一種電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法、系統(tǒng)及智能終端 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法、系統(tǒng)及智能終端。 背景技術(shù) [0002] 焊接是一種金屬或其他熱塑性材料連接的制造工藝，通過加熱、高溫或高壓的方式使材料局部熔化或達(dá)到可塑態(tài)，在冷卻固化后形成永久性的連接，廣泛應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)、交通運(yùn)輸工具、航空航天、石油化工、電子電器等領(lǐng)域。 [0003] 電動工具是現(xiàn)代化手工作業(yè)的重要工具，電動工具中的電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)的核心部件之一，它與電動工具的性能密切相關(guān)，負(fù)責(zé)攜帶和傳遞電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能。電錘鉆采用有刷電機(jī)且電機(jī)轉(zhuǎn)子上裝有由多個絕緣的導(dǎo)電段組成的換向器，換向器中的導(dǎo)電段通常是銅制的，并且按照特定的角度間隔排列，為了確保換向器的導(dǎo)電段與換向器的支撐結(jié)構(gòu)之間形成穩(wěn)固的電氣連接，一般需要對安裝了換向器的電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行點(diǎn)焊。在對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行制造的過程中，通過操作者將已經(jīng)安裝有換向器的電機(jī)轉(zhuǎn)子放置于點(diǎn)焊機(jī)的操作臺中，并使電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝上換向器的一個軸端與點(diǎn)焊機(jī)的轉(zhuǎn)動件連接，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)子以及換向器進(jìn)行周期性的小角度轉(zhuǎn)動，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動小角度后，點(diǎn)焊機(jī)的焊接頭向換向器靠近并進(jìn)行焊接，從而進(jìn)行點(diǎn)焊操作。 [0004] 當(dāng)對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行點(diǎn)焊操作時，需要操作者先將電機(jī)轉(zhuǎn)子放置于點(diǎn)焊機(jī)的操作臺中并使電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸端與點(diǎn)焊機(jī)的轉(zhuǎn)動件連接后再進(jìn)行點(diǎn)焊操作，而操作者在放置時，電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸端與點(diǎn)焊機(jī)的轉(zhuǎn)動件之間容易出現(xiàn)放置偏差的情況，從而導(dǎo)致后續(xù)點(diǎn)焊的位置出現(xiàn)偏差，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)子的整體性能質(zhì)量降低。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 為了提高電機(jī)轉(zhuǎn)子整體性能質(zhì)量，本發(fā)明提供一種電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法、系統(tǒng)及智能終端。 [0006] 第一方面，本發(fā)明提供一種電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法，采用如下的技術(shù)方案： [0007] 一種電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法，包括： [0008] 獲取點(diǎn)焊機(jī)的操作臺檢測到的重量檢測值及圖像檢測信息； [0009] 根據(jù)重量檢測值分析確定重量規(guī)格信息； [0010] 基于重量規(guī)格信息調(diào)取規(guī)格縫隙基準(zhǔn)位置點(diǎn)； [0011] 根據(jù)圖像檢測信息及重量規(guī)格信息分析確定縫隙檢測位置點(diǎn)； [0012] 分析規(guī)格縫隙基準(zhǔn)位置點(diǎn)與縫隙檢測位置點(diǎn)之間的偏差距離并作為縫隙位置偏差距離值； [0013] 根據(jù)縫隙位置偏差距離值與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整信息的對應(yīng)關(guān)系，以確定與縫隙位置偏差距離值相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整信息，并輸出轉(zhuǎn)動角度調(diào)整信息至點(diǎn)焊機(jī)的操作臺以對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行角度調(diào)整。 [0014] 可選的，重量規(guī)格信息的確定方法包括： [0015] 基于重量檢測值查詢調(diào)取轉(zhuǎn)子初始規(guī)格信息； [0016] 基于轉(zhuǎn)子初始規(guī)格信息調(diào)取轉(zhuǎn)子初始重量值； [0017] 計(jì)算重量檢測值與轉(zhuǎn)子初始重量值之間的差值并作為換向器重量預(yù)估值； [0018] 根據(jù)轉(zhuǎn)子初始規(guī)格信息與預(yù)設(shè)的換向器初始規(guī)格信息的對應(yīng)關(guān)系，以確定與轉(zhuǎn)子初始規(guī)格信息相對應(yīng)的換向器初始規(guī)格信息； [0019] 基于換向器初始規(guī)格信息調(diào)取換向器基準(zhǔn)重量區(qū)間； [0020] 根據(jù)換向器重量預(yù)估值與換向器基準(zhǔn)重量區(qū)間的落入情況，以確定換向器調(diào)整規(guī)格信息，并將換向器調(diào)整規(guī)格信息作為重量規(guī)格信息。 [0021] 可選的，換向器調(diào)整規(guī)格信息的確定方法包括： [0022] 判斷換向器重量預(yù)估值是否落入換向器基準(zhǔn)重量區(qū)間內(nèi)； [0023] 若為是，則將換向器初始規(guī)格信息作為換向器調(diào)整規(guī)格信息； [0024] 若為否，則計(jì)算換向器重量預(yù)估值與換向器基準(zhǔn)重量區(qū)間之間的差值并作為換向器重量偏差值； [0025] 計(jì)算換向器重量偏差值與轉(zhuