一種水下救援打撈設(shè)備 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明屬于水下救援技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種水下救援打撈設(shè)備。 背景技術(shù) [0002] 每年都有人員溺亡事故發(fā)生，溺亡后，需要水下打撈的遺體多是因?yàn)樵谒鞯淖? 用下，遺體沉入并卡在河道底部的溝壑里，無法自動(dòng)浮起導(dǎo)致，一般需要定位搜尋設(shè)備確認(rèn)遺體位置，然后再由蛙人潛入水中捆綁遺體，最后由岸上人員進(jìn)行拖拽處理。 [0003] 然而，溺亡水域水流多變，水下地形復(fù)雜，河床松軟，存在淤泥溝壑等，都對(duì)蛙人的水下作業(yè)生了各種阻礙，因此，需要蛙人十分熟悉事發(fā)水域；同時(shí)，蛙人水下作業(yè)時(shí)，攜帶的裝備以及松軟的河床，都會(huì)極大地消耗蛙人的體力，再加上遺體長(zhǎng)時(shí)間浸泡后膨脹，可能會(huì)卡在河床的溝壑內(nèi)，蛙人難以將遺體從溝壑內(nèi)搬出捆綁，十分不利于蛙人的水下打撈救援。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種既可以對(duì)地形進(jìn)行整 平處理，從而實(shí)現(xiàn)水下全地形作業(yè)，又能夠在水下自動(dòng)捆綁遺體的水下救援打撈設(shè)備，本發(fā)明通過河床平整機(jī)構(gòu)，對(duì)河床上的溝壑進(jìn)行整平處理，當(dāng)溝壑深度較深時(shí)，可以調(diào)整河床平整機(jī)構(gòu)的作業(yè)高度，將溝壑兩側(cè)的高度削平降低，以便調(diào)整環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)的作業(yè)高度，使環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)環(huán)形挖掘作業(yè)時(shí)，可以將遺體環(huán)繞在內(nèi)，再將打撈用的繩索通過環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu) 挖出的環(huán)形坑洞纏繞在遺體上進(jìn)行捆綁，實(shí)現(xiàn)水下無人捆綁作業(yè)。 [0005] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出的一種水下救援打撈設(shè)備，包括履帶行 走機(jī)構(gòu)、挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)、繩結(jié)撐口夾緊機(jī)構(gòu)和河床平整機(jī)構(gòu)，所述挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)上壁，所述河床平整機(jī)構(gòu)鉸接設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離挖掘 高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端，河床平整機(jī)構(gòu)可以削平河床溝壑兩側(cè)的高度，便于處理較深溝壑內(nèi) 的遺體，履帶行走機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)水下地形，防止設(shè)備陷入淤泥中,履帶行走機(jī)構(gòu)的前后端各設(shè)置有攝像頭，利用攝像頭，搜救人員在岸上可以通過遙控裝置，控制設(shè)備的水下行走，所述環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)設(shè)于挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)側(cè)壁下端，當(dāng)遺體在溝壑內(nèi)傾斜放置時(shí)，為避免河 床平整機(jī)構(gòu)繼續(xù)下挖損壞遺體，挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以輔助調(diào)整環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)的作業(yè)高 度，使環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)作業(yè)范圍可以覆蓋遺體捆綁位置的下側(cè)，使環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)可以環(huán)繞遺 體一周挖掘出一條環(huán)形坑道，用于后續(xù)捆綁作業(yè)，所述繩結(jié)撐口夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于挖掘高度調(diào) 整機(jī)構(gòu)側(cè)壁中部，繩結(jié)撐口夾緊機(jī)構(gòu)用于將繩索的打結(jié)位置保持打開狀態(tài)，防止其打成死 結(jié)。 [0006] 進(jìn)一步地，為了便于調(diào)整履帶行走機(jī)構(gòu)相對(duì)溝壑內(nèi)遺體的作業(yè)高度，所述河床平 整機(jī)構(gòu)包括伸縮缸、推桿、鉸桿、三角支架框、整平電機(jī)和整平軸，所述伸縮缸鉸接設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)的上壁，所述鉸桿鉸接設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)一端的側(cè)壁上，所述 三角支架框的直角端設(shè)于鉸桿上，所述推桿貫穿設(shè)于三角支架框的頂端，所述伸縮缸鉸接 設(shè)于推桿的中部，所述整平軸鉸接設(shè)于三角支架框的底部外側(cè)，所述整平電機(jī)設(shè)于三角支 架框的底部，整平電機(jī)與整平軸為錐齒輪傳動(dòng)，所述整平軸的兩端對(duì)稱設(shè)有葉輪，整平電機(jī)通過錐齒輪驅(qū)動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)的行走區(qū)域進(jìn)行切削處理，降低河床溝壑兩側(cè) 的高度，調(diào)整設(shè)備與溝壑內(nèi)遺體的距離。 [0007] 進(jìn)一步地，因無法保證遺體在溝壑內(nèi)與設(shè)備為平行的姿態(tài)，為了保護(hù)遺體，防止葉輪切削到遺體，設(shè)置了挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)的作業(yè)高度進(jìn)行輔助調(diào)整，所述 挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和階梯支板，所述升降電機(jī)設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)的上壁，所 述階梯支板螺紋連接設(shè)于升降電機(jī)的輸出端，升降電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整階梯支板的高 度；所述階梯支板的上壁設(shè)有軸孔一，升降電機(jī)的輸出端與軸孔一螺紋連接，所述階梯支板的底部?jī)蓚?cè)邊緣對(duì)稱設(shè)有安裝塊，所述安裝塊內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁設(shè)有貫穿的 軸孔二，所述驅(qū)動(dòng)槽外側(cè)設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽外側(cè)設(shè)有弧形壓槽，靠近繩結(jié)撐口夾緊機(jī)構(gòu)一側(cè)的所述安裝塊的外側(cè)壁設(shè)有退繩槽，退繩槽與弧形壓槽連通，退繩槽用于捆綁遺體 后，將繩索從階梯支板和環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)內(nèi)脫離。 [0008] 進(jìn)一步地，所述環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)包括環(huán)挖驅(qū)動(dòng)電機(jī)、環(huán)挖驅(qū)動(dòng)輪、打孔送繩環(huán)、鉆探組件和繩頭固定組件，所述環(huán)挖驅(qū)動(dòng)電機(jī)貫穿設(shè)于階梯支板底部靠近履帶行走機(jī)構(gòu)一側(cè)的 側(cè)壁上，所述環(huán)挖驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，環(huán)挖驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)挖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述打孔送繩環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)底部的環(huán)形槽內(nèi)，弧形壓槽與打孔送繩環(huán)的外圓弧壁 的形狀相匹配，從而對(duì)打孔送繩環(huán)的外圈進(jìn)行限定，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)松脫，所述打孔送繩環(huán)為圓心角大于180度的開口圓環(huán)，所述打孔送繩環(huán)的圓周內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與環(huán)挖驅(qū)動(dòng)輪嚙合，所述鉆探組件設(shè)于打孔送繩環(huán)開口端的側(cè)壁上，所述繩頭固定組件設(shè)于打孔送繩 環(huán)開口端遠(yuǎn)離鉆探組件一端的側(cè)壁上，所述打孔送繩環(huán)靠近鉆探組件一側(cè)的開口端的內(nèi)側(cè) 設(shè)有鏟泥錐，鉆探組件用于對(duì)河道內(nèi)的淤泥進(jìn)行預(yù)先破障處理，然后通過環(huán)挖驅(qū)動(dòng)電機(jī)和

1.一種水下救援打撈設(shè)備，其特征在于：包括履帶行走機(jī)構(gòu)（1）、挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）、環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)（3）、繩結(jié)撐口夾緊機(jī)構(gòu)（4）和河床平整機(jī)構(gòu)（5），所述挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)（1）上壁，所述河床平整機(jī)構(gòu)（5）鉸接設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)（1）遠(yuǎn)離挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）的一端，所述環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)（3）設(shè)于挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）側(cè)壁下端，所述繩結(jié)撐口夾緊機(jī)構(gòu)（4）設(shè)于挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）側(cè)壁中部； 所述環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)（3）包括打孔送繩環(huán)（17）、鉆探組件（18）和繩頭固定組件（19），所述打孔送繩環(huán)（17）設(shè)于挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）底部，所述打孔送繩環(huán)（17）為圓心角大于180度的開口圓環(huán)，所述鉆探組件（18）設(shè)于打孔送繩環(huán)（17）開口端的側(cè)壁上，所述繩頭固定組件（19）設(shè)于打孔送繩環(huán)（17）開口端遠(yuǎn)離鉆探組件（18）一端的側(cè)壁上； 所述河床平整機(jī)構(gòu)（5）包括伸縮缸（6）、推桿（7）、鉸桿（8）、三角支架框（9）、整平電機(jī)（10）和整平軸（11），所述伸縮缸（6）鉸接設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)（1）的上壁，所述鉸桿（8）鉸接設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)（1）遠(yuǎn)離環(huán)挖捆綁機(jī)構(gòu)（3）一端的側(cè)壁上，所述三角支架框（9）的直角端設(shè)于鉸桿（8）上，所述推桿（7）貫穿設(shè)于三角支架框（9）的頂端，所述伸縮缸（6）鉸接設(shè)于推桿（7）的中部，所述整平軸（11）鉸接設(shè)于三角支架框（9）的底部外側(cè)，所述整平電機(jī)（10）設(shè)于三角支架框（9）的底部，整平電機(jī)（10）與整平軸（11）為錐齒輪傳動(dòng)，所述整平軸（11）的兩端對(duì)稱設(shè)有葉輪（12）； 所述挖掘高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）包括升降電機(jī)（13）和階梯支板（14），所述升降電機(jī)（13）設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)（1）的上壁，所述階梯支板（14）螺紋連接設(shè)于升降電機(jī)（13）的輸出端； 所述繩結(jié)撐口夾緊機(jī)構(gòu)（4）包括電動(dòng)缸（43）、安裝座（42）和夾爪（44），所述安裝座（42）設(shè)于階梯支板（14）側(cè)壁中部，所述電動(dòng)缸（43）設(shè)于安裝座（42）上，電動(dòng)缸（43）的伸縮方向指向打孔送繩環(huán)（17）的圓心，所述夾爪（44）設(shè)于電動(dòng)缸（43）的伸縮端，所述夾爪（44）上設(shè)有開口繩結(jié)（45）。