[0137] 步驟六：對位精準(zhǔn)模塊判斷管道的對位數(shù)據(jù)是否大于偏差標(biāo)準(zhǔn)預(yù)設(shè)值；若是，則判定為管道的焊接對位不滿足管道焊接定位要求；若否，則判定為管道的焊接對位滿足管道焊接定位要求； [0138] 步驟七：趨勢計算單元按照時序從前到后依次對若干個已焊接管道的對位數(shù)據(jù)進(jìn)行編號，獲取已焊接管道的對位數(shù)據(jù)－編號的一一對應(yīng)關(guān)系，并基于已焊接管道的對位數(shù)據(jù)－編號的一一對應(yīng)關(guān)系，按照趨勢指標(biāo)計算公式計算已焊接管道的對位數(shù)據(jù)的線性變化趨勢值； [0139] 步驟八：判斷單元判斷對位數(shù)據(jù)的線性變化趨勢值是否大于預(yù)設(shè)的趨勢臨界值，若是，則說明定位機構(gòu)不滿足穩(wěn)定對位要求，若否，則說明定位機構(gòu)滿足穩(wěn)定對位要求。 [0140] 綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本方案通過實現(xiàn)焊接位置確定、焊接對位精準(zhǔn)度驗證和穩(wěn)定對位驗證，可有效的實現(xiàn)對于管道焊接的多維管理，保證管道焊接的穩(wěn)定性和焊接良率。 [0141] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。