一種針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的衛(wèi)星控制方法和裝置 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及衛(wèi)星控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的衛(wèi)星控制方法和裝置。 背景技術(shù) [0002] 近年來(lái)，隨著高分辨率遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展，遙感圖像的分辨率最高已達(dá)亞米級(jí)。 遙感技術(shù)在高精度地物參數(shù)反演方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，在高精度基礎(chǔ)地理測(cè)繪、地物檢測(cè)識(shí)別等方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 [0003] 隨著鐵路線路建設(shè)和運(yùn)維里程的不斷增長(zhǎng)，對(duì)于遙感探測(cè)技術(shù)的需求也越來(lái)越大?，F(xiàn)有的遙感探測(cè)系統(tǒng)主要用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、國(guó)土資源調(diào)查、氣象預(yù)報(bào)、基礎(chǔ)地理測(cè)繪等領(lǐng)域，而鐵路線路與其余地物目標(biāo)不同，其具有長(zhǎng)大線狀分布的特征，因此進(jìn)行鐵路目標(biāo)探測(cè)時(shí)往往需要調(diào)用多顆衛(wèi)星來(lái)保證探測(cè)覆蓋率，同時(shí)考慮到不同鐵路用戶發(fā)送的鐵路探測(cè)任務(wù)可能存在探測(cè)區(qū)域相重疊的情況，使用常規(guī)的探測(cè)流程不能高效地滿足鐵路遙感探測(cè)的應(yīng)用需求，需要根據(jù)鐵路探測(cè)需求進(jìn)行目標(biāo)衛(wèi)星的選取和探測(cè)任務(wù)的規(guī)劃。 [0004] 因此，如何針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的需求，綜合分析鐵路探測(cè)目標(biāo)的空間分布、可用衛(wèi)星的軌道信息和載荷狀態(tài)信息來(lái)進(jìn)行衛(wèi)星控制以保證探測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，成為目前業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的衛(wèi)星控制方法和裝置，以針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的需求進(jìn)行精細(xì)化的衛(wèi)星控制，保證鐵路遙感探測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。 [0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： [0007] 一種針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的衛(wèi)星控制方法，所述方法包括： [0008] 基于用戶發(fā)送的第一鐵路探測(cè)任務(wù)，確定所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域； [0009] 基于各衛(wèi)星的軌道信息及對(duì)應(yīng)的載荷狀態(tài)信息，確定各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域，并基于所述各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域與所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的比對(duì)結(jié)果，確定符合所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)的執(zhí)行要求的目標(biāo)衛(wèi)星； [0010] 確定所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)區(qū)域集合中是否存在與所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域重合的第二目標(biāo)探測(cè)區(qū)域； [0011] 在所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)區(qū)域集合中存在第二目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的情況下，確定所述第二目標(biāo)探測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第二鐵路探測(cè)任務(wù)在所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列中的位置，并將所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)插入相同位置以對(duì)所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列進(jìn)行更新； [0012] 基于更新的探測(cè)任務(wù)序列控制所述目標(biāo)衛(wèi)星依次執(zhí)行對(duì)應(yīng)的探測(cè)任務(wù)。 [0013] 優(yōu)選地，所述方法還包括： [0014] 在所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)區(qū)域集合中不存在第二目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的情況下，基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息、所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域以及所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域，確定所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一成像時(shí)間窗口，并基于所述第一成像時(shí)間窗口的位置，基于所述第一成像時(shí)間窗口的位置，將所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)插入所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列中的目標(biāo)位置以對(duì)所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列進(jìn)行更新。 [0015] 優(yōu)選地，所述基于所述各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域與所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的比對(duì)結(jié)果，確定符合所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)的執(zhí)行要求的目標(biāo)衛(wèi)星，具體包括： [0016] 基于所述各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域與所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的比對(duì)結(jié)果，確定對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域包括所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的第一衛(wèi)星； [0017] 若所述第一衛(wèi)星為一個(gè)，則將所述第一衛(wèi)星作為所述目標(biāo)衛(wèi)星；若所述第一衛(wèi)星為多個(gè)，則基于各第一衛(wèi)星的當(dāng)前位置確定目標(biāo)衛(wèi)星。 [0018] 優(yōu)選地，所述基于各第一衛(wèi)星的當(dāng)前位置確定目標(biāo)衛(wèi)星，具體包括： [0019] 基于各第一衛(wèi)星的當(dāng)前位置，確定當(dāng)前任務(wù)周期能執(zhí)行所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)的第二衛(wèi)星； [0020] 若所述第二衛(wèi)星為一個(gè)，則將所述第二衛(wèi)星作為所述目標(biāo)衛(wèi)星；若所述第二衛(wèi)星為多個(gè)，則基于各第二衛(wèi)星的當(dāng)前位置確定能夠在最短時(shí)間間隔內(nèi)開始執(zhí)行所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)的第三衛(wèi)星，并將所述第三衛(wèi)星作為所述目標(biāo)衛(wèi)星。 [0021] 優(yōu)選地，所述基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息、所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域以及所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域，確定所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一成像時(shí)間窗口，具體包括： [0022] 基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息、所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域以及所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域，確定所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行成像的目標(biāo)位置區(qū)間； [0023] 基于所述目標(biāo)位置區(qū)間以及所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前位置，確定所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一成像時(shí)間窗口。 [0024] 優(yōu)選地，所述第一成像時(shí)間窗口的位置指所述第一成像時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的時(shí)間區(qū)間，所述基于所述第一成像時(shí)間窗口的位置，將所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)插入所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列中的目標(biāo)位置，具體包括：

1.一種針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的衛(wèi)星控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于用戶發(fā)送的第一鐵路探測(cè)任務(wù)，確定所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域； 基于各衛(wèi)星的軌道信息及對(duì)應(yīng)的載荷狀態(tài)信息，確定各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域，并基于所述各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域與所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的比對(duì)結(jié)果，確定符合所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)的執(zhí)行要求的目標(biāo)衛(wèi)星； 確定所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)區(qū)域集合中是否存在與所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域重合的第二目標(biāo)探測(cè)區(qū)域； 在所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)區(qū)域集合中存在第二目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的情況下，確定所述第二目標(biāo)探測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第二鐵路探測(cè)任務(wù)在所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列中的位置，并將所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)插入相同位置以對(duì)所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列進(jìn)行更新； 基于更新的探測(cè)任務(wù)序列控制所述目標(biāo)衛(wèi)星依次執(zhí)行對(duì)應(yīng)的探測(cè)任務(wù)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的衛(wèi)星控制方法，其特征在于，所述方法還包括： 在所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)區(qū)域集合中不存在第二目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的情況下，基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息、所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域以及所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域，確定所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一成像時(shí)間窗口，并基于所述第一成像時(shí)間窗口的位置，將所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)插入所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列中的目標(biāo)位置以對(duì)所述目標(biāo)衛(wèi)星的當(dāng)前探測(cè)任務(wù)序列進(jìn)行更新。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的衛(wèi)星控制方法，其特征在于，所述基于所述各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域與所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的比對(duì)結(jié)果，確定符合所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)的執(zhí)行要求的目標(biāo)衛(wèi)星，具體包括： 基于所述各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域與所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的比對(duì)結(jié)果，確定對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)區(qū)域包括所述第一目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的第一衛(wèi)星； 若所述第一衛(wèi)星為一個(gè)，則將所述第一衛(wèi)星作為所述目標(biāo)衛(wèi)星；若所述第一衛(wèi)星為多個(gè)，則基于各第一衛(wèi)星的當(dāng)前位置確定目標(biāo)衛(wèi)星。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種針對(duì)鐵路遙感探測(cè)的衛(wèi)星控制方法，其特征在于，所述基于各第一衛(wèi)星的當(dāng)前位置確定目標(biāo)衛(wèi)星，具體包括： 基于各第一衛(wèi)星的當(dāng)前位置，確定當(dāng)前任務(wù)周期能執(zhí)行所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)的第二衛(wèi)星； 若所述第二衛(wèi)星為一個(gè)，則將所述第二衛(wèi)星作為所述目標(biāo)衛(wèi)星；若所述第二衛(wèi)星為多個(gè)，則基于各第二衛(wèi)星的當(dāng)前位置確定能夠在最短時(shí)間間隔內(nèi)開始執(zhí)行所述第一鐵路探測(cè)任務(wù)的第三衛(wèi)星，并將所述第三衛(wèi)星作為所述目標(biāo)衛(wèi)星。