一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及入庫(kù)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。 背景技術(shù) [0002] 目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，電廠的規(guī)模不斷擴(kuò)大，電廠設(shè)備不斷豐富化以及多樣化，對(duì)電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的工作效率以及準(zhǔn)確度都提出了巨大的挑戰(zhàn)，同時(shí)，對(duì)電廠設(shè)備進(jìn)行入庫(kù)檢測(cè)是電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的基本組成部分之一，目前電廠大多采用人工結(jié)合機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電廠設(shè)備入庫(kù)前的數(shù)量以及質(zhì)量的檢測(cè)，在此過(guò)程中，會(huì)存在檢測(cè)的遺漏或者檢測(cè)結(jié)果的錯(cuò)誤，進(jìn)而使得檢測(cè)效率以及檢測(cè)準(zhǔn)確度低下。 [0003] 因此，本發(fā)明提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，用以通過(guò)監(jiān)測(cè)并識(shí)別入庫(kù)口的設(shè)備訂單信息，獲取入庫(kù)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)數(shù)量；對(duì)入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行數(shù)量檢測(cè)，并對(duì)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行第一標(biāo)記及與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)設(shè)備之間的差異進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)；對(duì)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并對(duì)不合格入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行第二標(biāo)記以及與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)設(shè)備之間的差異進(jìn)行第二統(tǒng)計(jì)；基于物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)最終入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理；提高了入庫(kù)效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電廠設(shè)備入庫(kù)前的數(shù)量以及質(zhì)量的全面檢測(cè)，確保了入庫(kù)電廠設(shè)備的數(shù)量準(zhǔn)確以及質(zhì)量完好。 [0005] 本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，包括 [0006] 訂單識(shí)別模塊：監(jiān)測(cè)并識(shí)別入庫(kù)口的設(shè)備訂單信息，獲取入庫(kù)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)數(shù)量； [0007] 數(shù)量判斷模塊：監(jiān)測(cè)入庫(kù)設(shè)備的實(shí)際入庫(kù)數(shù)量，得到第一入庫(kù)數(shù)量，當(dāng)所述第一入庫(kù)數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)數(shù)量不符時(shí)，對(duì)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行第一標(biāo)記及與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)設(shè)備之間的差異進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)； [0008] 質(zhì)量檢測(cè)模塊：將實(shí)際入庫(kù)設(shè)備運(yùn)送至設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域后，對(duì)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域的實(shí)際入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并對(duì)不合格入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行第二標(biāo)記以及與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)設(shè)備之間的差異進(jìn)行第二統(tǒng)計(jì)； [0009] 倉(cāng)儲(chǔ)管理模塊：基于物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)第一標(biāo)記結(jié)果、第一統(tǒng)計(jì)結(jié)果、第二標(biāo)記結(jié)果以及第二統(tǒng)計(jì)結(jié)果下的最終入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理。 [0010] 優(yōu)選的，訂單識(shí)別模塊，包括： [0011] 訂單識(shí)別單元：用于接收電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的入庫(kù)指令，監(jiān)測(cè)并識(shí)別入庫(kù)口的設(shè)備訂單信息，獲取入庫(kù)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)數(shù)量； [0012] 其中，所述入庫(kù)口的設(shè)備訂單信息包括：入庫(kù)設(shè)備類型以及不同入庫(kù)設(shè)備類型下的待入庫(kù)數(shù)量，所有的待入庫(kù)數(shù)量即為標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)數(shù)量； [0013] 訂單匹配單元，用于根據(jù)所述入庫(kù)口的設(shè)備訂單信息，匹配不同入庫(kù)設(shè)備類型的入庫(kù)檢測(cè)區(qū)域以及設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域。 [0014] 優(yōu)選的，數(shù)量判斷模塊，包括： [0015] 數(shù)量檢測(cè)單元，用于根據(jù)入庫(kù)檢測(cè)區(qū)域的預(yù)部署傳感器，監(jiān)測(cè)對(duì)于所述入庫(kù)檢測(cè)區(qū)域的實(shí)際入庫(kù)情況，獲取得到實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的第一入庫(kù)數(shù)量； [0016] 第一標(biāo)記單元，用于當(dāng)所述實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的第一入庫(kù)數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)數(shù)量不符合時(shí)，對(duì)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行第一標(biāo)記，同時(shí)，對(duì)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)設(shè)備之間的數(shù)量差異進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)； [0017] 數(shù)量判斷單元，用于判斷當(dāng)?shù)谝唤y(tǒng)計(jì)結(jié)果在預(yù)設(shè)允許檢測(cè)數(shù)量誤差范圍內(nèi)，允許將實(shí)際入庫(kù)設(shè)備運(yùn)送至匹配的設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域； [0018] 否則，將實(shí)際入庫(kù)設(shè)備運(yùn)送至出庫(kù)口區(qū)域。 [0019] 優(yōu)選的，質(zhì)量檢測(cè)模塊，包括： [0020] 運(yùn)送匹配單元，用于根據(jù)實(shí)際入庫(kù)時(shí)間以及訂單?