一種臺區(qū)智能融合終端SPI通信中不定長數(shù)據(jù)幀的接收方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本申請屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臺區(qū)智能融合終端SPI通信中不定長數(shù)據(jù)幀的接收方法。 背景技術(shù) [0002] 在臺區(qū)智能融合終端SPI（Serial?Peripheralinterface，串行外圍設(shè)備接口）通信的實(shí)際應(yīng)用中，多數(shù)為不定長的通信幀協(xié)議，接收方需要在接收時辨識出每一個完整的幀，便于進(jìn)行后續(xù)從完整幀中獲取有效數(shù)據(jù)。 [0003] 現(xiàn)有SPI不定長接收技術(shù)有兩種： [0004] 一種是MCU（Microcontroller?Unit，微控制單元)）軟件采用在SPI中斷接收程序中根據(jù)通信協(xié)議幀格式，解析出長度字段，再根據(jù)該長度繼續(xù)在SPI中斷服務(wù)函數(shù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。這種方法需要MCU軟件在SPI中斷接收程序中對每個接收到的字節(jié)都進(jìn)行幀格式解析，解析過程繁瑣，對于部分幀格式中長度字段不固定的情況，該方法無法實(shí)現(xiàn)接收完整幀。 [0005] 另一種是MCU軟件采用DMA（Direct?Memory?Access，直接存儲器訪問）技術(shù)以固定長度持續(xù)接收，該方法雖然不會造成數(shù)據(jù)丟失，但由于無法得知SPI總線的空閑狀態(tài)，造成多幀堆疊在DMA緩沖區(qū)中，需要對緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行摘取辨識，且需要半幀拼疊，過程繁瑣，在遇到MCU處理器DMA資源有限的情況時，MCU無法采用DMA方法進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。 發(fā)明內(nèi)容 [0006] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請實(shí)施例提供了一種臺區(qū)智能融合終端SPI通信中不定長數(shù)據(jù)幀的接收方法，以解決在從板MCU處理器DMA資源有限且通信幀協(xié)議中存在長度字段不固定的情況下，無法實(shí)現(xiàn)接收完整幀的問題。 [0007] 本申請是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： [0008] 第一方面，本申請實(shí)施例提供了臺區(qū)智能融合終端SPI通信中不定長數(shù)據(jù)幀的接收方法，包括： [0009] 初始化從機(jī)的SPI接口，對從機(jī)的MCU的SPI寄存器進(jìn)行初始配置，并初始化SPI寄存器的接收中斷程序SPI_IRQ； [0010] 建立SPI寄存器的接收緩沖區(qū)； [0011] 對MCU的外部中斷寄存器進(jìn)行初始配置，將CS片選信號復(fù)用為外部中斷的觸發(fā)管腳，并將觸發(fā)管腳配置為在CS片選信號上升沿觸發(fā)CS外部中斷信號； [0012] 基于CS片選信號和接收中斷程序SPI_IRQ將接收到的單字節(jié)數(shù)據(jù)放入接收緩沖區(qū)； [0013] 基于CS片選信號和CS外部中斷信號從接收緩沖區(qū)中取出收到的一幀完整的數(shù)據(jù)； 一幀完整的數(shù)據(jù)包括具有字節(jié)累計長度的單字節(jié)數(shù)據(jù)。 [0014] 在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，初始化MCU的SPI接口，對MCU的從機(jī)的配置寄存器進(jìn)行初始配置，包括： [0015] 配置SPI接口的通信模式； [0016] 配置SPI寄存器的CS片選信號控制方式為硬件片選信號NSS_Hard；硬件片選信號NSS_Hard用于使從機(jī)根據(jù)主機(jī)的SPI?接口的CS片選信號電平自動開啟接收狀態(tài)。 [0017] 在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，配置SPI接口的通信模式，包括： [0018] 將MCU的?SPI接口設(shè)置為主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收模式，并配置SPI接口的時鐘的極性和相位與主機(jī)的時鐘的極性和相位一致。 [0019] 在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，初始化SPI寄存器的接收中斷程序SPI_IRQ，包括： [0020] 配置中斷事件接收非空標(biāo)志RXNE；非空標(biāo)志RXNE用于當(dāng)MCU內(nèi)部SPI接收數(shù)據(jù)非空時，觸發(fā)接收中斷程序SPI_IRQ。 [0021] 在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，對MCU的外部中斷寄存器進(jìn)行初始配置，包括： [0022] 利用MCU事件線邊沿檢測器，設(shè)置CS外部中斷處理程序，并開啟IO復(fù)用外設(shè)時鐘APB_AFIO，開啟CS片選信號的復(fù)用功能；復(fù)用功能用于將CS片選信號復(fù)用為外部中斷的觸發(fā)管腳，并將觸發(fā)管腳配置為在CS片選信號上升沿觸發(fā)CS外部中斷處理程序。 [0023] 在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，基于CS片選信號和接收中斷程序SPI_IRQ將接收到的單字節(jié)數(shù)據(jù)放入接收緩沖區(qū)，包括： [0024] 當(dāng)主機(jī)拉低CS片選信號，開始發(fā)送數(shù)據(jù)時，觸發(fā)從機(jī)的接收中斷程序SPI_IRQ，將接收到的單字節(jié)數(shù)據(jù)放入接收緩沖區(qū)，并保存接收到的單字節(jié)數(shù)據(jù)的字節(jié)累計長度。 [0025] 在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，基于CS片選信號和CS外部中斷處理程序從接收緩沖區(qū)中取出收到的一幀完整的數(shù)據(jù)，包括： [0026] 當(dāng)主機(jī)拉高CS片選信號時，?CS片選信號上升沿觸發(fā)從機(jī)的CS外部中斷信號EXTI； CS外部中斷信號EXTI由CS外部中斷處理程序控制； [0027] 在外部中斷處理程序中，從接收緩沖區(qū)中按照字節(jié)累計長度取出收到的一幀完整的數(shù)據(jù)。

1.一種臺區(qū)智能融合終端SPI通信中不定長數(shù)據(jù)幀的接收方法，其特征在于，包括： 初始化從機(jī)的SPI接口，對所述從機(jī)的MCU的SPI寄存器進(jìn)行初始配置，并初始化SPI寄存器的接收中斷程序SPI_IRQ； 建立所述SPI寄存器的接收緩沖區(qū)； 對所述MCU的外部中斷寄存器進(jìn)行初始配置，將CS片選信號復(fù)用為外部中斷的觸發(fā)管腳，并將所述觸發(fā)管腳配置為在所述CS片選信號上升沿觸發(fā)CS外部中斷信號； 基于所述CS片選信號和所述接收中斷程序SPI_IRQ將接收到的單字節(jié)數(shù)據(jù)放入所述接收緩沖區(qū)；所述基于所述CS片選信號和所述接收中斷程序SPI_IRQ將接收到的單字節(jié)數(shù)據(jù)放入所述接收緩沖區(qū)，包括：當(dāng)主機(jī)拉低所述CS片選信號，開始發(fā)送數(shù)據(jù)時，觸發(fā)所述從機(jī)的所述接收中斷程序SPI_IRQ，將接收到的單字節(jié)數(shù)據(jù)放入所述接收緩沖區(qū)，并保存接收到的所述單字節(jié)數(shù)據(jù)的字節(jié)累計長度； 基于所述CS片選信號和所述CS外部中斷信號從所述接收緩沖區(qū)中取出收到的一幀完整的數(shù)據(jù)；所述一幀完整的數(shù)據(jù)包括具有字節(jié)累計長度的所述單字節(jié)數(shù)據(jù)； 所述基于所述CS片選信號和所述CS外部中斷處理程序從所述接收緩沖區(qū)中取出收到的一幀完整的數(shù)據(jù)，包括：當(dāng)主機(jī)拉高CS片選信號時，CS片選信號上升沿觸發(fā)所述從機(jī)的CS外部中斷信號EXTI；所述CS外部中斷信號EXTI由所述CS外部中斷處理程序控制；在外部中斷處理程序中，從所述接收緩沖區(qū)中按照所述字節(jié)累計長度取出收到的一幀完整的數(shù)據(jù)。 2.如權(quán)利要求1所述的臺區(qū)智能融合終端SPI通信中不定長數(shù)據(jù)幀的接收方法，其特征在于，所述初始化MCU的SPI接口，對所述MCU的從機(jī)的配置寄存器進(jìn)行初始配置，包括： 配置所述SPI接口的通信模式； 配置SPI寄存器的CS片選信號控制方式為硬件片選信號NSS_Hard；所述硬件片選信號NSS_Hard用于使所述從機(jī)根據(jù)主機(jī)的SPI?接口的CS片選信號電平自動開啟接收狀態(tài)。 3.如權(quán)利要求2所述的臺區(qū)智能融合終端SPI通信中不定長數(shù)據(jù)幀的接收方法，其特征在于，所述配置所述SPI接口的通信模式，包括： 將所述MCU的SPI接口設(shè)置為主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收模式，并配置所述SPI接口的時鐘的極性和相位與主機(jī)的時鐘的極性和相位一致。 4.如權(quán)利要求1所述的臺區(qū)智能融合終端SPI通信中不定長數(shù)據(jù)幀的接收方法，其特征在于，所述初始化SPI寄存器的接收中斷程序SPI_IRQ，包括：