[0076] 在進(jìn)一步實(shí)施例中，如圖17、18、21所示，所述夾持組件127包括圓球117，所述圓球 117設(shè)置于卡爪111夾持端的第二轉(zhuǎn)槽128內(nèi)，所述圓球117上設(shè)置有與工件501配合的第二 卡板118，所述第二轉(zhuǎn)槽128的側(cè)端開(kāi)口處通過(guò)螺栓安裝有對(duì)其遮擋的第二擋板120，所述第二擋板120上設(shè)置有對(duì)圓球117限位的頂塊119，所述頂塊119的端部與第二轉(zhuǎn)槽128的內(nèi)側(cè) 共同形成與圓球117旋轉(zhuǎn)配合的球腔。 [0077] 本發(fā)明雖然為四個(gè)卡爪111單獨(dú)調(diào)節(jié)，但是四個(gè)卡爪111在對(duì)工件501進(jìn)行裝夾時(shí) 是在無(wú)阻礙狀態(tài)下快速與工件501接觸并與工件501的外形和尺寸進(jìn)行自適應(yīng)，在卡爪111 與工件501接觸后只需通過(guò)工具對(duì)壓緊組件200進(jìn)行較小幅度的調(diào)節(jié)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件501上 力夾緊，對(duì)工件501的裝夾效率較高。本發(fā)明中的四個(gè)卡爪111只需在其脫離壓緊組件200后便可在無(wú)阻礙狀態(tài)下與工件501快速接觸，在卡爪111與工件501接觸后再將壓緊組件200與 卡爪111配合并通過(guò)壓緊組件200對(duì)卡爪111進(jìn)行上力，操作簡(jiǎn)單便捷，無(wú)需較高的操作技能和經(jīng)驗(yàn)便可在較短的時(shí)間內(nèi)完成卡爪111的位置調(diào)整。本發(fā)明中壓緊組件200的滾珠螺套 226在其對(duì)相應(yīng)卡爪111進(jìn)行上力過(guò)程中與弧板124上第二螺紋125基本無(wú)磨損，而壓緊組件 200中的第一環(huán)套229上的第四螺紋230與卡爪111上第一螺紋112只具有較小的摩擦，使得 絲杠208和卡爪111等部件不容易發(fā)生磨損，有效延長(zhǎng)磨損部件的更換維修周期，延長(zhǎng)其使 用壽命，有效減小維修成本。本發(fā)明通過(guò)增力組件400作用于壓緊組件200來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)卡爪111的上力，增力組件400的長(zhǎng)度尺寸小巧且使用靈活而適用于大部分場(chǎng)合，對(duì)卡爪111的上力 較輕松省力。本發(fā)明壓緊組件200中絲杠208和轉(zhuǎn)軸209內(nèi)的彈性囊220可以向其上圓臺(tái)211 與頂板205和底板201之間接觸處進(jìn)行自動(dòng)有效潤(rùn)滑，且潤(rùn)滑所需的潤(rùn)滑油量較小，無(wú)需頻 繁地注油，潤(rùn)滑效率較高。 [0078] 本發(fā)明的安裝流程如下： [0079] 本發(fā)明中卡盤組件100中的卡爪111上的第一螺紋112與弧板124上第二螺紋125的 狀態(tài)相同，即第一螺紋112和第二螺紋125的螺紋旋向相同、螺距相同且位于同一高度的任 意一點(diǎn)的法線或切線相互平行。壓緊組件200中滾珠螺套226外側(cè)的第三螺紋228與第一環(huán) 套229外側(cè)第四螺紋230的狀態(tài)相同，即第三螺紋228和第四螺紋230的螺紋旋向相同、螺距 相同且位于同一高度的任意一點(diǎn)的法線或切線相互平行。 [0080] 將每個(gè)限位組件300中的限位桿302向推入相應(yīng)導(dǎo)套301內(nèi)并使得第一彈簧238進(jìn) 一步拉伸。 [0081] 先將四個(gè)壓緊組件200分別從圓盤101的端面插入四個(gè)傳動(dòng)腔103內(nèi)，頂板205和底 板201分別插入傳動(dòng)腔103壁面的第一插槽104和第二插槽105，底板201兩側(cè)端的邊耳204進(jìn) 入第二插槽105，壓緊組件200的頂板205上的讓位槽206進(jìn)入傳動(dòng)腔103并與上方的第三插 槽109相對(duì)時(shí)，將卡爪111從圓盤101柱面上的滑槽108口插入滑槽108，同時(shí)，通過(guò)方套122和連接桿123與卡爪111連接的弧板124經(jīng)圓盤101柱面上的第三插槽109和頂板205上的讓位 槽206插入傳動(dòng)腔103內(nèi)，使得弧板124上的第二螺紋125與滾珠螺套226外側(cè)的第三螺紋228 徑向相對(duì)，然后，分別在兩個(gè)第二插槽105內(nèi)裝入第一彈簧238，接著，在第二插槽105壁面上的螺紋槽106內(nèi)分別旋入鎖緊螺釘，使得鎖緊螺釘分別進(jìn)一步壓縮相應(yīng)第一彈簧238，第一 彈簧238通過(guò)邊耳204帶動(dòng)整個(gè)壓緊組件200到達(dá)傳動(dòng)腔103的極限深度，使得絲杠208上滾 珠螺套226上的第三螺紋228與弧板124上第二螺紋125相抵，第一環(huán)套229上的第四螺紋230 與卡爪111上的第一螺紋112相抵。 [0082] 如果滾珠螺套226上的第三螺紋228與弧板124上第二螺紋125不嚙合，第一環(huán)套 229上的第四螺紋230與卡爪111上的第一螺紋112不嚙合，那么，通過(guò)扳手與絲杠208上的第一六角頭210配合順時(shí)針旋動(dòng)絲杠208或通過(guò)扳手與轉(zhuǎn)軸209上的第二六角頭223配合逆時(shí) 針旋動(dòng)轉(zhuǎn)軸209，如果順時(shí)針旋動(dòng)絲杠208，則絲杠208帶動(dòng)滾珠螺套226豎直運(yùn)動(dòng)一個(gè)微小 幅度，使得滾珠螺套226上的第三螺紋228與弧板124上的第二螺紋125正好一致，與此同時(shí)，絲杠208通過(guò)第二卡塊233、第一卡塊232帶動(dòng)相應(yīng)第一齒輪231同步旋轉(zhuǎn)，第一齒輪231通過(guò)兩個(gè)第二齒輪237帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸209上的第一齒輪231逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸209上的第一齒輪231通 過(guò)第二渦簧236帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸209逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸209帶動(dòng)第一環(huán)套229上的第四螺紋230旋轉(zhuǎn)