一種鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)殼高空拼裝焊接裝置 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明屬于高空焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)殼高空拼裝焊接裝置。 背景技術(shù) [0002] 鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)殼是一種由鋼材構(gòu)成的薄殼結(jié)構(gòu)，它的設(shè)計(jì)通常采用網(wǎng)格狀的結(jié)構(gòu)，能夠提供較大的跨度和空間覆蓋，同時(shí)具有較輕的重量和較高的強(qiáng)度，由于其通常用于建筑物的屋頂或覆蓋結(jié)構(gòu)，在安裝焊接時(shí)，往往需要使用高空瓶裝焊接設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作。 [0003] 公開(kāi)號(hào)為CN116175035B的發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的鋼結(jié)構(gòu)高空焊接機(jī)器人智能焊接方法，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，該發(fā)明的焊接機(jī)器人上通過(guò)搭載深度相機(jī)拍攝圖像，將拍攝的圖像發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別與測(cè)距，當(dāng)檢測(cè)到焊縫時(shí)，控制機(jī)器人向焊縫位置移動(dòng)，使用激光掃描進(jìn)行位置的精確測(cè)量與定位，最后控制機(jī)械臂帶動(dòng)焊槍移動(dòng)到指定位置起點(diǎn)處，通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)計(jì)算焊接軌跡上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，控制機(jī)械臂帶動(dòng)焊機(jī)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)采集圖像、規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡、自動(dòng)焊接工作，免除了人為焊接投入的人力成本，也降低了人工操作時(shí)的危險(xiǎn)性，但該裝置在使用過(guò)程中，其焊絲會(huì)有一部分殘留在送絲頭內(nèi)，對(duì)該部分的利用效果較差，導(dǎo)致裝置的整體利用效果較差，因此，需要進(jìn)行一定的改進(jìn)。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 本發(fā)明的目的在于：為了解決焊接時(shí)有一部分殘留在送絲頭內(nèi)，對(duì)該部分的利用效果較差的問(wèn)題，而提出的一種鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)殼高空拼裝焊接裝置。 [0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案： [0006] 一種鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)殼高空拼裝焊接裝置，包括底座箱，所述底座箱內(nèi)部設(shè)置有平衡穩(wěn)定組件，所述底座箱頂部連接有支撐管，所述支撐管內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱頂部一側(cè)設(shè)置有焊槍與送料管，所述送料管內(nèi)部設(shè)置有殘料推送組件，所述送料管外周側(cè)設(shè)置有預(yù)熱組件； [0007] 所述殘料推送組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的用于對(duì)焊條進(jìn)行輸送的送料槽輪，所述送料槽輪一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接架，所述連接架一側(cè)連接有能夠自動(dòng)復(fù)位的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿一端延伸至送料管外部并連接有固定塊，所述固定塊底部設(shè)置有用于對(duì)焊絲進(jìn)行夾持的夾持塊，當(dāng)焊絲一端與送料槽輪分離時(shí)，送料槽輪自動(dòng)觸發(fā)帶動(dòng)夾持塊對(duì)焊絲殘料進(jìn)行夾持并進(jìn)行輸送。 [0008] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述： [0009] 所述送料管外表面兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑孔，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接于滑孔內(nèi)，所述滑動(dòng)桿外表面套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧兩端分別與連接架一側(cè)和送料管內(nèi)壁一側(cè)連接，所述連接架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件輸出軸一端延伸至連接架另一側(cè)并與送料槽輪一側(cè)連接。 [0010] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述： [0011] 所述固定塊底部連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸輸出端連接有連接桿，所述連接桿一側(cè)與夾持塊一側(cè)連接，所述伸縮氣缸一側(cè)連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿遠(yuǎn)離伸縮氣缸的一端與送料管外壁連接。 [0012] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述： [0013] 所述預(yù)熱組件包括固定環(huán)罩，所述固定環(huán)罩連接于送料管外表面，且位于固定環(huán)罩內(nèi)的送料管外周側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)輸氣孔，所述固定環(huán)罩頂部?jī)蓚?cè)均連接有連接箱，所述連接箱內(nèi)部設(shè)置有能夠往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板一側(cè)連接有氣囊，所述氣囊遠(yuǎn)離移動(dòng)板的一側(cè)與連接箱內(nèi)壁一側(cè)連接，所述氣囊底部連通有輸氣管，所述輸氣管一端延伸至連接箱外部，所述輸氣管一側(cè)呈線性陣列分布有多個(gè)進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管另一端與固定環(huán)罩相連通，所述氣囊一側(cè)連通有連接管，兩個(gè)連接管另一端均延伸至連接箱外部并連接有同一個(gè)集氣罩，所述集氣罩連接于焊槍外表面，所述連接管與輸氣管內(nèi)均設(shè)置有單向閥。 [0014] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述： [0015] 所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離氣囊的一側(cè)貼合有凸輪，所述凸輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接箱內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端延伸至連接箱外部并連接有聯(lián)動(dòng)齒輪，所述送料管外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)與聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合連接，所述送料管一側(cè)通過(guò)第一安裝板固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸一端連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)嚙合連接。 [0016] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述： [0017] 所述移動(dòng)板背離凸輪的一側(cè)連接有兩個(gè)第三伸縮桿，兩個(gè)第三伸縮桿呈鏡像對(duì)稱分布于氣囊兩側(cè)，所述第三伸縮桿遠(yuǎn)離移動(dòng)板的一端與連接箱內(nèi)壁一側(cè)連接，所述第三伸縮桿外表面套設(shè)有傳動(dòng)彈簧，所述傳動(dòng)彈簧兩端分別與移動(dòng)板一側(cè)和連接箱內(nèi)壁一側(cè)連接。 [0018] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

1.一種鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)殼高空拼裝焊接裝置，包括底座箱（2），其特征在于，所述底座箱（2）內(nèi)部設(shè)置有平衡穩(wěn)定組件（3），所述底座箱（2）頂部連接有支撐管（4），所述支撐管（4）內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)柱（5），所述滑動(dòng)柱（5）頂部一側(cè)設(shè)置有焊槍（11）與送料管（9），所述送料管（9）內(nèi)部設(shè)置有殘料推送組件（7），所述送料管（9）外周側(cè)設(shè)置有預(yù)熱組件（8）； 所述殘料推送組件（7）包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的用于對(duì)焊絲進(jìn)行輸送的送料槽輪（709），所述送料槽輪（709）一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接架（708），所述連接架（708）一側(cè)連接有能夠自動(dòng)復(fù)位的滑動(dòng)桿（706），所述滑動(dòng)桿（706）一端延伸至送料管（9）外部并連接有固定塊（701），所述固定塊（701）底部設(shè)置有用于對(duì)焊絲進(jìn)行夾持的夾持塊（704），當(dāng)焊絲一端與送料槽輪（709）分離時(shí)，送料槽輪（709）自動(dòng)觸發(fā)帶動(dòng)夾持塊（704）對(duì)焊絲殘料進(jìn)行夾持并進(jìn)行輸送。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)殼高空拼裝焊接裝置，其特征在于，所述送料管（9）外表面兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑孔，所述滑動(dòng)桿（706）滑動(dòng)連接于滑孔內(nèi)，所述滑動(dòng)桿（706）外表面套設(shè)有復(fù)位彈簧（707），所述復(fù)位彈簧（707）兩端分別與連接架（708）一側(cè)和送料管（9）內(nèi)壁一側(cè)連接，所述連接架（708）一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件（710），所述驅(qū)動(dòng)件（710）輸出軸一端延伸至連接架（708）另一側(cè)并與送料槽輪（709）一側(cè)連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)殼高空拼裝焊接裝置，其特征在于，所述固定塊（701）底部連接有伸縮氣缸（702），所述伸縮氣缸（702）輸出端連接有連接桿（703），所述連接桿（703）一側(cè)與夾持塊（704）一側(cè)連接，所述伸縮氣缸（702）一側(cè)連接有第二伸縮桿（705），所述第二伸縮桿（705）遠(yuǎn)離伸縮氣缸（702）的一端與送料管（9）外壁連接。