[0044] 所述輔助固定機(jī)構(gòu)一包括滑動連接在裝載筒701內(nèi)部的支撐框架705和靠近裝載筒701開口處的固定座717，支撐框架705的一側(cè)安裝有電動機(jī)二718，電動機(jī)二718的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動連接在支撐框架705內(nèi)部的絲桿716，絲桿716螺旋傳動連接在固定座717上，支撐框架705的一側(cè)鉸接有擺動框架709，擺動框架709和支撐框架705之間鉸接有多個(gè)伸縮桿三708，擺動框架709的側(cè)壁上安裝有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)710，支撐框架705運(yùn)動出裝載筒701的一側(cè)底端安裝有多個(gè)支撐滑輪715。 [0045] 所述裝載筒701的底端兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)均設(shè)有浮力艙702，裝載筒701的底端中間位置設(shè)有延伸部711，延伸部711上開有兩個(gè)安裝孔712，每個(gè)安裝孔712和兩個(gè)浮力艙702之間均鉸接有伸縮桿五713。 [0046] 所述浮力艙702的兩側(cè)均開有通孔，通孔內(nèi)滑動連接有浮力筒714，浮力艙702的內(nèi)部安裝有雙頭伸縮桿，雙頭伸縮桿的輸出軸連接有浮力筒714。 [0047] 為了進(jìn)一步保證支撐框架705在裝載筒701內(nèi)部運(yùn)動的穩(wěn)定性，支撐框架705的兩側(cè)安裝有滑塊719，裝載筒701的內(nèi)壁兩側(cè)均安裝有與滑塊719配合的滑軌720。 [0048] 還包括安裝在轉(zhuǎn)動平臺4上的輔助定位機(jī)構(gòu)6，輔助定位機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)對稱設(shè)置的導(dǎo)向限位板601，導(dǎo)向限位板601的一端傾斜設(shè)置，方便火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7通過兩個(gè)導(dǎo)向限位板601進(jìn)入至輔助定位機(jī)構(gòu)6的內(nèi)部，導(dǎo)向限位板601的一端固接在轉(zhuǎn)動平臺4上，兩個(gè)導(dǎo)向限位板601之間滑動插接有兩個(gè)U型的限位框架603，兩個(gè)限位框架603之間連接有橫桿 604，橫桿604和導(dǎo)向限位板601之間安裝有伸縮桿一602，通過伸縮桿一602的動作，橫桿604帶動限位框架603向上運(yùn)動，將火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7向上提升固定，保證火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7在裝載火箭過程中，不會出現(xiàn)其與轉(zhuǎn)動平臺4的上下偏移情況。 [0049] 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在海上降落平臺5邊緣處的電動機(jī)一403，電動機(jī)一403的輸出軸連接有驅(qū)動齒輪402，轉(zhuǎn)動平臺4的底端延伸處設(shè)有環(huán)形設(shè)置的齒口401，齒口401與驅(qū)動齒輪402相互嚙合。 [0050] 上述海上回收火箭封固裝置的使用方法，包括以下步驟： [0051] S1：將火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7通過固定塊704和鎖緊插銷安裝在轉(zhuǎn)動平臺4上，然后通過輔助定位機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)對火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7進(jìn)一步的定位固定； [0052] S2：火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7上的輔助固定機(jī)構(gòu)一展開，將其上的擺動框架709豎起后再運(yùn)動至邊緣位置等待火箭降落； [0053] S3：在火箭成功降落至海上降落平臺5后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動平臺4及其上的部件旋轉(zhuǎn)，使得火箭與配重箱3和火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7位于同一豎直平面上； [0054] S4：輔助固定機(jī)構(gòu)一上的夾持機(jī)構(gòu)710均靠近火箭并對其夾持固定，在夾持固定后，利用伸縮桿三708的動作使得將火箭翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)； [0055] S5：輔助固定機(jī)構(gòu)一將火箭拖拽至火