運(yùn)送映射表，匹配運(yùn)送方式以及運(yùn)送路線； [0021] 運(yùn)送單元，用于根據(jù)所述入庫(kù)口的設(shè)備訂單信息，將實(shí)際入庫(kù)設(shè)備運(yùn)送至匹配的設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域； [0022] 信息匹配單元，用于獲取設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域的允許檢測(cè)設(shè)備信息，若所述設(shè)備訂單信息的入庫(kù)設(shè)備名稱與所述設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域的允許檢測(cè)設(shè)備信息相匹配，則對(duì)所述實(shí)際入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)； [0023] 否則，重新識(shí)別訂單信息并匹配入庫(kù)設(shè)備的設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域。 [0024] 優(yōu)選的，質(zhì)量檢測(cè)模塊，包括： [0025] 數(shù)據(jù)采集單元，用于根據(jù)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域的預(yù)部署重量傳感器以及預(yù)部署紅外傳感器，獲取每個(gè)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的重量以及尺寸； [0026] 圖像識(shí)別單元，用于根據(jù)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域的預(yù)部署攝像頭，獲取包含對(duì)應(yīng)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的第一圖像； [0027] 圖像預(yù)處理單元，用于識(shí)別第一圖像中設(shè)備本身區(qū)域的尺寸數(shù)據(jù)，定位設(shè)備本身區(qū)域的第一中心位置點(diǎn)； [0028] 根據(jù)對(duì)應(yīng)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，獲取所述第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的第二中心位置點(diǎn)； [0029] 根據(jù)所述第一中心位置點(diǎn)以及所述第二中心位置點(diǎn)，對(duì)設(shè)備本身區(qū)域的區(qū)域圖像進(jìn)行第一校正調(diào)整，來(lái)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的第二中心位置點(diǎn)處； [0030] 根據(jù)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)角度，對(duì)第一校正調(diào)整的區(qū)域圖像進(jìn)行粗校正，使得第一校正調(diào)整的區(qū)域圖像的角度與第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)角度同向；

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電廠設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括： 訂單識(shí)別模塊：監(jiān)測(cè)并識(shí)別入庫(kù)口的設(shè)備訂單信息，獲取入庫(kù)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)數(shù)量； 數(shù)量判斷模塊：監(jiān)測(cè)入庫(kù)設(shè)備的實(shí)際入庫(kù)數(shù)量，得到第一入庫(kù)數(shù)量，當(dāng)所述第一入庫(kù)數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)數(shù)量不符時(shí)，對(duì)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行第一標(biāo)記及與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)設(shè)備之間的差異進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)； 質(zhì)量檢測(cè)模塊：將實(shí)際入庫(kù)設(shè)備運(yùn)送至設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域后，對(duì)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域的實(shí)際入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并對(duì)不合格入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行第二標(biāo)記以及與標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)設(shè)備之間的差異進(jìn)行第二統(tǒng)計(jì)； 倉(cāng)儲(chǔ)管理模塊：基于物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)第一標(biāo)記結(jié)果、第一統(tǒng)計(jì)結(jié)果、第二標(biāo)記結(jié)果以及第二統(tǒng)計(jì)結(jié)果下的最終入庫(kù)設(shè)備進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理； 其中，所述質(zhì)量檢測(cè)模塊，包括： 數(shù)據(jù)采集單元，用于根據(jù)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域的預(yù)部署重量傳感器以及預(yù)部署紅外傳感器，獲取每個(gè)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的重量以及尺寸； 圖像識(shí)別單元，用于根據(jù)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域的預(yù)部署攝像頭，獲取包含對(duì)應(yīng)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的第一圖像； 圖像預(yù)處理單元，用于識(shí)別第一圖像中設(shè)備本身區(qū)域的尺寸數(shù)據(jù)，定位設(shè)備本身區(qū)域的第一中心位置點(diǎn)； 根據(jù)對(duì)應(yīng)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，獲取所述第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的第二中心位置點(diǎn)； 根據(jù)所述第一中心位置點(diǎn)以及所述第二中心位置點(diǎn)，對(duì)設(shè)備本身區(qū)域的區(qū)域圖像進(jìn)行第一校正調(diào)整，來(lái)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的第二中心位置點(diǎn)處； 根據(jù)實(shí)際入庫(kù)設(shè)備的第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)角度，對(duì)第一校正調(diào)整的區(qū)域圖像進(jìn)行粗校正，使得第一校正調(diào)整的區(qū)域圖像的角度與第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)角度同向； 根據(jù)如下公式對(duì)粗校正的區(qū)域圖像進(jìn)行第二校正調(diào)整，得到第二圖像； ； 其中， 為對(duì)粗校正的區(qū)域圖像進(jìn)行第二校正調(diào)整的精確角度； 為粗校正的區(qū)域圖像中的某一像素點(diǎn)的坐標(biāo)； 為第一標(biāo)準(zhǔn)圖像的中心像素點(diǎn)的坐標(biāo)； 為粗校正的區(qū)域圖像中的任一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的期望值； 為粗校正的區(qū)域圖像中的像素點(diǎn)集合； 缺陷檢測(cè)單元，用于將第二圖像分割為 個(gè)第一超像素的第一待檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)而將外差小于最小內(nèi)差且灰度值的差值絕對(duì)值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的相鄰第一超像素聚類合并，得到多個(gè)灰度值均勻的第二待檢測(cè)區(qū)域； 計(jì)算各個(gè)第二待檢測(cè)區(qū)域的缺陷值，當(dāng)存在相應(yīng)第二待檢測(cè)區(qū)域的缺陷值高于該第二待檢測(cè)區(qū)域所涉及到的任一個(gè)第一超像素的缺陷閾值時(shí)，將相應(yīng)第二待檢測(cè)區(qū)域視為第一缺陷區(qū)域；