一種多路換向閥液壓系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多路換向閥液壓系統(tǒng)。 背景技術(shù) [0002] 液壓系統(tǒng)是通過改變內(nèi)部液壓油的壓強(qiáng)而增大作用力，在日常生活中，經(jīng)常能夠看到采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，比如常見的挖掘機(jī)、裝載機(jī)、混凝土泵車等，為使液壓系統(tǒng)具有靈活準(zhǔn)確的操控性，通常在液壓系統(tǒng)中設(shè)置多路換向閥控制液壓油的通斷、流量以及流向。 [0003] 中國專利公開號(hào)：CN114838024A，公開了一種旁通負(fù)載感應(yīng)多路換向閥液壓系統(tǒng)； 其技術(shù)點(diǎn)是通過設(shè)置旁通油路是油路低壓回油并在多路換向閥工作時(shí)，通過漸被切斷旁通油路回油保證多路換向閥工作；由此可見，在現(xiàn)有單個(gè)定量泵多路換向閥液壓系統(tǒng)中，缺少對(duì)多路換向閥的切換優(yōu)化，導(dǎo)致了多路換向閥液壓系統(tǒng)在進(jìn)行油缸的切換導(dǎo)通時(shí)，出現(xiàn)油缸壓力不穩(wěn)定的問題，尤其對(duì)液壓系統(tǒng)外部的負(fù)載影響極大。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 為此，本發(fā)明提供一種多路換向閥液壓系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中單個(gè)定量泵的液壓系統(tǒng)在油缸切換導(dǎo)通時(shí)易出現(xiàn)壓力不穩(wěn)定的問題。 [0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多路換向閥液壓系統(tǒng)，包括， [0006] 液壓油箱，其用以儲(chǔ)存液壓油，所述液壓油箱的出油口一側(cè)設(shè)置有油泵，所述油泵用以抽取液壓油箱內(nèi)的液壓油并加壓排入至進(jìn)油管路，所述進(jìn)油管路末端連通有第一分支管路與第二分支管路，進(jìn)油管路內(nèi)設(shè)置有第一壓力計(jì)，用檢測(cè)進(jìn)油管路內(nèi)的實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力； [0007] 多路換向閥，其包括若干切換閥，各所述切換閥均設(shè)置在所述第一分支管路上，所述切換閥一側(cè)與油缸管路相連，另一側(cè)與回油管路相連，切換閥用以控制所述油缸管路與第一分支管路的導(dǎo)通和斷開； [0008] 油缸組，其包括若干執(zhí)行油缸，各所述執(zhí)行油缸與各所述切換閥對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述切換閥通過所述油缸管路與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行油缸連通，所述執(zhí)行油缸內(nèi)設(shè)置有第二壓力計(jì)，用檢測(cè)執(zhí)行油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)油缸壓力； [0009] 穩(wěn)壓油缸，其一側(cè)設(shè)置有增壓閥，所述增壓閥與所述第一分支管路相連，所述穩(wěn)壓油缸另一側(cè)設(shè)置有減壓閥，所述減壓閥與所述回油管路相連，穩(wěn)壓油缸內(nèi)設(shè)置有第三壓力計(jì)，用檢測(cè)穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)穩(wěn)壓壓力； [0010] 中控模塊，其與所述第一壓力計(jì)、所述第二壓力計(jì)、所述第三壓力計(jì)、所述切換閥、所述增壓閥以及所述減壓閥分別相連，所述中控模塊能夠接收切換閥的導(dǎo)通指令，并根據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力與實(shí)時(shí)油缸壓力計(jì)算實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差，中控模塊將內(nèi)部設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差與進(jìn)行對(duì)比，以確定是否控制所述切換閥導(dǎo)通，中控模塊還能夠在實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差已超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差時(shí)，對(duì)所述增壓閥的狀態(tài)與所述穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)穩(wěn)壓壓力進(jìn)行判定，以確定是否通過穩(wěn)壓油缸的介入控制所述切換閥導(dǎo)通。 [0011] 進(jìn)一步地，所述中控模塊內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差ΔPt，在所述中控模塊接收到所述切換閥的導(dǎo)通指令時(shí)，所述第一壓力計(jì)檢測(cè)進(jìn)油管路內(nèi)的實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力Pj，所述第二壓力計(jì)檢測(cè)所述執(zhí)行油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)油缸壓力Pz，中控模塊根據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力Pj與實(shí)時(shí)油缸壓力Pz計(jì)算實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差ΔPj，ΔPj=|Pj?Pz|，并將實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差ΔPj與標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差ΔPt進(jìn)行對(duì)比， [0012] 當(dāng)ΔPj≤ΔPt時(shí)，所述中控模塊判定實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差未超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差，中控模塊將控制所述切換閥導(dǎo)通； [0013] 當(dāng)ΔPj＞ΔPt時(shí)，所述中控模塊判定實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差已超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差，中控模塊將實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力Pj與實(shí)時(shí)油缸壓力Pz進(jìn)行對(duì)比判定，以確定所述執(zhí)行油缸與所述進(jìn)油管路的壓力狀態(tài)。 [0014] 進(jìn)一步地，所述中控模塊在判定實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差已超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差時(shí)，將實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力Pj與實(shí)時(shí)油缸壓力Pz進(jìn)行對(duì)比， [0015] 當(dāng)Pj＜Pz時(shí)，所述中控模塊判定所述進(jìn)油管路內(nèi)的實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力低于所述執(zhí)行油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)油缸壓力，中控模塊將對(duì)所述增壓閥的狀態(tài)進(jìn)行判定，以確定是否控制所述切換閥導(dǎo)通； [0016] 當(dāng)Pj＞Pz時(shí)，所述中控模塊判定所述進(jìn)油管路內(nèi)的實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力高于所述執(zhí)行油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)油缸壓力，中控模塊將獲取所述穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)穩(wěn)壓壓力并進(jìn)行判定，以確定是否控制所述切換閥導(dǎo)通。 [0017] 進(jìn)一步地，當(dāng)所述中控模塊判定所述進(jìn)油管路內(nèi)的實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力低于所述執(zhí)行油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)油缸壓力時(shí)，中控模塊獲取所述增壓閥的狀態(tài)進(jìn)行判定， [0018] 若所述增壓閥為開啟狀態(tài)，所述中控模塊不控制所述切換閥導(dǎo)通，并將增壓閥關(guān)閉，中控模塊并對(duì)實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差進(jìn)行判定，直至實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差未超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差時(shí)，中控模塊控制所述切換閥導(dǎo)通； [0019] 若所述增壓閥為關(guān)閉狀態(tài)，所述中控模塊將獲取所述穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)穩(wěn)壓壓力并進(jìn)行判定，以確定是否控制所述切換閥導(dǎo)通。

1.一種多路換向閥液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括， 液壓油箱，其用以儲(chǔ)存液壓油，所述液壓油箱的出油口一側(cè)設(shè)置有油泵，所述油泵用以抽取液壓油箱內(nèi)的液壓油并加壓排入至進(jìn)油管路，所述進(jìn)油管路末端連通有第一分支管路與第二分支管路，進(jìn)油管路內(nèi)設(shè)置有第一壓力計(jì)，用以檢測(cè)進(jìn)油管路內(nèi)的實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力； 多路換向閥，其包括若干切換閥，各所述切換閥均設(shè)置在所述第一分支管路上，所述切換閥一側(cè)與油缸管路相連，另一側(cè)與回油管路相連，切換閥用以控制所述油缸管路與第一分支管路的導(dǎo)通和斷開； 油缸組，其包括若干執(zhí)行油缸，各所述執(zhí)行油缸與各所述切換閥對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述切換閥通過所述油缸管路與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行油缸連通，所述執(zhí)行油缸內(nèi)設(shè)置有第二壓力計(jì)，用以檢測(cè)執(zhí)行油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)油缸壓力； 穩(wěn)壓油缸，其一側(cè)設(shè)置有增壓閥，所述增壓閥與所述第一分支管路相連，所述穩(wěn)壓油缸另一側(cè)設(shè)置有減壓閥，所述減壓閥與所述回油管路相連，穩(wěn)壓油缸內(nèi)設(shè)置有第三壓力計(jì)，用以檢測(cè)穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)穩(wěn)壓壓力； 中控模塊，其與所述第一壓力計(jì)、所述第二壓力計(jì)、所述第三壓力計(jì)、所述切換閥、所述增壓閥以及所述減壓閥分別相連，所述中控模塊能夠接收切換閥的導(dǎo)通指令，并根據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力與實(shí)時(shí)油缸壓力計(jì)算實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差，中控模塊將內(nèi)部設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差與實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差進(jìn)行對(duì)比，以確定是否控制所述切換閥導(dǎo)通，中控模塊還能夠在實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差已超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差時(shí)，對(duì)所述增壓閥的狀態(tài)與所述穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)穩(wěn)壓壓力進(jìn)行判定，以確定是否通過穩(wěn)壓油缸的介入控制所述切換閥導(dǎo)通。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路換向閥液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差ΔPt，在所述中控模塊接收到所述切換閥的導(dǎo)通指令時(shí)，所述第一壓力計(jì)檢測(cè)進(jìn)油管路內(nèi)的實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力Pj，所述第二壓力計(jì)檢測(cè)所述執(zhí)行油缸內(nèi)的實(shí)時(shí)油缸壓力Pz，中控模塊根據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力Pj與實(shí)時(shí)油缸壓力Pz計(jì)算實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差ΔPj，ΔPj=|Pj?Pz|，并將實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差ΔPj與標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差ΔPt進(jìn)行對(duì)比， 當(dāng)ΔPj≤ΔPt時(shí)，所述中控模塊判定實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差未超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差，中控模塊將控制所述切換閥導(dǎo)通； 當(dāng)ΔPj＞ΔPt時(shí)，所述中控模塊判定實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力差已超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差，中控模塊將實(shí)時(shí)進(jìn)油壓力Pj與實(shí)時(shí)油缸壓力Pz進(jìn)行對(duì)比判定，以確定所述執(zhí)行油缸與所述進(jìn)油管路的壓力狀態(tài)。