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7上的裝載筒701內(nèi)，并通過密封閘板706進(jìn)行密封； [0056] S501：在輔助固定機(jī)構(gòu)一將火箭拖拽至火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7上的裝載筒701內(nèi)同時(shí)，配重箱3的內(nèi)部同時(shí)注水增重，保持火箭水平向一側(cè)移動時(shí)海上降落平臺5兩側(cè)的平衡穩(wěn)定性； [0057] S6：將鎖緊插銷從固定塊704上拔出，同時(shí)輔助定位機(jī)構(gòu)6不再對火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7進(jìn)行支撐固定，實(shí)現(xiàn)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7與轉(zhuǎn)動平臺4的脫離； [0058] S7：控制火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7底端的兩個(gè)浮力艙702在伸縮桿五713的作用下展開，同時(shí)浮力筒714在雙頭伸縮桿的作用下伸出，然后通過船體即可實(shí)現(xiàn)對火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7的拖拽運(yùn)輸。 [0059] 如圖8所示，為了增強(qiáng)火箭在運(yùn)輸過程中的緩沖性，所述夾持機(jī)構(gòu)710包括U型的固定框架7104，固定框架7104的側(cè)壁上滑動插接有T型滑動件7106，T型滑動件7106和固定框架7104的外壁之間連接有兩個(gè)拉簧7107，T型滑動件7106的另一端固接有滑動連接在固定框架7104內(nèi)部的活動板7103，活動板7103和固定框架7104之間連接有兩個(gè)彈簧7105，活動板7103的另一側(cè)壁上鉸接有兩個(gè)對稱設(shè)置的夾持爪7101，夾持爪7101與活動板7103之間均鉸接有伸縮桿四7102，在伸縮桿四7102控制夾持爪7101實(shí)現(xiàn)對火箭的夾持固定后，在水平運(yùn)輸過程中，在裝置上下振動時(shí)，活動板7103在固定框架7104內(nèi)上下滑動，壓縮彈簧7105，同時(shí)T型滑動件7106通過拉簧7107的彈力作用，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)夾持爪7101的緩沖作用。 [0060] 實(shí)施例2，參照圖9，與實(shí)施例1不同的是，為了進(jìn)一步增強(qiáng)火箭在水平放倒過程中的穩(wěn)定性，在配重箱3上安裝有輔助封固機(jī)構(gòu)二8，輔助封固機(jī)構(gòu)二8與輔助固定機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)相同。

S4：輔助封固機(jī)構(gòu)二（8）和輔助固定機(jī)構(gòu)一上的夾持機(jī)構(gòu)（710）均靠近火箭并對其夾持固定，在夾持固定后，利用伸縮桿三（708）的動作使得將火箭翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)； S5：輔助封固機(jī)構(gòu)二（8）上夾持機(jī)構(gòu)（710）松開火箭并恢復(fù)至原先位置，輔助固定機(jī)構(gòu)一將火箭拖拽至火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7）上的裝載筒（701）內(nèi)，并通過密封閘板（706）進(jìn)行密封； S501：在輔助固定機(jī)構(gòu)一將火箭拖拽至火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7）上的裝載筒（701）內(nèi)同時(shí)，配重箱（3）的內(nèi)部同時(shí)注水增重，保持火箭水平向一側(cè)移動時(shí)海上降落平臺（5）兩側(cè)的平衡穩(wěn)定性； S6：將鎖緊插銷從固定塊（704）上拔出，同時(shí)輔助定位機(jī)構(gòu)（6）不再對火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7）進(jìn)行支撐固定，實(shí)現(xiàn)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7）與轉(zhuǎn)動平臺（4）的脫離； S7：控制火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7）底端的兩個(gè)浮力艙（702）在伸縮桿五（713）的作用下展開，同時(shí)浮力筒（714）在雙頭伸縮桿的作用下伸出，然后通過船體即可實(shí)現(xiàn)對火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7）的拖拽運(yùn)輸。