[0078] 具體地，為實現(xiàn)檢測圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像的精確對齊，需要首先找到兩幅圖像中具有對應(yīng)關(guān)系的特征點。角點特征是圖像中梯度變化顯著的位置，具有良好的穩(wěn)定性和可重復(fù)性，適合作為圖像對齊的基準(zhǔn)點。在實際處理中，可以采用Harris角點檢測或SIFT等算法從兩幅圖像中提取角點特征。具體來說，首先對圖像進(jìn)行預(yù)處理以降低噪聲影響，然后計算圖像的梯度信息，基于梯度的變化特性檢測角點位置。為了提高特征提取的可靠性，通常還需要對初步檢測到的角點進(jìn)行非極大值抑制，以保留響應(yīng)最強(qiáng)的角點。在獲得兩幅圖像的角點特征后，需要建立它們之間的對應(yīng)關(guān)系，這可以通過特征描述子匹配來實現(xiàn)。對每個角點特征計算其局部區(qū)域的特征描述子，然后使用最近鄰匹配算法找到兩幅圖像中描述子最相似的角點對，這些匹配對構(gòu)成了兩幅圖像之間的映射關(guān)系。為了剔除可能的錯誤匹配，可以使用RANSAC等算法進(jìn)行優(yōu)化，只保留符合空間變換一致性的匹配對。通過這種方式建立的角點特征映射關(guān)系為后續(xù)的圖像對齊提供了可靠的基礎(chǔ)，能夠有效確保殘影檢測過程中的空間對應(yīng)準(zhǔn)確性。 [0079] 步驟421：根據(jù)映射關(guān)系確定檢測圖像的水平偏移量和豎直偏移量；根據(jù)水平偏移量和豎直偏移量對檢測圖像進(jìn)行位置校正，得到校正后的檢測圖像；將校正后的檢測圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的重合位置確定為對齊位置。 [0080] 具體地，為實現(xiàn)檢測圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像的精確對齊，需要基于已建立的角點特征映射關(guān)系計算兩幅圖像之間的空間位置偏差。通過分析匹配的角點特征對之間的相對位置關(guān)系，可以計算出檢測圖像相對于標(biāo)準(zhǔn)圖像在水平和豎直方向上的整體偏移量。對所有匹配的角點特征對，計算每對特征點在水平和豎直方向上的坐標(biāo)差值，然后通過統(tǒng)計方法（如中位數(shù)或加權(quán)平均）得到整體的水平偏移量和豎直偏移量。獲得偏移量后，需要對檢測圖像進(jìn)行位置校正，可以通過平移變換將檢測圖像沿水平和豎直方向移動相應(yīng)的偏移量，使其與標(biāo)準(zhǔn)圖像在空間位置上對齊。為了確保校正的準(zhǔn)確性，可以采用插值算法（如雙線性插值或三次樣條插值）來處理像素的重采樣，避免校正過程中引入額外的圖像失真。校正完成后，檢測圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像在空間位置上應(yīng)該達(dá)到最佳重合狀態(tài)，這個重合位置就被確定為兩幅圖像的對齊位置。這種基于偏移量的校正方法簡單有效，能夠保證后續(xù)殘影檢測時像素級別的精確對比。通過這種精確的圖像對齊，可以有效避免由于位置偏差導(dǎo)致的錯誤判斷，提高殘影檢測的準(zhǔn)確性。 [0081] 步驟402：根據(jù)對齊位置，在標(biāo)準(zhǔn)圖像中確定與各特征點的位置對應(yīng)的參考點，并獲取各參考點對應(yīng)的第二亮度值。 [0082] 其中，參考點指的是標(biāo)準(zhǔn)圖像中與檢測圖像特征點位置一一對應(yīng)的像素位置。在本申請實施例中可以理解為通過空間變換關(guān)系將檢測圖像中的特征點坐標(biāo)映射到標(biāo)準(zhǔn)圖像空間后得到的對應(yīng)坐標(biāo)位置，這些位置與特征點表示顯示屏上相同的物理位置。 [0083] 第二亮度值指的是標(biāo)準(zhǔn)圖像中各個參考點位置處的像素亮度信息。在本申請實施例中可以理解為標(biāo)準(zhǔn)圖像中與檢測圖像特征點位置相對應(yīng)的參考點所在像素位置的灰度值，該值代表了顯示屏在正常顯示狀態(tài)下對應(yīng)位置應(yīng)有的標(biāo)準(zhǔn)亮度。 [0084] 具體地，在已確定檢測圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像的對齊位置后，需要在標(biāo)準(zhǔn)圖像中找到與檢測圖像特征點精確對應(yīng)的位置，以便進(jìn)行準(zhǔn)確的亮度比對。由于已經(jīng)建立了兩幅圖像之間的空間變換關(guān)系，可以通過將檢測圖像中特征點的坐標(biāo)經(jīng)過變換矩陣映射到標(biāo)準(zhǔn)圖像空間中，從而在標(biāo)準(zhǔn)圖像中確定出對應(yīng)的參考點位置。這種基于空間變換的對應(yīng)點確定方法能夠保證參考點確實對應(yīng)著顯示屏上相同的物理位置。確定參考點后，需要獲取這些參考點位置的第二亮度值，即標(biāo)準(zhǔn)圖像中對應(yīng)像素位置的灰度值。第二亮度值的獲取方式與第一亮度值類似，可以直接讀取參考點像素位置的灰度值，或者考慮到可能的微小定位誤差，采用參考點周圍局部區(qū)域的加權(quán)平均值。通過這種方式獲取的第二亮度值代表了顯示屏在正常顯示狀態(tài)下應(yīng)有的亮度信息，為后續(xù)的殘影檢測提供了參考標(biāo)準(zhǔn)。 [0085] 步驟403：將各特征點的第一亮度值與對應(yīng)的參考點的第二亮度值之間的差值作為多個像素位置的亮度偏差量。