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一種風(fēng)電輪轂加工治具

專(zhuān)利號(hào)
CN116765870B
公開(kāi)日期
2023-10-27
申請(qǐng)人
江蘇鋼銳精密機(jī)械有限公司(江蘇省常州市溧陽(yáng)市天目湖工業(yè)園區(qū)悅朋路9號(hào))
發(fā)明人
薛金奇
IPC分類(lèi)
B23Q3/00
技術(shù)領(lǐng)域
輪轂,風(fēng)電,治具,外轉(zhuǎn),自轉(zhuǎn),形變,電機(jī),法蘭,直線,內(nèi)側(cè)
地域: 江蘇省 江蘇省常州市

摘要

本發(fā)明涉及風(fēng)電輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種風(fēng)電輪轂加工治具,包括:定位環(huán)座、治具環(huán)組和同心治具組件,定位環(huán)座的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定軸桿,定位環(huán)座內(nèi)側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),定軸桿的表面固定套接有與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)齒盤(pán),定位環(huán)座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸耳,轉(zhuǎn)軸耳的表面固定套接由于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)齒盤(pán)。通過(guò)設(shè)置新型多軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),利用定位環(huán)座表面第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位環(huán)座和風(fēng)電輪轂整體進(jìn)行雙軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并由第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)環(huán)和風(fēng)電輪轂進(jìn)行自轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而將不同加工面對(duì)向加工機(jī)頭一端,靈活運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工面切換,提高加工質(zhì)量和效果。

說(shuō)明書(shū)

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一種風(fēng)電輪轂加工治具 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及風(fēng)電輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種風(fēng)電輪轂加工治具。 背景技術(shù) [0002] 輪轂是風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)中一個(gè)重要的支撐部件,輪轂連接3個(gè)葉片組成風(fēng)輪,風(fēng)輪撲捉風(fēng)能,然后通過(guò)主軸把風(fēng)能傳遞給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸。因此可以說(shuō)輪轂是捕獲風(fēng)能產(chǎn)生電能的關(guān)鍵部件。輪轂是整個(gè)風(fēng)電機(jī)組中重要的承載部件,它必須有足夠的剛度和強(qiáng)度,以保證機(jī)組在各種載荷工況下能夠正常的運(yùn)轉(zhuǎn),還要保證機(jī)組在遭受惡劣條件影響時(shí)的安全性。輪轂與風(fēng)電機(jī)組主軸通過(guò)螺栓相互連接,同時(shí)也與安裝風(fēng)輪葉片的變漿軸承相互連接,并將風(fēng)輪葉片通過(guò)風(fēng)所產(chǎn)生的扭矩通過(guò)風(fēng)機(jī)主軸傳遞給齒輪箱。輪轂的自身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,如附圖8所示,其驅(qū)動(dòng)法蘭面通過(guò)螺栓與風(fēng)機(jī)主軸的外端面固定連接,三個(gè)夾角為度的輪轂外伸延長(zhǎng)節(jié)與葉片的變漿軸承也是通過(guò)螺栓相互連接在一起。葉片上產(chǎn)生的各種氣動(dòng)載荷和葉片自身重量都通過(guò)變漿軸承作用在輪轂上。 [0003] 現(xiàn)有的風(fēng)電輪轂加工主要通過(guò)將風(fēng)電輪轂放置于加工機(jī)床表面,利用風(fēng)電輪轂自重或限位夾等治具結(jié)構(gòu)進(jìn)行風(fēng)電輪轂的定位固定,采用加工機(jī)頭運(yùn)動(dòng)的方式對(duì)風(fēng)電輪轂各個(gè)表面進(jìn)行銑削或打磨加工處理,該種治具結(jié)構(gòu)無(wú)法執(zhí)行風(fēng)電輪轂的各種偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及切換加工面的運(yùn)動(dòng),且風(fēng)電輪轂表面一般為圓弧面結(jié)構(gòu),導(dǎo)致加工機(jī)頭運(yùn)動(dòng)幅度大工作范圍廣需要重復(fù)定位并運(yùn)動(dòng),加工精度降低,此外,傳統(tǒng)壓夾等治具結(jié)構(gòu)均采用外部夾持,占用風(fēng)電輪轂外表面空間,加工面存在較多無(wú)法加工的被遮蓋區(qū)域,導(dǎo)致加工部件無(wú)法對(duì)風(fēng)電輪轂外表面進(jìn)行連續(xù)作業(yè),進(jìn)一步影響加工工作效率。 [0004] 有鑒于此,針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題予以研究改良,提供一種風(fēng)電輪轂加工治具,來(lái)解決目前存在的問(wèn)題,旨在通過(guò)該技術(shù),達(dá)到解決問(wèn)題與提高實(shí)用價(jià)值性的目的。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。 [0006] 為此,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種風(fēng)電輪轂加工治具,包括:定位環(huán)座、治具環(huán)組和同心治具組件,所述定位環(huán)座的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定軸桿,所述定位環(huán)座內(nèi)側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述定軸桿的表面固定套接有與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)齒盤(pán),所述定位環(huán)座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸耳,所述轉(zhuǎn)軸耳的表面固定套接由于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)齒盤(pán); [0007] 所述治具環(huán)組包括外轉(zhuǎn)環(huán)、自轉(zhuǎn)環(huán)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述自轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)且底面固定安裝有皮帶環(huán),所述皮帶環(huán)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端套接有傳動(dòng)帶,所述外轉(zhuǎn)環(huán)的兩側(cè)于轉(zhuǎn)軸耳的表面固定連接,所述同心治具組件包括動(dòng)脹環(huán)、形變脹環(huán)和若干直線執(zhí)行器和液壓驅(qū)動(dòng)缸,所述形變脹環(huán)通過(guò)直線執(zhí)行器固定于自轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè),所述動(dòng)脹環(huán)滑動(dòng)套接于形變脹環(huán)的內(nèi)側(cè),所述形變脹環(huán)包括法蘭環(huán)和位于法蘭環(huán)頂面的若干脹楔鉤,所述動(dòng)脹環(huán)的外周設(shè)有斜錐面,所述脹楔鉤的一側(cè)設(shè)有于斜錐面表面相抵接的斜面,所述法蘭環(huán)的底端設(shè)有法蘭沿,若干所述液壓驅(qū)動(dòng)缸固定安裝于動(dòng)脹環(huán)表面且頂端與形變脹環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接。 [0008] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述定軸桿對(duì)稱布置于定位環(huán)座的兩側(cè)并位于同一直線上,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸耳位于同一直線上且于定軸桿布置方向相互垂直,所述定軸桿和轉(zhuǎn)軸耳位于同一水平面。 [0009] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述外轉(zhuǎn)環(huán)表面固定安裝有用于安裝第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)座,所述定位環(huán)座的表面設(shè)有位于外轉(zhuǎn)環(huán)外周用于第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)的缺口槽,所述外轉(zhuǎn)環(huán)和自轉(zhuǎn)環(huán)均為圓環(huán)形結(jié)構(gòu),所述外轉(zhuǎn)環(huán)和自轉(zhuǎn)環(huán)的圓心位于定軸桿和轉(zhuǎn)軸耳的垂直交點(diǎn)上。 [0010] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與定軸桿和轉(zhuǎn)軸耳平行布置,所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為蝸桿減速電機(jī)結(jié)構(gòu)。 [0011] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述自轉(zhuǎn)環(huán)的外周設(shè)有與外轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)相接合的滑銷(xiāo),所述外轉(zhuǎn)環(huán)和自轉(zhuǎn)環(huán)位于同一平面內(nèi)且同心環(huán)狀布置。 [0012] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述直線執(zhí)行器均勻分布于形變脹環(huán)外周,所述直線執(zhí)行器固定于法蘭沿表面,且直線執(zhí)行器的輸出端與自轉(zhuǎn)環(huán)和皮帶環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接,所述直線執(zhí)行器為絲桿直線執(zhí)行器結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)形變脹環(huán)和自轉(zhuǎn)環(huán)的相對(duì)位置。 [0013] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述脹楔鉤、法蘭環(huán)和法蘭沿為一體成型結(jié)構(gòu),相鄰所述脹楔鉤之間設(shè)有間隙,所述形變脹環(huán)為低碳鋼材質(zhì)構(gòu)件,所述脹楔鉤斜面斜度小于斜錐面表面斜度。 [0014] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:若干所述液壓驅(qū)動(dòng)缸呈環(huán)周方向均勻分布形變脹環(huán)的內(nèi)側(cè),所述液壓驅(qū)動(dòng)缸布置方向與動(dòng)脹環(huán)和形變脹環(huán)套接方向相平行。 [0015] 本發(fā)明所取得的有益效果為:

