內(nèi)齒圈的作用，驅(qū)動打孔送繩環(huán)圓周轉(zhuǎn)動，鏟泥錐對鉆探組件未鉆探的淤泥進行破碎處理，便于打孔送繩環(huán)挖掘前進，從而在遺體下側(cè)挖出一條環(huán)形坑道，而繩頭固定組件上綁縛有 繩索，繩索通過打孔送繩環(huán)進入遺體下的環(huán)形坑道內(nèi)，使繩索繞遺體周圈纏繞；所述打孔送繩環(huán)的開口端設(shè)有電機槽，所述電機槽的內(nèi)側(cè)連通設(shè)有電池槽，所述打孔送繩環(huán)遠離電池 槽的開口端設(shè)有繩結(jié)固定孔，所述電池槽內(nèi)設(shè)有電池單元，所述電機槽內(nèi)設(shè)有旋鉆電機，所述旋鉆電機的輸出端設(shè)有鉆頭，電池單元向旋鉆電機供電，驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動工作，所述打孔送繩環(huán)的外圓周上設(shè)有排泥槽，排泥槽用于將鉆頭切削的淤泥排出。 [0009] 進一步地，所述繩頭固定組件包括繩頭纏繞筒、壓簧、錐桿和三角弧形擋頭，所述繩頭纏繞筒設(shè)于繩結(jié)固定孔內(nèi)，所述錐桿滑動設(shè)于繩頭纏繞筒內(nèi)，錐桿的頂端為圓錐形，所述壓簧固定連接設(shè)于繩結(jié)固定孔底壁與錐桿的底壁之間，壓簧始終將錐桿向遠離繩結(jié)固定 孔底壁的方向推動，所述繩頭纏繞筒的外端陣列設(shè)有開口槽，所述開口槽內(nèi)設(shè)有鉸接孔，所述三角弧形擋頭鉸接設(shè)于鉸接孔內(nèi)，在壓簧的作用下，錐桿的圓錐段始終將三角弧形擋頭 的底部向外推動，三角弧形擋頭的上端繞鉸接孔向壓簧方向轉(zhuǎn)動，使多組三角弧形擋頭呈 散開狀，當(dāng)繩索的繩頭固定在繩頭纏繞筒上時，在彈簧的作用下，繩頭會被散開的三角弧形擋頭阻攔，使繩頭不會脫出，當(dāng)對繩索施加相應(yīng)大小的拖拽力后，繩索會壓迫三角弧形擋頭旋轉(zhuǎn)，使散開的三角弧形擋頭逐漸合攏，不再阻攔繩頭，從而使繩頭從繩頭纏繞筒上脫離，三角弧形擋頭與繩索接觸的一側(cè)呈圓弧狀，避免三角弧形擋頭合攏時卡住繩索。 [0010] 進一步地，所述繩結(jié)撐口夾緊機構(gòu)包括電動缸、安裝座和夾爪，所述安裝座設(shè)于階梯支板側(cè)壁中部，所述電動缸設(shè)于安裝座上，電動缸的伸縮方向指向打孔送繩環(huán)的圓心，所述夾爪設(shè)于電動缸的伸縮端，電動缸伸出時，夾爪打開，電動缸收回時，夾爪閉合，所述夾爪上設(shè)有開口繩結(jié)，開口繩結(jié)為岸上提前設(shè)置，開口繩結(jié)的一頭設(shè)置在岸上的拖拽設(shè)備上，開口繩結(jié)的另一頭設(shè)在繩頭固定組件上，在水下作業(yè)時，夾爪為閉合狀態(tài)，使開口繩結(jié)始終為開口狀態(tài)，避免受外力影響，提前打死結(jié)，當(dāng)打孔送繩環(huán)轉(zhuǎn)動一周半，在遺體下側(cè)挖出環(huán)形坑道時，繩頭固定組件拖拽著繩頭從環(huán)形坑道內(nèi)通過，并穿過開口繩結(jié)，使繩索繞遺體一周分布，此時，打開夾爪，使開口繩結(jié)不再固定，岸上人員對繩索施加拖拽力，開口繩結(jié)向上運動，并對繩頭固定組件一側(cè)的繩頭施加拉力，開口繩結(jié)受阻，開口處逐漸縮小，并最終變成死結(jié)，繩頭固定組件一側(cè)的繩頭持續(xù)受到逐漸增大的力，當(dāng)力超過壓簧的負(fù)荷后，繩頭固定組件一側(cè)的繩頭從繩頭纏繞筒上脫離，并經(jīng)退繩槽與設(shè)備脫離，上方拖拽機構(gòu)繼續(xù)拖拽，繩索將環(huán)形坑道破壞，并緊緊纏繞在遺體上，將遺體從溝壑內(nèi)拉出。 [0011] 采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下： [0012] 1、當(dāng)遺體卡在較深的溝壑內(nèi)，環(huán)挖捆綁機構(gòu)距離遺體較遠時，環(huán)挖捆綁機構(gòu)的作 業(yè)范圍無法覆蓋遺體的下方，河床平整機構(gòu)可以將較深溝壑的兩側(cè)進行削平處理，通過伸 縮缸調(diào)整三角支架框與水平面的角度，從而調(diào)節(jié)整平軸上葉輪的高度，通過葉輪旋轉(zhuǎn)切除 兩側(cè)溝壑的泥土，使溝壑兩側(cè)的高度降低，最終使履帶行走機構(gòu)整體高度降低，改變環(huán)挖捆綁機構(gòu)與遺體之間的距離，使環(huán)挖捆綁機構(gòu)挖掘的環(huán)形穿繩坑道可以覆蓋在遺體身下位 置，實現(xiàn)可以捆綁任意深度溝壑內(nèi)遺體的效果； [0013] 2、當(dāng)遺體在溝壑內(nèi)存在傾斜狀況時，遺體的頭腳高度不一致，為了保護遺體的完 整性，避免葉輪切削到遺體，河床平整機構(gòu)無法進一步向下作業(yè)，挖掘高度調(diào)整機構(gòu)起到輔助調(diào)節(jié)的效果，在河床平整機構(gòu)對溝壑整平完成后，通過升降電機調(diào)整階梯支板的高度，從而二次微調(diào)環(huán)挖捆綁機構(gòu)的挖掘高度，使其作業(yè)范圍覆蓋遺體的捆綁位置； [0014] 3、環(huán)挖捆綁機構(gòu)利用鉆頭破開河道內(nèi)的淤泥土壤，并通過環(huán)挖驅(qū)動電機驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)，便于對遺體下的河床進行挖掘，而對稱設(shè)置的環(huán)挖驅(qū)動電機和環(huán)挖驅(qū)動輪可以保證開 口的打孔送繩環(huán)始終被固定，且動力不會中斷，最終在遺體下方挖掘出一條環(huán)形坑道，便于繩索穿過； [0015] 4、繩頭固定組件可以將未捆綁狀態(tài)的繩子的頭部固定住，并使繩頭跟隨打孔送繩 環(huán)轉(zhuǎn)動，當(dāng)打孔送繩環(huán)挖掘完后，繩子已布置在挖掘出的環(huán)形坑道內(nèi)，此時可通過拖拽上方的繩索，使繩頭從繩頭固定組件上脫落，并與之前設(shè)置好的開口繩結(jié)拉緊，從而使遺體被繩索捆綁??