一種掃描桿的掃描方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本申請屬于掃描桿掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃描桿的掃描方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。 背景技術(shù) [0002] 口腔種植修復(fù)數(shù)字印模采集是將掃描桿通過旋緊的螺絲連接到植體/基臺上進(jìn)行口腔內(nèi)部掃描獲得掃描圖像，通過解析掃描圖像獲取掃描桿特征信息從而確定植體的位置。而在實(shí)際應(yīng)用中會出現(xiàn)相鄰植體過近，兩根掃描桿無法同時放置就位的情況，現(xiàn)有技術(shù)中利用掃描桿進(jìn)行數(shù)字印模制取時，無法有效地解決相鄰植體過近，兩根掃描桿無法同時放置就位的問題，導(dǎo)致無法獲得口腔內(nèi)部完整的掃描桿特征信息，從而無法確定植體的確切位置，因此存在諸多不足。 [0003] 鑒于此，本申請?zhí)岢鲆环N掃描方式，能夠有效地解決當(dāng)相鄰植體之間距離過近時，兩根掃描桿無法同時放置就位導(dǎo)致的口腔內(nèi)掃描桿整體定位信息無法獲取的問題。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 本申請實(shí)施例提供了一種掃描桿的掃描方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。 [0005] 第一方面，本申請?zhí)峁┮环N掃描桿的掃描方法，應(yīng)用于具有掃描桿的掃描場景，所述方法包括： [0006] 掃描第一掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景，得到第一掃描數(shù)據(jù)，所述第一掃描桿裝配狀態(tài)下掃描場景中的第三裝配位和第一裝配位裝配有掃描桿； [0007] 掃描第二掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景，得到第二掃描數(shù)據(jù)，所述第二掃描桿裝配狀態(tài)下口腔內(nèi)部掃描場景中的第三裝配位和第二裝配位裝配有掃描桿； [0008] 根據(jù)所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)，得到所述掃描場景中裝配位的位置信息。 [0009] 在可選的實(shí)施例中，所述第一裝配位和所述第二裝配位之間的距離小于設(shè)定閾值。 [0010] 在可選的實(shí)施例中，掃描第一掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景時，對所述第一裝配位和所述第三裝配位掃描桿進(jìn)行掃描，獲得所述第一掃描數(shù)據(jù)； [0011] 基于所述第一掃描數(shù)據(jù)獲取顯示圖像； [0012] 掃描第二掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景時，取消所述顯示圖像中對應(yīng)第一裝配位的掃描桿數(shù)據(jù)，對所述第二裝配位掃描桿和所述第三裝配位掃描桿進(jìn)行掃描，獲得到第二掃描數(shù)據(jù)； [0013] 基于所述第二掃描數(shù)據(jù)更新顯示圖像。 [0014] 在可選的實(shí)施例中，所述第一掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景中第三裝配位掃描桿的裝配狀態(tài)與所述第二掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景中第三裝配位掃描桿的裝配狀態(tài)相同，所述根據(jù)所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)，得到所述掃描場景中裝配位的位置信息，還包括： [0015] 將所述第一掃描數(shù)據(jù)與所述第二掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到拼接圖像； [0016] 基于所述拼接圖像得到所述掃描場景中裝配位的位置信息。 [0017] 在可選的實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)，得到所述掃描場景中裝配位的位置信息，包括： [0018] 基于所述第一掃描數(shù)據(jù)確定第一裝配位與第三裝配位掃描桿之間的定向矢量； [0019] 基于所述第二掃描數(shù)據(jù)確定第二裝配位與第三裝配位掃描桿之間的定向矢量； [0020] 基于所述第一裝配位與第三裝配位掃描桿之間的定向矢量、第二裝配位與第三裝配位掃描桿之間的定向矢量確定所述掃描場景中裝配位的位置信息。 [0021] 在可選的實(shí)施例中，所述第一掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景中第三裝配位掃描桿的裝配狀態(tài)與第二掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景中第三裝配位掃描桿的裝配狀態(tài)相同，所述根據(jù)所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)，得到所述掃描場景中裝配位的位置信息，還包括： [0022] 基于所述第一掃描數(shù)據(jù)確定第三裝配位掃描桿表面標(biāo)識點(diǎn)之間的定向矢量； [0023] 基于所述第二掃描數(shù)據(jù)確定第三裝配位掃描桿表面標(biāo)識點(diǎn)之間的定向矢量； [0024] 基于所述第三裝配位掃描桿表面標(biāo)識點(diǎn)之間的定向矢量確定所述掃描場景中裝配位的位置信息。 [0025] 在可選的實(shí)施例中，所述掃描桿上設(shè)置有特征圖案，所述基于所述拼接圖像得到所述掃描場景中裝配位的位置信息，包括： [0026] 基于所述拼接圖像中所有掃描桿的特征圖案，確定所述第一裝配位、所述第二裝配位以及所述第三裝配位處的位置信息；或者， [0027] 所述掃描桿上設(shè)置有標(biāo)識點(diǎn)，所述基于所述拼接圖像得到所述掃描場景中裝配位的位置信息，包括： [0028] 基于所述拼接圖像中標(biāo)識點(diǎn)掃描桿的標(biāo)識點(diǎn)，確定所述第一裝配位、所述第二裝配位以及所述第三裝配位之間的相對位置信息。 [0029] 第二方面，本申請實(shí)施例提供一種掃描桿的掃描系統(tǒng)，包括： [0030] 第一掃描模塊，用于掃描第一掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景，得到第一掃描數(shù)據(jù)，所述第一掃描桿裝配狀態(tài)下掃描場景中的第三裝配位和第一裝配位裝配有掃描桿； [0031] 第二掃描模塊，用于掃描第二掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景，得到第二掃描數(shù)據(jù)，所述第二掃描桿裝配狀態(tài)下口腔內(nèi)部掃描場景中的第三裝配位和第二裝配位裝配有掃描桿；

1.一種掃描桿的掃描方法，應(yīng)用于具有掃描桿的掃描場景，其特征在于，所述方法包括： 掃描第一掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景，得到第一掃描數(shù)據(jù)，所述第一掃描桿裝配狀態(tài)下的第三裝配位和第一裝配位裝配有掃描桿； 掃描第二掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景，得到第二掃描數(shù)據(jù)，所述第二掃描桿裝配狀態(tài)下口腔內(nèi)部掃描場景中的第三裝配位和第二裝配位裝配有掃描桿,其中所述第二掃描桿裝配狀態(tài)為基于所述第一掃描桿裝配狀態(tài)下保持第三裝配位掃描桿裝配狀態(tài)不變，調(diào)整第一裝配位掃描桿的裝配狀態(tài)及第二裝配位掃描桿的裝配狀態(tài)； 根據(jù)所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)，得到所述掃描場景中裝配位的位置信息。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述第一裝配位和所述第二裝配位之間的距離小于設(shè)定閾值。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，掃描第一掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景時，對所述第一裝配位和所述第三裝配位掃描桿進(jìn)行掃描，獲得所述第一掃描數(shù)據(jù)； 基于所述第一掃描數(shù)據(jù)獲取顯示圖像； 掃描第二掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景時，取消所述顯示圖像中對應(yīng)第一裝配位的掃描桿數(shù)據(jù)，對所述第二裝配位掃描桿和所述第三裝配位掃描桿進(jìn)行掃描，獲得所述第二掃描數(shù)據(jù)； 基于所述第二掃描數(shù)據(jù)更新顯示圖像。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述第一掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景中第三裝配位掃描桿的裝配狀態(tài)與所述第二掃描桿裝配狀態(tài)下的掃描場景中第三裝配位掃描桿的裝配狀態(tài)相同，所述根據(jù)所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)，得到所述掃描場景中裝配位的位置信息，還包括： 將所述第一掃描數(shù)據(jù)與所述第二掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到拼接圖像； 基于所述拼接圖像得到所述掃描場景中裝配位的位置信息。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)，得到所述掃描場景中裝配位的位置信息，包括： 基于所述第一掃描數(shù)據(jù)確定第一裝配位與第三裝配位掃描桿之間的定向矢量； 基于所述第二掃描數(shù)據(jù)確定第二裝配位與第三裝配位掃描桿之間的定向矢量； 基于所述第一裝配位與第三裝配位掃描桿之間的定向矢量、所述第二裝配位與第三裝配位掃描桿之間的定向矢量確定所述掃描場景中裝配位的位置信息。