一種海上回收火箭封固裝置及其使用方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及火箭回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海上回收火箭封固裝置及其使用方法。 背景技術(shù) [0002] 火箭回收技術(shù)是航天技術(shù)領(lǐng)域的一顆璀璨明珠，是航天技術(shù)實(shí)力的綜合體現(xiàn)，因此，也受到了各個(gè)航天大國(guó)的極大關(guān)注。 [0003] 火箭的可回收段在降落過(guò)程中，會(huì)展開(kāi)自帶的著陸支腿，用以緩沖降落至回收平臺(tái)的沖擊力并提供臨時(shí)支撐，并通過(guò)火箭封固裝置將其固定在海上降落平臺(tái)上，然后通過(guò)拖拽海上降落平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)輸，專利號(hào)為CN115265290B的中國(guó)專利公開(kāi)了一種海上回收火箭封固裝置，其在火箭降落至回收甲板后，可以迅速就位，完成火箭的封固作業(yè)；全程采用無(wú)線遙控方式，對(duì)降落到回收平臺(tái)上的火箭箭體進(jìn)行固定，固定好火箭箭體，以方便后續(xù)系列操作，大大提高回收火箭的安全性，大大降低回收平臺(tái)返港途中發(fā)生火箭傾倒事故的風(fēng)險(xiǎn)，此種豎直運(yùn)輸方式，在運(yùn)輸過(guò)程中同樣容易發(fā)生火箭傾倒的危險(xiǎn)，而且降落平臺(tái)及火箭的整體搬運(yùn)運(yùn)輸強(qiáng)度大，運(yùn)輸速度慢，為此我們提出一種海上回收火箭封固裝置及其使用方法。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 本發(fā)明提出的一種海上回收火箭封固裝置及其使用方法，解決了背景技術(shù)中提出的回收火箭平臺(tái)返港途中發(fā)生火箭傾倒事故的問(wèn)題。 [0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案： [0006] 一種海上回收火箭封固裝置，包括活動(dòng)安裝在海上降落平臺(tái)上的火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述海上降落平臺(tái)的底端通過(guò)多個(gè)錨鏈連接有重力錨，海上降落平臺(tái)的外側(cè)壁頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)通過(guò)兩個(gè)固定塊和鎖緊插銷活動(dòng)安裝有火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的另一側(cè)安裝有配重箱； [0007] 所述火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括一側(cè)開(kāi)口處帶有密封閘板的裝載筒，裝載筒的內(nèi)部安裝有帶有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的輔助固定機(jī)構(gòu)一。 [0008] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述輔助固定機(jī)構(gòu)一包括滑動(dòng)連接在裝載筒內(nèi)部的支撐框架和靠近裝載筒開(kāi)口處的固定座，支撐框架的一側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)二，電動(dòng)機(jī)二的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐框架內(nèi)部的絲桿，絲桿螺旋傳動(dòng)連接在固定座上，支撐框架的一側(cè)鉸接有擺動(dòng)框架，擺動(dòng)框架和支撐框架之間鉸接有多個(gè)伸縮桿三，擺動(dòng)框架的側(cè)壁上安裝有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，支撐框架運(yùn)動(dòng)出裝載筒的一側(cè)底端安裝有多個(gè)支撐滑輪。 [0009] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述裝載筒的底端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)均設(shè)有浮力艙，裝載筒的底端中間位置設(shè)有延伸部，延伸部上開(kāi)有兩個(gè)安裝孔，每個(gè)安裝孔和兩個(gè)浮力艙之間均鉸接有伸縮桿五。 [0010] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述浮力艙的兩側(cè)均開(kāi)有通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有浮力筒，浮力艙的內(nèi)部安裝有雙頭伸縮桿，雙頭伸縮桿的輸出軸連接有浮力筒。 [0011] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述支撐框架的兩側(cè)安裝有滑塊，裝載筒的內(nèi)壁兩側(cè)均安裝有與滑塊配合的滑軌。 [0012] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，還包括安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上的輔助定位機(jī)構(gòu)，輔助定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向限位板，導(dǎo)向限位板的一端固接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，兩個(gè)導(dǎo)向限位板之間滑動(dòng)插接有兩個(gè)U型的限位框架，兩個(gè)限位框架之間連接有橫桿，橫桿和導(dǎo)向限位板之間安裝有伸縮桿一。 [0013] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在海上降落平臺(tái)邊緣處的電動(dòng)機(jī)一，電動(dòng)機(jī)一的輸出軸連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的底端延伸處設(shè)有環(huán)形設(shè)置的齒口，齒口與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合。 [0014] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述夾持機(jī)構(gòu)包括U型的固定框架，固定框架的側(cè)壁上滑動(dòng)插接有T型滑動(dòng)件，T型滑動(dòng)件和固定框架的外壁之間連接有兩個(gè)拉簧，T型滑動(dòng)件的另一端固接有滑動(dòng)連接在固定框架內(nèi)部的活動(dòng)板，活動(dòng)板和固定框架之間連接有兩個(gè)彈簧，活動(dòng)板的另一側(cè)壁上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾持爪，夾持爪與活動(dòng)板之間均鉸接有伸縮桿四。 [0015] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述配重箱上安裝有輔助封固機(jī)構(gòu)二，輔助封固機(jī)構(gòu)二與輔助固定機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)相同。 [0016] 上述海上回收火箭封固裝置的使用方法，包括以下步驟： [0017] S1：將火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)通過(guò)固定塊和鎖緊插銷安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，然后通過(guò)輔助定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)一步的定位固定； [0018] S2：輔助封固機(jī)構(gòu)二和火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的輔助固定機(jī)構(gòu)一均展開(kāi)，將其上的擺動(dòng)框架豎起后再運(yùn)動(dòng)至邊緣位置等待火箭降落； [0019] S3：在火箭成功降落至海上降落平臺(tái)后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)及其上的部件旋轉(zhuǎn)，使得火箭與輔助封固機(jī)構(gòu)二和火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于同一豎直平面上； [0020] S4：輔助封固機(jī)構(gòu)二和輔助固定機(jī)構(gòu)一上的夾持機(jī)構(gòu)均靠近火箭并對(duì)其夾持固定，在夾持固定后，利用伸縮桿三的動(dòng)作使得將火箭翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)； [0021] S5：輔助封固機(jī)構(gòu)二上夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)火箭并恢復(fù)至原先位置，輔助固定機(jī)構(gòu)一將火箭拖拽至火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的裝載筒內(nèi)，并通過(guò)密封閘板進(jìn)行密封；

1.一種海上回收火箭封固裝置，包括活動(dòng)安裝在海上降落平臺(tái)（5）上的火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7），其特征在于，所述海上降落平臺(tái)（5）的底端通過(guò)多個(gè)錨鏈（2）連接有重力錨（1），海上降落平臺(tái)（5）的外側(cè)壁頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4），轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4）的一側(cè)通過(guò)兩個(gè)固定塊（704）和鎖緊插銷活動(dòng)安裝有火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7），轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4）的另一側(cè)安裝有配重箱（3）； 所述火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7）包括一側(cè)開(kāi)口處帶有密封閘板（706）的裝載筒（701），裝載筒（701）的內(nèi)部安裝有帶有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)（710）的輔助固定機(jī)構(gòu)一； 所述輔助固定機(jī)構(gòu)一包括滑動(dòng)連接在裝載筒（701）內(nèi)部的支撐框架（705）和靠近裝載筒（701）開(kāi)口處的固定座（717），支撐框架（705）的一側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)二（718），電動(dòng)機(jī)二（718）的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐框架（705）內(nèi)部的絲桿（716），絲桿（716）螺旋傳動(dòng)連接在固定座（717）上，支撐框架（705）的一側(cè)鉸接有擺動(dòng)框架（709），擺動(dòng)框架（709）和支撐框架（705）之間鉸接有多個(gè)伸縮桿三（708），擺動(dòng)框架（709）的側(cè)壁上安裝有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)（710），支撐框架（705）運(yùn)動(dòng)出裝載筒（701）的一側(cè)底端安裝有多個(gè)支撐滑輪（715）； 所述裝載筒（701）的底端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)均設(shè)有浮力艙（702），裝載筒（701）的底端中間位置設(shè)有延伸部（711），延伸部（711）上開(kāi)有兩個(gè)安裝孔（712），每個(gè)安裝孔（712）和兩個(gè)浮力艙（702）之間均鉸接有伸縮桿五（713）。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述浮力艙（702）的兩側(cè)均開(kāi)有通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有浮力筒（714），浮力艙（702）的內(nèi)部安裝有雙頭伸縮桿，雙頭伸縮桿的輸出軸連接有浮力筒（714）。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述支撐框架（705）的兩側(cè)安裝有滑塊（719），裝載筒（701）的內(nèi)壁兩側(cè)均安裝有與滑塊（719）配合的滑軌（720）。