； [0016] 5、在岸上打撈前將繩結(jié)打成一個開口狀，然后利用繩結(jié)撐口夾緊機構(gòu)的夾爪將開 口繩結(jié)固定住，防止水下作業(yè)時，外力將開口繩結(jié)打成死結(jié)，便于后續(xù)打孔送繩環(huán)挖掘時，穿過此開口繩結(jié)，使固定在繩頭固定組件一端的繩頭穿過此開口繩結(jié)，從而實現(xiàn)捆綁遺體 的效果。 附圖說明 [0017] 圖1為本發(fā)明提出的一種水下救援打撈設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； [0018] 圖2為本發(fā)明提出的一種水下救援打撈設(shè)備的等軸側(cè)視圖；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下救援打撈設(shè)備，其特征在于：所述階梯支板（14）的上壁設(shè)有軸孔一（29），所述階梯支板（14）的底部兩側(cè)邊緣對稱設(shè)有安裝塊（30），所述安裝塊（30）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動槽（31），所述驅(qū)動槽（31）側(cè)壁設(shè)有貫穿的軸孔二（32），所述驅(qū)動槽（31）外側(cè)設(shè)有環(huán)形槽（33），所述環(huán)形槽（33）外側(cè)設(shè)有弧形壓槽（34），靠近繩結(jié)撐口夾緊機構(gòu)（4）一側(cè)的所述安裝塊（30）的外側(cè)壁設(shè)有退繩槽（35）。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下救援打撈設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)挖捆綁機構(gòu)（3）還包括環(huán)挖驅(qū)動電機（15）和環(huán)挖驅(qū)動輪（16），所述環(huán)挖驅(qū)動電機（15）貫穿設(shè)于階梯支板（14）底部靠近履帶行走機構(gòu)（1）一側(cè)的側(cè)壁上，所述環(huán)挖驅(qū)動輪（16）設(shè)于驅(qū)動槽（31）內(nèi)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下救援打撈設(shè)備，其特征在于：所述打孔送繩環(huán)（17）轉(zhuǎn)動設(shè)于環(huán)形槽（33）內(nèi)，所述弧形壓槽（34）與打孔送繩環(huán)（17）的外圓弧壁的形狀相匹配，所述打孔送繩環(huán)（17）的圓周內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒圈（20），所述內(nèi)齒圈（20）與環(huán)挖驅(qū)動輪（16）嚙合。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下救援打撈設(shè)備，其特征在于：所述打孔送繩環(huán)（17）的開口端設(shè)有電機槽（23），所述電機槽（23）的內(nèi)側(cè)連通設(shè)有電池槽（22），所述打孔送繩環(huán)（17）遠離電池槽（22）的開口端設(shè)有繩結(jié)固定孔（24），所述電池槽（22）內(nèi)設(shè)有電池單元（26），所述電機槽（23）內(nèi)設(shè)有旋鉆電機（27），所述旋鉆電機（27）的輸出端設(shè)有鉆頭（28），所述打孔送繩環(huán)（17）的外圓周上設(shè)有排泥槽（21）。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下救援打撈設(shè)備，其特征在于：所述繩頭固定組件（19）包括繩頭纏繞筒（36）、壓簧（37）、錐桿（38）和三角弧形擋頭（39），所述繩頭纏繞筒（36）設(shè)于繩結(jié)固定孔（24）內(nèi)，所述錐桿（38）滑動設(shè)于繩頭纏繞筒（36）內(nèi)，錐桿（38）的頂端為圓錐形，所述壓簧（37）固定連接設(shè)于繩結(jié)固定孔（24）底壁與錐桿（38）的底壁之間，所述繩頭纏繞筒（36）的外端陣列設(shè)有開口槽（40），所述開口槽（40）內(nèi)設(shè)有鉸接孔（41），所述三角弧形擋頭（39）鉸接設(shè)于鉸接孔（41）內(nèi)。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下救援打撈設(shè)備，其特征在于：所述打孔送繩環(huán)（17）靠近鉆探組件（18）一側(cè)的開口端的內(nèi)側(cè)設(shè)有鏟泥錐（25）。