機(jī)房設(shè)備運(yùn)行不正常的情況不斷發(fā)生，表面污染作為影響機(jī)房設(shè)備工作狀態(tài)的主要危害之一，已成為機(jī)房不可不防的安全隱患。其中，表面污染可以包括但不限于：灰塵、油煙、潮汽、累積靜電和各種帶電粒子。當(dāng)附著在機(jī)房設(shè)備上的表面污染越多時(shí)，該機(jī)房設(shè)備運(yùn)行時(shí)的溫度往往越熱，往往容易使機(jī)房設(shè)備發(fā)生故障，造成安全隱患。所以，往往需要對機(jī)房設(shè)備進(jìn)行清洗，帶電清洗是一種比較常見的對機(jī)房設(shè)備進(jìn)行清洗的方法。目前，對機(jī)房設(shè)備進(jìn)行清洗時(shí)，通常采用的方式為：通過紅外熱像傳感器拍攝機(jī)房設(shè)備圖像并識別機(jī)房設(shè)備的溫度，根據(jù)機(jī)房設(shè)備的溫度，對機(jī)房設(shè)備進(jìn)行清洗。 [0003] 然而，當(dāng)采用上述方式時(shí)，經(jīng)常會存在如下技術(shù)問題： [0004] 造成機(jī)房設(shè)備發(fā)熱的因素往往不只該機(jī)房設(shè)備上表面污染的增多，還可能是機(jī)房設(shè)備長時(shí)間使用造成的發(fā)熱，因此，僅僅根據(jù)機(jī)房設(shè)備的溫度，往往難以精確定位到該機(jī)房設(shè)備上待清洗的表面污染區(qū)域，從而往往導(dǎo)致對機(jī)房設(shè)備進(jìn)行清洗的準(zhǔn)確度低下，進(jìn)而導(dǎo)致清潔資源的浪費(fèi)。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 本發(fā)明的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本發(fā)明的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。 [0006] 為了解決對機(jī)房設(shè)備進(jìn)行清洗的準(zhǔn)確度低下的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種用于機(jī)房設(shè)備帶電清洗的輔助定位方法。 [0007] 本發(fā)明提供了一種用于機(jī)房設(shè)備帶電清洗的輔助定位方法，該方法包括： [0008] 獲取待清洗機(jī)房設(shè)備的目標(biāo)熱紅外圖像，并確定所述目標(biāo)熱紅外圖像的灰度直方圖； [0009] 對所述灰度直方圖進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理，確定自適應(yīng)切割閾值； [0010] 根據(jù)自適應(yīng)切割閾值，從所述目標(biāo)熱紅外圖像中篩選出高亮像素點(diǎn)集合； [0011] 對所述高亮像素點(diǎn)集合中的高亮像素點(diǎn)進(jìn)行篩選生長處理，得到熱輻射區(qū)域集合，其中，所述熱輻射區(qū)域集合中的熱輻射區(qū)域包括：熱源區(qū)域和輻射范圍區(qū)域； [0012] 對于所述熱輻射區(qū)域集合中的每個(gè)熱輻射區(qū)域，從所述熱輻射區(qū)域包括的熱源區(qū)域和輻射范圍區(qū)域中篩選出邊緣像素點(diǎn)，并根據(jù)篩選出的邊緣像素點(diǎn)，確定所述熱輻射區(qū)域?qū)?yīng)的輻射長度集合； [0013] 根據(jù)所述熱輻射區(qū)域集合中的各個(gè)熱輻射區(qū)域包括的熱源區(qū)域和熱輻射區(qū)域?qū)?yīng)的輻射長度集合，從所述熱輻射區(qū)域集合中篩選出待清洗熱輻射區(qū)域集合； [0014] 根據(jù)所述待清洗熱輻射區(qū)域集合，確定所述待清洗機(jī)房設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)清洗位置信息，并對目標(biāo)清洗位置信息對應(yīng)的位置進(jìn)行清洗。 [0015] 進(jìn)一步的，所述對所述灰度直方圖進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理，確定自適應(yīng)切割閾值，包括： [0016] 根據(jù)所述灰度直方圖，確定平均亮度指標(biāo)和偏向亮度指標(biāo)； [0017] 將所述平均亮度指標(biāo)與所述偏向亮度指標(biāo)的比值，確定為整體偏向亮度指標(biāo)； [0018] 當(dāng)所述整體偏向亮度指標(biāo)大于或等于預(yù)先設(shè)置的亮度均勻值時(shí)，將所述偏向亮度指標(biāo)，確定為自適應(yīng)切割閾值； [0019] 當(dāng)所述整體偏向亮度指標(biāo)小于所述亮度均勻值時(shí)，將所述平均亮度指標(biāo)，確定為自適應(yīng)切割閾值。 [0020] 進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述灰度直方圖，確定平均亮度指標(biāo)和偏向亮度指標(biāo)，包括： [0021] 將所述灰度直方圖中的目標(biāo)位置處的灰度值，確定為平均亮度指標(biāo)，其中，目標(biāo)位置之前的像素點(diǎn)的數(shù)量與該目標(biāo)位置之后的像素點(diǎn)的數(shù)量的差值的絕對值小于預(yù)先設(shè)置的數(shù)量閾值； [0022] 將所述灰度直方圖中最大的灰度值的一半，確定為偏向亮度指標(biāo)。 [0023] 進(jìn)一步的，所述根據(jù)自適應(yīng)切割閾值，從所述目標(biāo)熱紅外圖像中篩選出高亮像素點(diǎn)集合，包括： [0024] 將所述目標(biāo)熱紅外圖像中灰度值大于或等于所述自適應(yīng)切割閾值的像素點(diǎn)，確定為高亮像素點(diǎn)。 [0025] 進(jìn)一步的，所述對所述高亮像素點(diǎn)集合中的高亮像素點(diǎn)進(jìn)行篩選生長處理，得到熱輻射區(qū)域集合，包括： [0026] 對所述高亮像素點(diǎn)集合中的高亮像素點(diǎn)進(jìn)行中值濾波，得到高亮像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波值； [0027] 當(dāng)高亮像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波值等于該高亮像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值時(shí)，將高亮像素點(diǎn)，確定為種子像素點(diǎn)； [0028] 根據(jù)種子像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)窗口，確定種子像素點(diǎn)對應(yīng)的極差值； [0029] 根據(jù)各個(gè)種子像素點(diǎn)對應(yīng)的極差值，進(jìn)行區(qū)域生長，得到目標(biāo)區(qū)域集合； [0030] 將所述目標(biāo)區(qū)域集合中的每個(gè)目標(biāo)區(qū)域中的像素點(diǎn)對應(yīng)灰度值的均值，確定為所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的灰度均值； [0031] 從所述目標(biāo)區(qū)域集合中篩選出預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)排列方式的目標(biāo)區(qū)域組集合，其中，目標(biāo)區(qū)域組集合中的每個(gè)目標(biāo)區(qū)域組包括兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域；

1.一種用于機(jī)房設(shè)備帶電清洗的輔助定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取待清洗機(jī)房設(shè)備的目標(biāo)熱紅外圖像，并確定所述目標(biāo)熱紅外圖像的灰度直方圖； 對所述灰度直方圖進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理，確定自適應(yīng)切割閾值； 根據(jù)自適應(yīng)切割閾值，從所述目標(biāo)熱紅外圖像中篩選出高亮像素點(diǎn)集合； 對所述高亮像素點(diǎn)集合中的高亮像素點(diǎn)進(jìn)行篩選生長處理，得到熱輻射區(qū)域集合，其中，所述熱輻射區(qū)域集合中的熱輻射區(qū)域包括：熱源區(qū)域和輻射范圍區(qū)域； 對于所述熱輻射區(qū)域集合中的每個(gè)熱輻射區(qū)域，從所述熱輻射區(qū)域包括的熱源區(qū)域和輻射范圍區(qū)域中篩選出邊緣像素點(diǎn)，并根據(jù)篩選出的邊緣像素點(diǎn)，確定所述熱輻射區(qū)域?qū)?yīng)的輻射長度集合； 根據(jù)所述熱輻射區(qū)域集合中的各個(gè)熱輻射區(qū)域包括的熱源區(qū)域和熱輻射區(qū)域?qū)?yīng)的輻射長度集合，從所述熱輻射區(qū)域集合中篩選出待清洗熱輻射區(qū)域集合； 根據(jù)所述待清洗熱輻射區(qū)域集合，確定所述待清洗機(jī)房設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)清洗位置信息，并對目標(biāo)清洗位置信息對應(yīng)的位置進(jìn)行清洗； 所述對所述高亮像素點(diǎn)集合中的高亮像素點(diǎn)進(jìn)行篩選生長處理，得到熱輻射區(qū)域集合，包括： 對所述高亮像素點(diǎn)集合中的高亮像素點(diǎn)進(jìn)行中值濾波，得到高亮像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波值； 當(dāng)高亮像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波值等于該高亮像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值時(shí)，將高亮像素點(diǎn)，確定為種子像素點(diǎn)； 根據(jù)種子像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)窗口，確定種子像素點(diǎn)對應(yīng)的極差值； 根據(jù)各個(gè)種子像素點(diǎn)對應(yīng)的極差值，進(jìn)行區(qū)域生長，得到目標(biāo)區(qū)域集合； 將所述目標(biāo)區(qū)域集合中的每個(gè)目標(biāo)區(qū)域中的像素點(diǎn)對應(yīng)灰度值的均值，確定為所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的灰度均值； 從所述目標(biāo)區(qū)域集合中篩選出預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)排列方式的目標(biāo)區(qū)域組集合，其中，目標(biāo)區(qū)域組集合中的每個(gè)目標(biāo)區(qū)域組包括兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域； 對于所述目標(biāo)區(qū)域組集合中的每個(gè)目標(biāo)區(qū)域組，將所述目標(biāo)區(qū)域組中灰度均值較大的目標(biāo)區(qū)域，確定為熱源區(qū)域，將所述目標(biāo)區(qū)域組中灰度均值較小的目標(biāo)區(qū)域，確定為輻射范圍區(qū)域，將所述目標(biāo)區(qū)域組中兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域所在的區(qū)域，確定為熱輻射區(qū)域。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)房設(shè)備帶電清洗的輔助定位方法，其特征在于，所述對所述灰度直方圖進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理，確定自適應(yīng)切割閾值，包括： 根據(jù)所述灰度直方圖，確定平均亮度指標(biāo)和偏向亮度指標(biāo)； 將所述平均亮度指標(biāo)與所述偏向亮度指標(biāo)的比值，確定為整體偏向亮度指標(biāo)； 當(dāng)所述整體偏向亮度指標(biāo)大于或等于預(yù)先設(shè)置的亮度均勻值時(shí)，將所述偏向亮度指標(biāo)，確定為自適應(yīng)切割閾值；