一種移動(dòng)式氣體濃度檢測(cè)設(shè)備 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及氣體濃度檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式氣體濃度檢測(cè)設(shè)備。 背景技術(shù) [0002] 移動(dòng)式氣體濃度檢測(cè)設(shè)備是一種自身攜帶氣體濃度檢測(cè)模塊并與移動(dòng)載具進(jìn)行結(jié)合，代替工作人員對(duì)一些狹小空間或者危險(xiǎn)氣體所在區(qū)域的氣體濃度進(jìn)行檢測(cè)并通過(guò)無(wú)線通訊模塊將檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行反饋的設(shè)備。 [0003] 目前常見的移動(dòng)式氣體濃度檢測(cè)設(shè)備所用的載具是履帶車，履帶車具有通過(guò)性能優(yōu)良的特點(diǎn)，但是在一些狹小的空間，如涵洞管道內(nèi)部，因其內(nèi)部鋪設(shè)有線纜且埋設(shè)于地下，其涵洞管道內(nèi)有積水，這樣履帶車難以正常的進(jìn)行移動(dòng)，且移動(dòng)后履帶車故障，因其履帶與地面之間較大的阻力，不便于及時(shí)的拖拽出來(lái)，在涵洞管道內(nèi)的使用效果差。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 為了克服上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)式氣體濃度檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)將氣體濃度檢測(cè)設(shè)備設(shè)置成伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輥二的結(jié)構(gòu)，從而方便實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的地形移動(dòng)的能力和水面漂浮的能力，從而提高整個(gè)設(shè)備在涵洞內(nèi)復(fù)雜地形情況的通過(guò)性能；通過(guò)支撐臂連接傳動(dòng)輥一進(jìn)行角度的調(diào)整，這樣當(dāng)兩個(gè)傳動(dòng)輥二遇到比自身高的障礙物時(shí)，可利用傳動(dòng)輥一進(jìn)行支撐，從而避開障礙物實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜地形的翻越；通過(guò)設(shè)置采樣機(jī)構(gòu)能夠?qū)χ付ㄎ恢脷怏w進(jìn)行采樣，這樣方便進(jìn)行復(fù)檢，避免設(shè)備在移動(dòng)的過(guò)程中故障影響檢測(cè)結(jié)果。 [0005] 本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)： [0006] 一種移動(dòng)式氣體濃度檢測(cè)設(shè)備，包括柱體，所述柱體的內(nèi)部嵌入固定有氣體濃度檢測(cè)模塊、鋰電池和無(wú)線傳輸模塊，氣體濃度檢測(cè)模塊用于對(duì)其他的濃度進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)線傳輸模塊用于將檢測(cè)的結(jié)果向外界傳輸，鋰電池用于對(duì)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行供電，所述柱體的內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩端均固定連接有傳動(dòng)輥二，所述柱體的下部關(guān)于其豎直中心面對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)用于容納傳動(dòng)輥二的U型槽二，所述柱體的頂面開設(shè)有檢測(cè)孔，所述檢測(cè)孔內(nèi)嵌入固定有氣體檢測(cè)模塊的傳感器探頭； [0007] 所述傳動(dòng)輥二包括與伸縮機(jī)構(gòu)端部固定連接的圓管三，所述圓管三的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有錐形筒二，所述錐形筒二的外壁套接固定有螺紋環(huán)二，所述圓管三的內(nèi)部固定有雙軸電機(jī)二，所述雙軸電機(jī)二的電機(jī)軸與臨近位置的錐形筒二傳動(dòng)連接，通過(guò)將氣體濃度檢測(cè)設(shè)備設(shè)置成伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輥二的結(jié)構(gòu)，從而方便實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的地形移動(dòng)的能力和水面漂浮的能力，從而提高整個(gè)設(shè)備的通過(guò)性能。 [0008] 進(jìn)一步在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在柱體內(nèi)部的減速電機(jī)一，所述減速電機(jī)一的電機(jī)軸套接固定有卷繩盤，所述U型槽一的內(nèi)底嵌入固定有一級(jí)錐管，所述一級(jí)錐管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有二級(jí)錐管，所述二級(jí)錐管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有與圓管三固定連接的三級(jí)錐管，所述一級(jí)錐管與三級(jí)錐管之間設(shè)置有復(fù)位彈簧二，所述卷繩盤的外壁纏繞固定有牽引繩的中部，所述牽引繩的兩端貫穿對(duì)應(yīng)位置的一級(jí)錐管底部并與其內(nèi)部的三級(jí)錐管固定連接，通過(guò)減速電機(jī)一帶動(dòng)牽引繩對(duì)二級(jí)錐管和三級(jí)錐管伸縮位置的調(diào)整。 [0009] 進(jìn)一步在于：所述圓管三的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)支撐臂，所述支撐臂包括與圓管三轉(zhuǎn)動(dòng)套接的圓環(huán)一，所述圓環(huán)一的外壁固定連接有弧形桿，所述弧形桿的另一端固定連接有圓環(huán)二，兩個(gè)所述圓環(huán)二之間固定連接有傳動(dòng)輥一； [0010] 所述圓環(huán)一的內(nèi)部開設(shè)有圓環(huán)，且圓環(huán)內(nèi)嵌入固定有內(nèi)齒圈，所述圓管三的內(nèi)壁兩端口位置處均固定連接有減速電機(jī)二，所述圓管三的外壁對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈所在位置處開設(shè)有條孔，所述減速電機(jī)二的電機(jī)軸套接固定有貫穿條孔并與內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)的齒輪，通過(guò)支撐臂連接傳動(dòng)輥一進(jìn)行角度的調(diào)整，這樣當(dāng)兩個(gè)傳動(dòng)輥二遇到比自身高的障礙物時(shí)，可利用傳動(dòng)輥一進(jìn)行支撐，從而避開障礙物實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜地形的翻越。 [0011] 進(jìn)一步在于：所述傳動(dòng)輥一包括與兩個(gè)圓環(huán)二固定連接的圓管一，所述圓管一的兩端內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓管二，所述圓管一的內(nèi)部固定有雙軸電機(jī)一，所述雙軸電機(jī)一的電機(jī)軸與圓管二傳動(dòng)連接，所述圓管二的外壁滑動(dòng)連接有錐形筒一，所述錐形筒一的外壁纏繞固定有螺紋環(huán)一，所述錐形筒一與圓管二之間固定連接有復(fù)位彈簧一，這樣使得傳動(dòng)輥一自身具有動(dòng)力，同時(shí)在傳動(dòng)輥二遇到障礙時(shí)，能夠進(jìn)行伸長(zhǎng)，提高與復(fù)雜地面的接觸能力。 [0012] 進(jìn)一步在于：所述柱體的上部關(guān)于其豎直中心面對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)用于容納傳動(dòng)輥一的U型槽一，所述柱體的側(cè)壁開設(shè)有用于容納支撐臂的條槽，通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在日常使用時(shí)便于攜帶保存，在遇到特殊情況需要撤回時(shí)，降低與障礙物之間的接觸，提高通過(guò)性。 [0013] 進(jìn)一步在于：所述柱體的兩端均通過(guò)壓縮彈簧固定連接有弧形罩，所述弧形罩的外壁面中心固定連接有連接環(huán)，這樣在前進(jìn)和后退時(shí)，利用弧形面進(jìn)行導(dǎo)向。 [0014] 進(jìn)一步在于：所述柱體的頂面開設(shè)有透氣孔，所述柱體的內(nèi)部對(duì)應(yīng)透氣孔所在位置處嵌入固定有用于采集其他的氣體采樣機(jī)構(gòu)；

1.一種移動(dòng)式氣體濃度檢測(cè)設(shè)備，包括柱體（100），所述柱體（100）的內(nèi)部嵌入固定有氣體濃度檢測(cè)模塊、鋰電池和無(wú)線傳輸模塊，其特征在于，所述柱體（100）的內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)（500），所述伸縮機(jī)構(gòu)（500）的兩端均固定連接有傳動(dòng)輥二（600），所述柱體（100）的下部關(guān)于其豎直中心面對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)用于容納傳動(dòng)輥二（600）的U型槽二（150），所述柱體（100）的頂面開設(shè)有檢測(cè)孔（140），所述檢測(cè)孔（140）內(nèi)嵌入固定有氣體檢測(cè)模塊的傳感器探頭； 所述傳動(dòng)輥二（600）包括與伸縮機(jī)構(gòu)（500）端部固定連接的圓管三（610），所述圓管三（610）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有錐形筒二（620），所述錐形筒二（620）的外壁套接固定有螺紋環(huán)二（621），所述圓管三（610）的內(nèi)部固定有雙軸電機(jī)二（611），所述雙軸電機(jī)二（611）的電機(jī)軸與臨近位置的錐形筒二（620）傳動(dòng)連接； 所述伸縮機(jī)構(gòu)（500）包括固定在柱體（100）內(nèi)部的減速電機(jī)一（550），所述減速電機(jī)一（550）的電機(jī)軸套接固定有卷繩盤（551），所述柱體（100）的上部關(guān)于其豎直中心面對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)用于容納傳動(dòng)輥一（300）的U型槽一（120），所述柱體（100）的側(cè)壁開設(shè)有用于容納支撐臂（200）的條槽（110），所述U型槽一（120）的內(nèi)底嵌入固定有一級(jí)錐管（510），所述一級(jí)錐管（510）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有二級(jí)錐管（520），所述二級(jí)錐管（520）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有與圓管三（610）固定連接的三級(jí)錐管（530），所述一級(jí)錐管（510）與三級(jí)錐管（530）之間設(shè)置有復(fù)位彈簧二（540），所述卷繩盤（551）的外壁纏繞固定有牽引繩的中部，所述牽引繩的兩端貫穿對(duì)應(yīng)位置的一級(jí)錐管（510）底部并與其內(nèi)部的三級(jí)錐管（530）固定連接； 所述圓管三（610）的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)支撐臂（200），所述支撐臂（200）包括與圓管三（610）轉(zhuǎn)動(dòng)套接的圓環(huán)一（210），所述圓環(huán)一（210）的外壁固定連接有弧形桿（220），所述弧形桿（220）的另一端固定連接有圓環(huán)二（230），兩個(gè)所述圓環(huán)二（230）之間固定連接有傳動(dòng)輥一（300）；