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一種機(jī)翼可伸縮式無人機(jī)

專利號
CN115837995B
公開日期
2023-04-25
申請人
成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院(四川省成都市龍泉驛區(qū)車城東七路699號)
發(fā)明人
周仁建; 王雪; 趙喆
IPC分類
B64U30/29; B64U30/293; B64U30/295; B64U10/14
技術(shù)領(lǐng)域
機(jī)翼,無人機(jī),螺旋槳,支座,折疊,螺旋,表殼,伸縮,液壓管,擺動
地域: 四川省 四川省成都市

摘要

本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)翼可伸縮式無人機(jī)。本發(fā)明提供一種機(jī)翼可伸縮式無人機(jī),可以調(diào)節(jié)機(jī)翼伸縮以滿足不同的飛行需求,還方便收納和方便攜帶,同時可以將機(jī)翼進(jìn)行收縮折疊,使得無人機(jī)可以更加順利地穿過障礙物。一種機(jī)翼可伸縮式無人機(jī),包括有底盤、起落桿、表殼和電池組等;所述底盤外壁上部設(shè)置有四個起落桿,所述底盤頂部設(shè)置有表殼,所述底盤內(nèi)壁底部連接有電池組。電動推桿會驅(qū)動伸縮螺旋槳向遠(yuǎn)離固定中心筒一側(cè)移動,這樣可以將無人機(jī)的機(jī)翼延長,在無人機(jī)的飛行過程中,機(jī)翼展開可以增加無人機(jī)的機(jī)翼面積,達(dá)到理想的空氣動力學(xué)效果,以完成飛行任務(wù),同時可伸縮的機(jī)翼使得無人機(jī)的靈活性更強(qiáng)。

說明書

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541、壓縮彈簧55、折疊槽框56、滑動支桿57、擠壓彈簧571、彈簧撥片58和安裝筒59,所述表殼3下部左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有兩個活動支座51,每一個所述活動支座51與表殼3之間均通過掛鉤連接有扭力彈簧52,所述扭力彈簧52套在活動支座51上,每一個所述活動支座51上都轉(zhuǎn)動式連接有中心槽軸53,所述中心槽軸53為豎直設(shè)置,每一個所述中心槽軸53上部均滑動式連接有三個卡塊54,每一個所述活動支座51頂部都設(shè)置有卡環(huán)541,每一個所述卡環(huán) 541內(nèi)壁周圍都均勻間隔排列開設(shè)有若干個卡槽,所述卡塊54卡入卡環(huán)541的卡槽,卡環(huán)541每一個所述卡塊54與中心槽軸53之間均通過掛鉤連接有壓縮彈簧55,每一個所述中心槽軸 53上均連接有折疊槽框56,所述折疊槽框56位于活動支座51內(nèi),每一個所述折疊槽框56上都滑動式連接有滑動支桿57,所述滑動支桿57與折疊槽框56之間通過掛鉤連接有擠壓彈簧 571,每一個所述折疊槽框56上都連接有彈簧撥片58,所述彈簧撥片58與滑動支桿57接觸,每一個所述滑動支桿57遠(yuǎn)離折疊槽框56的一側(cè)都設(shè)置有安裝筒59。 [0038] 所述螺旋槳伸縮機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)支座61、電動推桿62、轉(zhuǎn)動環(huán)63、液壓管64、固定中心筒65、固定螺旋槳66、伸縮螺旋槳67和推動桿69,每一個所述安裝筒59內(nèi)部都轉(zhuǎn)動式連接有兩個旋轉(zhuǎn)支座61,位于下方的所述旋轉(zhuǎn)支座61上側(cè)面通過螺栓連接有三個電動推桿 62,位于上方的所述旋轉(zhuǎn)支座61上側(cè)面都設(shè)置有轉(zhuǎn)動環(huán)63,所述轉(zhuǎn)動環(huán)63與安裝筒59轉(zhuǎn)動式連接,位于上方的所述旋轉(zhuǎn)支座61上連接有三個液壓管64,所述電動推桿62的伸縮桿與液壓管64的下端內(nèi)壁滑動式連接,每一個所述液壓管64均穿過轉(zhuǎn)動環(huán)63,所述固定中心筒 65設(shè)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上,每一個所述液壓管64均穿過固定中心筒65,每一個所述固定中心筒65外壁周圍都均勻間隔排列設(shè)有三個固定螺旋槳66,每一個所述液壓管64均穿過固定螺旋槳 66,每一個所述固定螺旋槳66內(nèi)均滑動式連接有伸縮螺旋槳67,每一個所述液壓管64上端內(nèi)壁上都滑動式連接有推動桿69,所述推動桿69與伸縮螺旋槳67固接。 [0039] 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有直流無刷電機(jī)71和動力軸72,位于同一個安裝筒59的兩個所述旋轉(zhuǎn)支座61之間通過螺栓設(shè)置有直流無刷電機(jī)71,每一個所述直流無刷電機(jī)71的輸出軸上都設(shè)置有動力軸72,所述動力軸72為豎直設(shè)置,所述動力軸72與轉(zhuǎn)動環(huán)63固接,每一個所述動力軸72的頂端都設(shè)置有固定中心筒65。 [0040] 起初,液壓管64內(nèi)填充有液壓油,由于折疊槽框56和滑動支桿57擠壓著彈簧撥片 58,彈簧撥片58發(fā)生形變,同時彈簧撥片58會擠壓著折疊槽框56和滑動支桿57,使得折疊槽框56和滑動支桿57之間不會隨意滑動,進(jìn)而將折疊槽框56和滑動支桿57鎖定,在實際操作中,使用者先將無人機(jī)放置到地面上,在啟動無人機(jī)的同時啟動電動推桿62和直流無刷電機(jī)71,直流無刷電機(jī)71的輸出軸轉(zhuǎn)動會帶動動力軸72和固定中心筒65轉(zhuǎn)動,固定中心筒65轉(zhuǎn)動會帶動固定螺旋槳66和伸縮螺旋槳67一起轉(zhuǎn)動,使得無人機(jī)起飛,同時直流無刷電機(jī) 71轉(zhuǎn)動會帶動旋轉(zhuǎn)支座61、電動推桿62、轉(zhuǎn)動環(huán)63和液壓管64一起轉(zhuǎn)動,電動推桿62的伸縮桿伸長會推動液壓管64內(nèi)的液壓油,進(jìn)而推動推動桿69向遠(yuǎn)離固定中心筒65一側(cè)移動,推動桿69移動會帶動伸縮螺旋槳67向遠(yuǎn)離固定中心筒65一側(cè)移動,這樣可以將無人機(jī)的機(jī)翼延長,在無人機(jī)的飛行過程中,機(jī)翼展開可以增加無人機(jī)的機(jī)翼面積,達(dá)到理想的空氣動力學(xué)效果,以完成飛行任務(wù),同時可伸縮的機(jī)翼使得無人機(jī)的靈活性更強(qiáng)。 [0041] 在無人機(jī)飛行結(jié)束后,如果使用者需要將無人機(jī)收納起來,則關(guān)閉直流無刷電機(jī)

權(quán)利要求

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3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)翼可伸縮式無人機(jī),其特征在于,還包括有L形緩沖墊(10),所述表殼(3)上設(shè)置有四個L形緩沖墊(10),所述L形緩沖墊(10)與活動支座(51)接觸。
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