一種基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置和方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及異物檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置和方法。 背景技術(shù) [0002] 在白酒生產(chǎn)過程中，通常需對白酒瓶進行清潔、消毒等步驟，完成清潔、消毒等步驟的白酒瓶通常會被輸送至灌裝、封蓋位置，完成白酒的灌裝、封蓋步驟。一方面，清潔、消毒等步驟后無法確保白酒瓶內(nèi)是否完全清潔干凈，可能存留有異物在白酒瓶內(nèi)；另一方面，完成清潔、消毒等步驟的白酒瓶輸送過程中可能有異物進入到白酒瓶內(nèi)；因此，為了確保生產(chǎn)的白酒質(zhì)量，通常需要對白酒瓶內(nèi)異物進行檢測。 [0003] 白酒瓶內(nèi)可能存在的異物包括：玻璃碎片、金屬屑、毛發(fā)、塵埃等，這些異物不僅影響白酒的感官品質(zhì)，還可能對消費者的健康構(gòu)成潛在威脅。對于這些異物，傳統(tǒng)的檢測方式則是通過人眼檢測，受限于人眼檢測的效率低下、主觀性強、人力成本高等，導致異物檢測的結(jié)果不佳。 [0004] 隨著機器視覺檢測技術(shù)的發(fā)展，基于機器視覺的白酒瓶內(nèi)異物檢測技術(shù)近年來受到廣泛應(yīng)用，該技術(shù)通過圖像采集、處理和分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對白酒瓶內(nèi)異物的快速、準確檢測。但現(xiàn)有的檢測技術(shù)多停留于對固體異物的檢測，即玻璃碎片、金屬屑、毛發(fā)、塵埃等，若白酒瓶內(nèi)存在有液體異物則難以被準確檢測，特別是透明白酒瓶，對于透明白酒瓶側(cè)壁殘留的液體異物更是難以檢測。此外，現(xiàn)有的白酒瓶內(nèi)異物檢測技術(shù)多集中在白酒灌裝后，采用驅(qū)動白酒瓶內(nèi)白酒高速旋轉(zhuǎn)，使白酒瓶內(nèi)異物隨著液體旋轉(zhuǎn)漂浮起來，再通過機器視覺檢測技術(shù)進行檢測，即使能夠準確檢測到異物，但是白酒已與異物接觸被污染，對于部分可以提前檢測到的異物未在白酒灌裝前進行檢測，導致白酒浪費。 [0005] 綜合上述，現(xiàn)有的機器視覺檢測技術(shù)對于白酒瓶特別是透明白酒瓶內(nèi)的存在的液體異物難以準確檢測，且檢測多在白酒灌裝后進行，對于部分可以提前檢測到的異物未在白酒灌裝前進行檢測，導致白酒浪費。亟需一種能夠準確檢測白酒瓶內(nèi)固體和液體異物，且能夠在白酒灌裝前進行前置檢測的基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置和方法。 發(fā)明內(nèi)容 [0006] 為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置和方法，用于準確檢測白酒瓶內(nèi)的固體和液體異物，并在白酒灌裝前進行前置檢測。 [0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下： [0008] 一方面，提供一種基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置，包括： [0009] 前置檢測組件，用于驅(qū)動未灌裝白酒的白酒瓶轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)采集若干白酒瓶內(nèi)壁的第一檢測圖片； [0010] 檢測組件，用于驅(qū)動灌裝白酒的白酒瓶轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)采集若干白酒瓶內(nèi)壁的第二檢測圖片； [0011] 數(shù)據(jù)處理單元，用于基于若干第一檢測圖片中識別流動項目和固定項目，輸出流動項目為液體異物，輸出固定項目為固體異物；記錄固定項目的第一位置，并在第二檢測圖片中的第一位置提取固定項目，若提取到固定項目，則輸出固定項目為瓶外異物，若未提取到固定項目，則輸出固定項目為瓶內(nèi)異物。 [0012] 進一步，數(shù)據(jù)處理單元用于獲取未灌裝白酒的白酒瓶轉(zhuǎn)動方向； [0013] 依次識別并對比前后的第一檢測圖片上的項目，當前后的第一檢測圖片上的項目相對于酒瓶發(fā)生位移時，判定發(fā)生位移的項目為動態(tài)項目；獲取動態(tài)項目的活動軌跡，當動態(tài)項目的活動軌跡方向與未灌裝白酒的白酒瓶轉(zhuǎn)動方向相反時，判定該動態(tài)項目為流動項目。 [0014] 進一步，前置檢測組件用于延伸至白酒瓶內(nèi)進行第一檢測圖像采集，并在采集第一檢測圖像時按照預(yù)設(shè)時間間隔向白酒瓶內(nèi)側(cè)壁發(fā)射定向光源，并在白酒瓶外采集定向光源覆蓋區(qū)域的白酒瓶內(nèi)側(cè)壁的投影圖像； [0015] 數(shù)據(jù)處理單元用于識別投影圖像上的暗點，獲取第一位置投影至投影圖像上的第二位置，基于第一位置和第二位置驗證固定項目有效性：若第二位置處有暗點，則驗證對應(yīng)的固定項目有效，若第二位置處無暗點，則驗證對應(yīng)的固定項目無效。 [0016] 進一步，前置檢測組件用于在采集第一檢測圖像前對白酒瓶整體外觀進行采集，識別白酒瓶身上的遮擋項目，獲取遮擋項目投影至投影圖像上的第三位置，忽略識別投影圖像上第三位置的暗點。 [0017] 進一步，數(shù)據(jù)處理單元用于對投影圖像進行曝光調(diào)整和白平衡校正，接收預(yù)設(shè)的灰度閾值，將投影圖像中像素灰度值低于預(yù)設(shè)的灰度閾值的區(qū)域標記為暗點。 [0018] 進一步，前置檢測組件包括安裝在灌裝設(shè)備前端的第一支撐架，第一支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動白酒瓶轉(zhuǎn)動的前置檢測單元，第一支撐架上設(shè)置有用于提取未灌裝白酒的白酒瓶至前置檢測單元的第一流轉(zhuǎn)單元。

1.一種基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置，其特征在于，包括： 前置檢測組件，用于驅(qū)動未灌裝白酒的白酒瓶轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)采集若干白酒瓶內(nèi)壁的第一檢測圖片； 檢測組件，用于驅(qū)動灌裝白酒的白酒瓶轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)采集若干白酒瓶內(nèi)壁的第二檢測圖片； 數(shù)據(jù)處理單元，用于基于若干第一檢測圖片中識別流動項目和固定項目，輸出流動項目為液體異物，輸出固定項目為固體異物；記錄固定項目的第一位置，并在第二檢測圖片中的第一位置提取固定項目，若提取到固定項目，則輸出固定項目為瓶外異物，若未提取到固定項目，則輸出固定項目為瓶內(nèi)異物； 數(shù)據(jù)處理單元用于獲取未灌裝白酒的白酒瓶轉(zhuǎn)動方向；依次識別并對比前后的第一檢測圖片上的項目，當前后的第一檢測圖片上的項目相對于酒瓶發(fā)生位移時，判定發(fā)生位移的項目為動態(tài)項目；獲取動態(tài)項目的活動軌跡，當動態(tài)項目的活動軌跡方向與未灌裝白酒的白酒瓶轉(zhuǎn)動方向相反時，判定該動態(tài)項目為流動項目； 前置檢測組件用于延伸至白酒瓶內(nèi)進行第一檢測圖像采集，并在采集第一檢測圖像時按照預(yù)設(shè)時間間隔向白酒瓶內(nèi)側(cè)壁發(fā)射定向光源，并在白酒瓶外采集定向光源覆蓋區(qū)域的白酒瓶內(nèi)側(cè)壁的投影圖像； 數(shù)據(jù)處理單元用于識別投影圖像上的暗點，獲取第一位置投影至投影圖像上的第二位置，基于第一位置和第二位置驗證固定項目有效性：若第二位置處有暗點，則驗證對應(yīng)的固定項目有效，若第二位置處無暗點，則驗證對應(yīng)的固定項目無效。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置，其特征在于，前置檢測組件用于在采集第一檢測圖像前對白酒瓶整體外觀進行采集，識別白酒瓶身上的遮擋項目，獲取遮擋項目投影至投影圖像上的第三位置，忽略識別投影圖像上第三位置的暗點。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)處理單元用于對投影圖像進行曝光調(diào)整和白平衡校正，接收預(yù)設(shè)的灰度閾值，將投影圖像中像素灰度值低于預(yù)設(shè)的灰度閾值的區(qū)域標記為暗點。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺的白酒瓶內(nèi)異物自動檢測裝置，其特征在于，前置檢測組件包括安裝在灌裝設(shè)備前端的第一支撐架，第一支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動白酒瓶轉(zhuǎn)動的前置檢測單元，第一支撐架上設(shè)置有用于提取未灌裝白酒的白酒瓶至前置檢測單元的第一流轉(zhuǎn)單元。