[0040] 尤其，在中控模塊判定實時進油壓力差已超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差時，表示實時進油壓力與實時油缸壓力的差值過大，因此將實時進油壓力與實時油缸壓力進行對比，準(zhǔn)確地確定液壓系統(tǒng)中的壓力狀態(tài)，并根據(jù)液壓系統(tǒng)的實時狀態(tài)選擇判定方式，確定是否控制切換閥導(dǎo)通，結(jié)合壓力狀態(tài)確定是否導(dǎo)通，有效地避免了在油缸切換導(dǎo)通過程中的壓力波動。 [0041] 進一步地，進油管路內(nèi)的實時進油壓力低于執(zhí)行油缸內(nèi)的實時油缸壓力時，表示實時油缸壓力較大，其實時負載也較大，此時液壓系統(tǒng)壓力缺乏的狀態(tài)，因此通過判定增壓閥的開啟狀態(tài)，確定是否采用穩(wěn)壓油缸的介入來對液壓系統(tǒng)，以保證液壓系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性，保障液壓系統(tǒng)外部負載不會受到明顯影響，其中，在增壓閥為開啟狀態(tài)時，其內(nèi)部壓力與進油管路內(nèi)部壓力相同。 [0042] 進一步地，在增壓閥為關(guān)閉狀態(tài)時，通過對計算實時穩(wěn)壓壓力與實時油缸壓力的差值，再將差值與標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差進行對比，確定穩(wěn)壓油缸是否具備補償能量，在實時穩(wěn)壓壓力差未超出標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)通壓力差時，通過開啟增壓閥使穩(wěn)壓油缸對液壓系統(tǒng)進行補償，通過控制切換閥導(dǎo)通，保障油箱切換時的執(zhí)行油缸與進油管路內(nèi)壓力的穩(wěn)定性。 [0043] 進一步地，在中控模塊判定進油管路內(nèi)的實時進油壓力高于執(zhí)行油缸內(nèi)的實時油缸壓力時，執(zhí)行油缸此時的負載較小，因此應(yīng)根據(jù)穩(wěn)壓油缸的實時穩(wěn)壓壓力進行判定，使穩(wěn)壓油缸實現(xiàn)方向補償，進一步保障了液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定性。 [0044] 進一步地，在實時油缸壓力低于最小油缸壓力，通過控制減壓閥開啟，降低穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實時穩(wěn)壓壓力，并在關(guān)閉減壓閥后，通過開啟增壓閥與切換閥，使穩(wěn)壓油缸能夠在油路切換接通時實現(xiàn)方向補償，在保障液壓系統(tǒng)壓力穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)快速的油路切換導(dǎo)通。 [0045] 進一步地，通過對液壓管路內(nèi)的實時進油壓力以及計算的實時進油壓力變化率進行判定，使液壓系統(tǒng)在壓力充足時對穩(wěn)壓油缸進行壓力儲存，同時通過在實時進油壓力變化率低于零時控制增壓閥關(guān)閉，保障了穩(wěn)壓油缸內(nèi)部的壓力，提高了穩(wěn)壓油缸的壓力補償能力。 附圖說明 [0046] 圖1為本發(fā)明多路換向閥液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實施方式 [0047] 為了使本發(fā)明的目的和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步描述；應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。 [0048] 下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非在限制本發(fā)明的保護范圍。 [0049] 需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。 [0050] 此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。 [0051] 請參閱圖1所示，其為本發(fā)明多路換向閥液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例公開一種多路換向閥液壓系統(tǒng)，包括，液壓油箱1、出油口101、油泵102、進油管路103、第一分支管路104、第二分支管路105、第一壓力計106、安全閥107、回油口108、多路換向閥2、切換閥 201、油缸管路202、油缸組3、執(zhí)行油缸301、第二壓力計302、穩(wěn)壓油缸4、增壓閥401、減壓閥 402、第三壓力計403、回油管路5、中控模塊（圖中未畫出），其中， [0052] 