權(quán)利要求

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1.一種風(fēng)電輪轂加工治具,其特征在于,包括:定位環(huán)座(100)、治具環(huán)組(200)和同心治具組件(300),所述定位環(huán)座(100)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定軸桿(110),所述定位環(huán)座(100)內(nèi)側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(130)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(140),所述定軸桿(110)的表面固定套接有與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(140)輸出端傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)齒盤(pán)(111),所述定位環(huán)座(100)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸耳(120),所述轉(zhuǎn)軸耳(120)的表面固定套接由于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(130)輸出端傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)齒盤(pán)(121); 所述治具環(huán)組(200)包括外轉(zhuǎn)環(huán)(210)、自轉(zhuǎn)環(huán)(220)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(230),所述自轉(zhuǎn)環(huán)(220)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外轉(zhuǎn)環(huán)(210)的內(nèi)側(cè)且底面固定安裝有皮帶環(huán)(221),所述皮帶環(huán)(221)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(230)的輸出端套接有傳動(dòng)帶(222),所述外轉(zhuǎn)環(huán)(210)的兩側(cè)于轉(zhuǎn)軸耳(120)的表面固定連接; 所述同心治具組件(300)包括動(dòng)脹環(huán)(310)、形變脹環(huán)(320)和若干直線執(zhí)行器(330)和液壓驅(qū)動(dòng)缸(340),所述形變脹環(huán)(320)通過(guò)直線執(zhí)行器(330)固定于自轉(zhuǎn)環(huán)(220)的內(nèi)側(cè),所述動(dòng)脹環(huán)(310)滑動(dòng)套接于形變脹環(huán)(320)的內(nèi)側(cè),所述形變脹環(huán)(320)包括法蘭環(huán)(321)和位于法蘭環(huán)(321)頂面的若干脹楔鉤(322),所述動(dòng)脹環(huán)(310)的外周設(shè)有斜錐面(311),所述脹楔鉤(322)的一側(cè)設(shè)有于斜錐面(311)表面相抵接的斜面,所述法蘭環(huán)(321)的底端設(shè)有法蘭沿(323),若干所述液壓驅(qū)動(dòng)缸(340)固定安裝于動(dòng)脹環(huán)(310)表面且頂端與形變脹環(huán)(320)的內(nèi)側(cè)固定連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電輪轂加工治具,其特征在于,所述定軸桿(110)對(duì)稱布置于定位環(huán)座(100)的兩側(cè)并位于同一直線上,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸耳(120)位于同一直線上且于定軸桿(110)布置方向相互垂直,所述定軸桿(110)和轉(zhuǎn)軸耳(120)位于同一水平面。
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