一種主軸熱伸長補償方法、系統(tǒng)及介質(zhì) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本申請涉及主軸補償技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種主軸熱伸長補償方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。 背景技術(shù) [0002] 主軸熱伸長是指由于溫度變化引起的主軸長度的變化。在主軸運行的過程中，由于摩擦、傳動效率損失以及外部環(huán)境變化等因素，主軸軸承部件會產(chǎn)生熱量。這些熱量若不能及時散出，將導(dǎo)致主軸溫度升高，進而因材料的熱脹冷縮特性而發(fā)生長度上的變化，即熱伸長，導(dǎo)致以下弊端： [0003] 高轉(zhuǎn)速加工時，要讓主軸空轉(zhuǎn)起來熱機，低轉(zhuǎn)速熱機時間在5?10MIN，高轉(zhuǎn)速熱機時間在15MIN以上，嚴(yán)重影響加工效率； [0004] 尺寸精度下降：主軸熱伸長會改變切削點與工件表面的實際距離，導(dǎo)致加工尺寸偏離設(shè)計值，影響工件的尺寸精度。 [0005] 形狀精度受損：在加工復(fù)雜形狀工件時，主軸熱伸長可能使切削軌跡發(fā)生偏移，造成工件形狀誤差； [0006] 表面質(zhì)量惡化：熱伸長引起的切削力變化可能導(dǎo)致切削振動加劇，進而影響工件表面粗糙度，降低表面質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容 [0007] 本申請實施例的目的在于提供一種主軸熱伸長補償方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，通過采用高精度的傳感器和先進的算法，能夠?qū)崿F(xiàn)對主軸熱伸長的精確監(jiān)測和預(yù)測，提高補償精度，提高機床加工的尺寸精度、形狀精度和表面質(zhì)量。 [0008] 本申請實施例還提供了一種主軸熱伸長補償方法，包括： [0009] 采集主軸運行狀態(tài)信息，將主軸運行狀態(tài)信息進行預(yù)處理，得到優(yōu)化數(shù)據(jù)； [0010] 基于歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建預(yù)測模型，將優(yōu)化數(shù)據(jù)輸入預(yù)測模型，輸出主軸熱伸長趨勢信息； [0011] 基于主軸熱伸長趨勢信息計算主軸運行精度信息； [0012] 將主軸運行精度信息與設(shè)定的精度要求進行比較，得到主軸運行偏差率； [0013] 判斷所述主軸運行偏差率是否大于或等于設(shè)定的偏差率閾值； [0014] 若大于或等于，則生成補償信息，基于補償信息調(diào)整主軸位置，若小于，則將主軸運行狀態(tài)信息實時傳輸至終端。 [0015] 可選地，在本申請實施例所述的主軸熱伸長補償方法中，采集主軸運行狀態(tài)信息，將主軸運行狀態(tài)信息進行預(yù)處理，得到優(yōu)化數(shù)據(jù)，具體包括： [0016] 基于溫度傳感器和位移傳感器實時采集主軸的溫度數(shù)據(jù)與伸長量數(shù)據(jù)； [0017] 將溫度數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到溫度優(yōu)化數(shù)據(jù)； [0018] 將伸長量數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到伸長量優(yōu)化數(shù)據(jù)； [0019] 將溫度優(yōu)化數(shù)據(jù)與伸長量優(yōu)化數(shù)據(jù)進行匹配，得到主軸溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)的伸長量數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)對； [0020] 基于數(shù)據(jù)對生成主軸運行狀態(tài)信息匹配的優(yōu)化數(shù)據(jù)。 [0021] 可選地，在本申請實施例所述的主軸熱伸長補償方法中，基于歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建預(yù)測模型，具體包括： [0022] 基于大數(shù)據(jù)獲取主軸溫度數(shù)據(jù)與伸長量數(shù)據(jù)，得到訓(xùn)練集； [0023] 基于訓(xùn)練集對初始模型進行迭代訓(xùn)練，生成訓(xùn)練結(jié)果； [0024] 判斷所述訓(xùn)練結(jié)果是否收斂； [0025] 若收斂，則生成預(yù)測模型； [0026] 若不收斂，則生成修正信息，根據(jù)修正信息實時調(diào)整初始模型的模型參數(shù)。 [0027] 可選地，在本申請實施例所述的主軸熱伸長補償方法中，將優(yōu)化數(shù)據(jù)輸入預(yù)測模型，輸出主軸熱伸長趨勢信息，具體包括： [0028] 基于預(yù)測模型對優(yōu)化數(shù)據(jù)進行分析，得到不同時間節(jié)點的主軸熱伸長數(shù)據(jù)； [0029] 分析相鄰時間節(jié)點的主軸熱伸長數(shù)據(jù)，得到相鄰時間節(jié)點的主軸熱伸長量變化值； [0030] 設(shè)定時間節(jié)點個數(shù)，基于時間節(jié)點個數(shù)建立多個時間窗口，分別分析每一個時間窗口下的相鄰時間節(jié)點的主軸熱伸長量，得到該時間窗口下的主軸熱伸長變化信息； [0031] 將多個時間窗口下的主軸熱伸長變化信息進行融合，生成主軸熱伸長趨勢信息。 [0032] 可選地，在本申請實施例所述的主軸熱伸長補償方法中，基于主軸熱伸長趨勢信息計算主軸運行精度信息，具體包括： [0033] 獲取主軸熱伸長趨勢信息，基于主軸熱伸長趨勢信息分析不同時間窗口下的主軸運行狀態(tài)信息； [0034] 將同一時間窗口下的主軸運行狀態(tài)信息與設(shè)定的運行狀態(tài)信息進行比較，得到該時間窗口下的主軸運行精度信息； [0035] 將所有時間窗口下的主軸運行精度信息進行融合，得到最終的主軸運行精度信息。 [0036] 可選地，在本申請實施例所述的主軸熱伸長補償方法中，若大于或等于，則生成補償信息，基于補償信息調(diào)整主軸位置，具體包括： [0037] 獲取主軸運行偏差率，若主軸運行偏差率大于第一運行偏差率閾值，且小于第二運行偏差率閾值，則生成第一補償信息； [0038] 基于第一補償信息生成第一補償方式，基于第一補償方式對主軸位置進行第一位置調(diào)整； [0039] 若主軸運行偏差率大于或等于第二運行偏差率閾值，則生成第二補償信息； [0040] 基于第二補償信息生成第二補償方式，基于第二補償方式對主軸位置進行第二位置調(diào)整；

1.一種主軸熱伸長補償方法，其特征在于，包括： 采集主軸運行狀態(tài)信息，將主軸運行狀態(tài)信息進行預(yù)處理，得到優(yōu)化數(shù)據(jù)； 基于歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建預(yù)測模型，將優(yōu)化數(shù)據(jù)輸入預(yù)測模型，輸出主軸熱伸長趨勢信息； 基于主軸熱伸長趨勢信息計算主軸運行精度信息； 將主軸運行精度信息與設(shè)定的精度要求進行比較，得到主軸運行偏差率； 判斷所述主軸運行偏差率是否大于或等于設(shè)定的偏差率閾值； 若大于或等于，則生成補償信息，基于補償信息調(diào)整主軸位置，若小于，則將主軸運行狀態(tài)信息實時傳輸至終端； 采集主軸運行狀態(tài)信息，將主軸運行狀態(tài)信息進行預(yù)處理，得到優(yōu)化數(shù)據(jù)，具體包括： 基于溫度傳感器和位移傳感器實時采集主軸的溫度數(shù)據(jù)與伸長量數(shù)據(jù)； 將溫度數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到溫度優(yōu)化數(shù)據(jù)； 將伸長量數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到伸長量優(yōu)化數(shù)據(jù)； 將溫度優(yōu)化數(shù)據(jù)與伸長量優(yōu)化數(shù)據(jù)進行匹配，得到主軸溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)的伸長量數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)對； 基于數(shù)據(jù)對生成主軸運行狀態(tài)信息匹配的優(yōu)化數(shù)據(jù)； 基于歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建預(yù)測模型，具體包括： 基于大數(shù)據(jù)獲取主軸溫度數(shù)據(jù)與伸長量數(shù)據(jù)，得到訓(xùn)練集； 基于訓(xùn)練集對初始模型進行迭代訓(xùn)練，生成訓(xùn)練結(jié)果； 判斷所述訓(xùn)練結(jié)果是否收斂； 若收斂，則生成預(yù)測模型； 若不收斂，則生成修正信息，根據(jù)修正信息實時調(diào)整初始模型的模型參數(shù)； 將優(yōu)化數(shù)據(jù)輸入預(yù)測模型，輸出主軸熱伸長趨勢信息，具體包括： 基于預(yù)測模型對優(yōu)化數(shù)據(jù)進行分析，得到不同時間節(jié)點的主軸熱伸長數(shù)據(jù)； 分析相鄰時間節(jié)點的主軸熱伸長數(shù)據(jù)，得到相鄰時間節(jié)點的主軸熱伸長量變化值； 設(shè)定時間節(jié)點個數(shù)，基于時間節(jié)點個數(shù)建立多個時間窗口，分別分析每一個時間窗口下的相鄰時間節(jié)點的主軸熱伸長量，得到該時間窗口下的主軸熱伸長變化信息； 將多個時間窗口下的主軸熱伸長變化信息進行融合，生成主軸熱伸長趨勢信息。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸熱伸長補償方法，其特征在于，基于主軸熱伸長趨勢信息計算主軸運行精度信息，具體包括： 獲取主軸熱伸長趨勢信息，基于主軸熱伸長趨勢信息分析不同時間窗口下的主軸運行狀態(tài)信息； 將同一時間窗口下的主軸運行狀態(tài)信息與設(shè)定的運行狀態(tài)信息進行比較，得到該時間窗口下的主軸運行精度信息； 將所有時間窗口下的主軸運行精度信息進行融合，得到最終的主軸運行精度信息。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸熱伸長補償方法，其特征在于，若大于或等于，則生成補償信息，基于補償信息調(diào)整主軸位置，具體包括：