液壓油箱1，其用以儲存液壓油，所述液壓油箱1的出油口101一側(cè)設(shè)置有油泵102，所述油泵102用以抽取液壓油箱1內(nèi)的液壓油并加壓排入至進油管路103，所述進油管路103末端連通有第一分支管路104與第二分支管路105，進油管路103內(nèi)設(shè)置有第一壓力計106，用檢測進油管路103內(nèi)的實時進油壓力； [0053] 多路換向閥2，其包括若干切換閥201，各所述切換閥201均設(shè)置在所述第一分支管路104上，所述切換閥201一側(cè)與油缸管路202相連，另一側(cè)與回油管路5相連，切換閥201用以控制所述油缸管路202與第一分支管路104的導(dǎo)通和斷開； [0054] 油缸組3，其包括若干執(zhí)行油缸301，各所述執(zhí)行油缸301與各所述切換閥201對應(yīng)設(shè)置，所述切換閥201通過所述油缸管路202與對應(yīng)的執(zhí)行油缸301連通，所述執(zhí)行油缸301內(nèi)設(shè)置有第二壓力計302，用檢測執(zhí)行油缸301內(nèi)的實時油缸壓力；

當(dāng)Pj＞Pw≥Pz時，所述中控模塊判定所述穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實時穩(wěn)壓壓力在實時進油壓力與實時油缸壓力之間，中控模塊將根據(jù)最小油缸壓力對實時油缸壓力進行判定，以確定是否控制所述切換閥導(dǎo)通； 當(dāng)Pz＞Pw時，所述中控模塊判定所述穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實時穩(wěn)壓壓力低于實時油缸壓力，中控模塊將控制所述增壓閥開啟并控制所述切換閥導(dǎo)通。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多路換向閥液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊內(nèi)設(shè)置有最小油缸壓力Pa，當(dāng)所述中控模塊判定所述穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實時穩(wěn)壓壓力在實時進油壓力與實時油缸壓力之間時，中控模塊將實時油缸壓力Pz與最小油缸壓力Pa進行對比，當(dāng)Pz≥Pa時，所述中控模塊判定實時油缸壓力未低于最小油缸壓力，中控模塊將控制所述增壓閥開啟并控制所述切換閥導(dǎo)通； 當(dāng)Pz＜Pa時，所述中控模塊判定實時油缸壓力低于最小油缸壓力，中控模塊將控制所述減壓閥開啟，直至所述穩(wěn)壓油缸內(nèi)的實時穩(wěn)壓壓力低于實時油缸壓力時，中控模塊控制所述減壓閥關(guān)閉，并在所述減壓閥關(guān)閉后，中控模塊控制所述增壓閥開啟與所述切換閥導(dǎo)通。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路換向閥液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述增壓閥與所述減壓閥的初始狀態(tài)均為關(guān)閉狀態(tài)，所述中控模塊內(nèi)設(shè)置有所述穩(wěn)壓油缸的標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)壓壓力Pb，在所述中控模塊未接收到所述切換閥的導(dǎo)通指令時，中控模塊能夠?qū)⑺龅谝粔毫τ嫏z測的實時進油壓力Pj與標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)壓壓力Pb進行對比， 當(dāng)Pj≥Pb時，所述中控模塊判定實時進油壓力已達到標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)壓壓力，中控模塊將計算實時進油壓力變化率，并根據(jù)實時進油壓力變化率確定是否對所述增壓閥的初始狀態(tài)進行控制； 當(dāng)Pj＜Pb時，所述中控模塊判定實時進油壓力未達到標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)壓壓力，中控模塊不對所述增壓閥與所述減壓閥的初始狀態(tài)進行控制。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多路換向閥液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊內(nèi)設(shè)置有單位檢測時長t，當(dāng)所述中控模塊判定實時進油壓力已達到標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)壓壓力時，中控模塊將根據(jù)所述第一壓力計檢測的實時進油壓力計算實時進油壓力變化率Vp，Vp=（Pj2?Pj1）/t，并對實時進油壓力變化率Vp進行判定， 若Vp＞0，中控模塊將控制所述增壓閥開啟； 若Vp≤0，中控模塊將控制所述增壓閥關(guān)閉； 其中，Pj2為當(dāng)前的實時進油壓力，Pj1為單位檢測時長t前的實時進油壓力。