一種涂層質(zhì)量評估裝置及其評估方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種涂層質(zhì)量評估裝置及其評估方法。 背景技術(shù) [0002] 涂層是為了防護、絕緣、裝飾等目的涂布于金屬、織物、塑料等基體上的薄層。如木材主要成分中的木質(zhì)素在紫外線的照射下會發(fā)生降解，同時木材表面存在的大量羥基具有親水性，在雨水、風蝕等作用下，木材表面會遭到破壞，為延長木制品壽命，需要在其表面設置涂層。 [0003] 產(chǎn)品在進行涂層時，往往會出現(xiàn)缺少、不均勻、劃壞等情況，為保證產(chǎn)品涂層質(zhì)量，需要對涂層質(zhì)量進行評估。現(xiàn)有技術(shù)中常見的質(zhì)量評估裝置通常是利用視覺識別機構(gòu)對產(chǎn)品進行視覺檢測。在檢測時，大多需要額外配置定位治具，以使產(chǎn)品穩(wěn)定裝夾于檢測裝置的載臺上，但是常見的治具在工作時會遮擋產(chǎn)品部分位置，以致于視覺識別機構(gòu)無法檢測到完整的產(chǎn)品的影像，造成完成不了對產(chǎn)品涂層全面的質(zhì)量評估，通常需要手動對產(chǎn)品角度進行調(diào)整，費時費力；此外，現(xiàn)有檢測裝置對產(chǎn)品放置的位置通常為承載臺的形式，單次只能對一組產(chǎn)品進行裝夾，而無法實現(xiàn)對產(chǎn)品的連續(xù)視覺檢測完成質(zhì)量評估，導致檢測效率較低。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種涂層質(zhì)量評估裝置及其評估方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。 [0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種涂層質(zhì)量評估裝置，包括安裝機架，所述安裝機架的內(nèi)部活動安裝有若干驅(qū)動鏈輪，且驅(qū)動鏈輪的外部嚙合套裝有驅(qū)動鏈條，所述驅(qū)動鏈輪的正面固定安裝有驅(qū)動電機與工控電腦，所述安裝機架的頂部架設有檢測機構(gòu)，所述驅(qū)動鏈條的外部設置有均布的輸送夾具機構(gòu)，且輸送夾具機構(gòu)包括安裝底板以及設置于安裝底板上的兩組夾具部件，所述夾具部件的頂部裝夾有產(chǎn)品； [0006] 所述夾具部件包括夾具箱，固定安裝于夾具箱頂部的頂板，穿設于頂板上的若干支撐桿，活動套裝于支撐桿外部的壓縮彈簧，卡接于夾具箱內(nèi)部的鎖定座，所述鎖定座在夾具箱內(nèi)部移動能與支撐桿相抵，所述夾具部件中的若干支撐桿受產(chǎn)品擠壓能在其頂部形成與產(chǎn)品配合的裝夾座； [0007] 所述安裝機架位于檢測機構(gòu)正下方的位置設置有翻轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)包括滑動安裝于安裝機架上的U型架，與調(diào)節(jié)門架固定連接的電動伸縮桿一、電動伸縮桿三，滑動安裝于調(diào)節(jié)門架上的U型架，活動安裝于U型架上的兩組擺臂，固定安裝于擺臂上的電動伸縮桿二，固定安裝于調(diào)節(jié)門架上的旋轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)能將輸送夾具機構(gòu)中一組夾具部件頂部的產(chǎn)品搬運至另一組夾具部件的頂部，并在搬運過程中對產(chǎn)品進行 180°旋轉(zhuǎn)。 [0008] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動鏈條的數(shù)量為兩組，且兩組驅(qū)動鏈條均布于安裝機架的內(nèi)部，所述驅(qū)動鏈條上設置有與輸送夾具機構(gòu)配合的耳板，所述驅(qū)動電機的輸出軸與任一端部的驅(qū)動鏈輪固定連接，所述驅(qū)動電機與工控電腦電性連接，驅(qū)動電機在工控電腦控制下可帶動驅(qū)動鏈輪以及驅(qū)動鏈條間歇轉(zhuǎn)動，從而通過輸送夾具機構(gòu)將產(chǎn)品間歇帶動至檢測機構(gòu)底部，實現(xiàn)對產(chǎn)品的連續(xù)檢測評估，提高工作效率。 [0009] 優(yōu)選的，所述檢測機構(gòu)包括環(huán)形吊軌，活動安裝于環(huán)形吊軌底部的多軸機械臂，所述多軸機械臂遠離環(huán)形吊軌的一端固定安裝有視覺檢測部件，靠近環(huán)形吊軌的一端固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定套裝有主動齒輪，所述環(huán)形吊軌的底部固定安裝有傳動齒盤，且傳動齒盤與主動齒輪相互嚙合，所述多軸機械臂、伺服電機、視覺檢測部件均與工控電腦電性連接，通過伺服電機帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動并于傳動齒盤配合，可帶動多軸機械臂在環(huán)形吊軌底部環(huán)形移動，實現(xiàn)對產(chǎn)品周側(cè)全面的檢測。 [0010] 優(yōu)選的，所述支撐桿呈矩形陣列于頂板上，且支撐桿的頂端設置有橡膠頭，所述壓縮彈簧位于頂板的頂部，對產(chǎn)品裝夾時，夾具部件中的若干支撐桿受壓根據(jù)產(chǎn)品端部形狀進行收縮，并通過鎖定座鎖定，在夾具部件頂部形成與產(chǎn)品適配的裝夾座，保證產(chǎn)品裝夾后的穩(wěn)定性。 [0011] 優(yōu)選的，所述夾具箱的內(nèi)部設置有與鎖定座配合的卡槽，所述夾具箱的一端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，且調(diào)節(jié)螺桿與鎖定座活動連接，旋動調(diào)節(jié)螺桿能帶動鎖定座移動，實現(xiàn)對支撐桿鎖定狀態(tài)的調(diào)節(jié)。 [0012] 優(yōu)選的，所述鎖定座上開設有與支撐桿配合且形狀為腰形的鎖定孔，所述鎖定孔的一端設置有鎖定耳板，所述鎖定耳板的內(nèi)壁以及支撐桿的外部設置有相互配合的磨砂面，提高鎖定耳板與支撐桿之間的摩擦力，從而進一步提高對支撐桿的鎖定效果，使支撐桿能對產(chǎn)品進行穩(wěn)定支撐。 [0013] 優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)門架的形狀為“L”，所述調(diào)節(jié)門架的水平段滑動安裝于安裝機架的底部，所述電動伸縮桿三固定安裝于安裝機架的底部，且電動伸縮桿三的輸出軸與調(diào)節(jié)門架固定連接，所述電動伸縮桿三與工控電腦電性連接，電動伸縮桿三帶動調(diào)節(jié)門架以及U型架移動，便于對U型架位置進行調(diào)整，保證U型架能對產(chǎn)品進行搬運，同時避免U型架對檢測機構(gòu)動作產(chǎn)生干涉。

1.一種涂層質(zhì)量評估裝置，包括安裝機架（1），所述安裝機架（1）的內(nèi)部活動安裝有若干驅(qū)動鏈輪（2），且驅(qū)動鏈輪（2）的外部嚙合套裝有驅(qū)動鏈條（3），所述驅(qū)動鏈輪（2）的正面固定安裝有驅(qū)動電機（4）與工控電腦（8），所述安裝機架（1）的頂部架設有檢測機構(gòu)（7），其特征在于：所述驅(qū)動鏈條（3）的外部設置有均布的輸送夾具機構(gòu)（5），且輸送夾具機構(gòu)（5）包括安裝底板（51）以及設置于安裝底板（51）上的兩組夾具部件（52），所述夾具部件（52）的頂部裝夾有產(chǎn)品； 所述夾具部件（52）包括夾具箱（521），固定安裝于夾具箱（521）頂部的頂板（522），穿設于頂板（522）上的若干支撐桿（523），活動套裝于支撐桿（523）外部的壓縮彈簧（524），卡接于夾具箱（521）內(nèi)部的鎖定座（525），所述鎖定座（525）在夾具箱（521）內(nèi)部移動能與支撐桿（523）相抵，所述夾具部件（52）中的若干支撐桿（523）受產(chǎn)品擠壓能在其頂部形成與產(chǎn)品配合的裝夾座； 所述安裝機架（1）位于檢測機構(gòu)（7）正下方的位置設置有翻轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)（6），且翻轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)（6）包括滑動安裝于安裝機架（1）上的U型架（62），與調(diào)節(jié)門架（61）固定連接的電動伸縮桿一（63）、電動伸縮桿三（68），滑動安裝于調(diào)節(jié)門架（61）上的U型架（62），活動安裝于U型架（62）上的兩組擺臂（64），固定安裝于擺臂（64）上的電動伸縮桿二（66），固定安裝于調(diào)節(jié)門架（61）上的旋轉(zhuǎn)電機（65），所述翻轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)（6）能將輸送夾具機構(gòu)（5）中一組夾具部件（52）頂部的產(chǎn)品搬運至另一組夾具部件（52）的頂部，并在搬運過程中對產(chǎn)品進行180°旋轉(zhuǎn)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涂層質(zhì)量評估裝置，其特征在于：所述驅(qū)動鏈條（3）的數(shù)量為兩組，且兩組驅(qū)動鏈條（3）均布于安裝機架（1）的內(nèi)部，所述驅(qū)動鏈條（3）上設置有與輸送夾具機構(gòu)（5）配合的耳板，所述驅(qū)動電機（4）的輸出軸與任一端部的驅(qū)動鏈輪（2）固定連接，所述驅(qū)動電機（4）與工控電腦（8）電性連接。