一種機(jī)翼可伸縮式無(wú)人機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)翼可伸縮式無(wú)人機(jī)。 背景技術(shù) [0002] 無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機(jī)。與有人駕駛的飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。在民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、測(cè)繪、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。 [0003] 在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行戶外探險(xiǎn)時(shí)，由于環(huán)境的限制，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)出現(xiàn)以下短板： [0004] 1、現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的體積大、便攜性差，在戶外進(jìn)行探險(xiǎn)時(shí)不方便搬運(yùn)和放置。 [0005] 2、現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的機(jī)翼為固定規(guī)格尺寸，面對(duì)當(dāng)需要重載運(yùn)行時(shí)或者對(duì)續(xù)航要求較高時(shí)，則會(huì)由于機(jī)翼規(guī)格不夠而造成運(yùn)行功耗過(guò)大，靈活性較差。 [0006] 3、現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在一些復(fù)雜的地形進(jìn)行航拍時(shí)，由于機(jī)翼較大，無(wú)人機(jī)在穿過(guò)一些山壁或者樹木枝干等狹窄的障礙物時(shí)，無(wú)人機(jī)無(wú)法充分穿過(guò)障礙物，機(jī)翼很容易被碰到，造成損壞，甚至導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜毀。 發(fā)明內(nèi)容 [0007] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種機(jī)翼可伸縮式無(wú)人機(jī)，可以調(diào)節(jié)機(jī)翼伸縮以滿足不同的飛行需求，還方便收納和方便攜帶，同時(shí)可以將機(jī)翼進(jìn)行收縮折疊，使得無(wú)人機(jī)可以更加順利地穿過(guò)障礙物。 [0008] 技術(shù)方案是：一種機(jī)翼可伸縮式無(wú)人機(jī)，包括有底盤、起落桿、表殼、電池組、機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、螺旋槳伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底盤外壁上部設(shè)置有四個(gè)起落桿，所述底盤頂部設(shè)置有表殼，所述底盤與表殼組成殼體結(jié)構(gòu)，所述底盤內(nèi)壁底部連接有電池組，所述機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在表殼上，所述螺旋槳伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在螺旋槳伸縮機(jī)構(gòu)上。 [0009] 進(jìn)一步地，所述機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有活動(dòng)支座、扭力彈簧、中心槽軸、卡塊、卡環(huán)、壓縮彈簧、折疊槽框、滑動(dòng)支桿、擠壓彈簧、彈簧撥片和安裝筒，所述表殼下部左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩個(gè)活動(dòng)支座，每一個(gè)所述活動(dòng)支座與表殼之間均連接有扭力彈簧，每一個(gè)所述活動(dòng)支座上都轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有中心槽軸，每一個(gè)所述中心槽軸上部均滑動(dòng)式連接有三個(gè)卡塊，每一個(gè)所述活動(dòng)支座頂部都設(shè)置有卡環(huán)，每一個(gè)所述卡環(huán)內(nèi)壁周圍都均勻間隔排列開設(shè)有若干個(gè)卡槽，所述卡塊卡入卡環(huán)的卡槽，卡環(huán)每一個(gè)所述卡塊與中心槽軸之間均連接有壓縮彈簧，每一個(gè)所述中心槽軸上均連接有折疊槽框，所述折疊槽框位于活動(dòng)支座內(nèi)，每一個(gè)所述折疊槽框上都滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)支桿，所述滑動(dòng)支桿與折疊槽框之間連接有擠壓彈簧，每一個(gè)所述折疊槽框上都連接有彈簧撥片，所述彈簧撥片與滑動(dòng)支桿接觸，每一個(gè)所述滑動(dòng)支桿遠(yuǎn)離折疊槽框的一側(cè)都設(shè)置有安裝筒。 [0010] 進(jìn)一步地，所述螺旋槳伸縮機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)支座、電動(dòng)推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、液壓管、固定中心筒、固定螺旋槳、伸縮螺旋槳和推動(dòng)桿，每一個(gè)所述安裝筒內(nèi)部都轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座，位于下方的所述旋轉(zhuǎn)支座上側(cè)面連接有三個(gè)電動(dòng)推桿，位于上方的所述旋轉(zhuǎn)支座上側(cè)面都設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，位于上方的所述旋轉(zhuǎn)支座上連接有三個(gè)液壓管，所述電動(dòng)推桿的伸縮桿與液壓管的下端內(nèi)壁滑動(dòng)式連接，每一個(gè)所述液壓管均穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述固定中心筒設(shè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，每一個(gè)所述液壓管均穿過(guò)固定中心筒，每一個(gè)所述固定中心筒外壁周圍都均勻間隔排列設(shè)有三個(gè)固定螺旋槳，每一個(gè)所述液壓管均穿過(guò)固定螺旋槳，每一個(gè)所述固定螺旋槳內(nèi)均滑動(dòng)式連接有伸縮螺旋槳，每一個(gè)所述液壓管上端內(nèi)壁上都滑動(dòng)式連接有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿與伸縮螺旋槳固接。 [0011] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有直流無(wú)刷電機(jī)和動(dòng)力軸，位于同一個(gè)安裝筒的兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支座之間設(shè)置有直流無(wú)刷電機(jī)，每一個(gè)所述直流無(wú)刷電機(jī)的輸出軸上都設(shè)置有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固接，每一個(gè)所述動(dòng)力軸的頂端都設(shè)置有固定中心筒。 [0012] 進(jìn)一步地，還包括有機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)設(shè)在底盤上，所述機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)包括有固定支撐板、伺服電機(jī)、收卷輪、固定圓桿和收緊鋼帶，所述底盤內(nèi)壁上連接有兩個(gè)固定支撐板，每一個(gè)所述固定支撐板上側(cè)面都設(shè)置有兩個(gè)伺服電機(jī)，每一個(gè)所述伺服電機(jī)的輸出軸上都設(shè)置有收卷輪，每一個(gè)所述活動(dòng)支座下部都轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有固定圓桿，所述收卷輪與固定圓桿之間連接有收緊鋼帶。 [0013] 進(jìn)一步地，還包括有固定擠壓塊和固定弧形架，每一個(gè)所述滑動(dòng)支桿上均設(shè)置有固定擠壓塊，所述底盤外壁底部上設(shè)置有四個(gè)固定弧形架。 [0014] 進(jìn)一步地，還包括有L形緩沖墊，所述表殼上設(shè)置有四個(gè)L形緩沖墊，所述L形緩沖墊與活動(dòng)支座接觸。 [0015] 本發(fā)明的有益效果：

1.一種機(jī)翼可伸縮式無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括有底盤（1）、起落桿（2）、表殼（3）、電池組（4）、機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、螺旋槳伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底盤（1）外壁上部設(shè)置有四個(gè)起落桿（2），所述底盤（1）頂部設(shè)置有表殼（3），所述底盤（1）與表殼（3）組成殼體結(jié)構(gòu)，所述底盤（1）內(nèi)壁底部連接有電池組（4），所述機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在表殼（3）上，所述螺旋槳伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在螺旋槳伸縮機(jī)構(gòu)上； 所述機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有活動(dòng)支座（51）、扭力彈簧（52）、中心槽軸（53）、卡塊（54）、卡環(huán)（541）、壓縮彈簧（55）、折疊槽框（56）、滑動(dòng)支桿（57）、擠壓彈簧（571）、彈簧撥片（58）和安裝筒（59），所述表殼（3）下部左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩個(gè)活動(dòng)支座（51），每一個(gè)所述活動(dòng)支座（51）與表殼（3）之間均連接有扭力彈簧（52），每一個(gè)所述活動(dòng)支座（51）上都轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有中心槽軸（53），每一個(gè)所述中心槽軸（53）上部均滑動(dòng)式連接有三個(gè)卡塊（54），每一個(gè)所述活動(dòng)支座（51）頂部都設(shè)置有卡環(huán)（541），每一個(gè)所述卡環(huán)（541）內(nèi)壁周圍都均勻間隔排列開設(shè)有若干個(gè)卡槽，所述卡塊（54）卡入卡環(huán)（541）的卡槽，卡環(huán)（541）每一個(gè)所述卡塊（54）與中心槽軸（53）之間均連接有壓縮彈簧（55），每一個(gè)所述中心槽軸（53）上均連接有折疊槽框（56），所述折疊槽框（56）位于活動(dòng)支座（51）內(nèi)，每一個(gè)所述折疊槽框（56）上都滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)支桿（57），所述滑動(dòng)支桿（57）與折疊槽框（56）之間連接有擠壓彈簧（571），每一個(gè)所述折疊槽框（56）上都連接有彈簧撥片（58），所述彈簧撥片（58）與滑動(dòng)支桿（57）接觸，每一個(gè)所述滑動(dòng)支桿（57）遠(yuǎn)離折疊槽框（56）的一側(cè)都設(shè)置有安裝筒（59）；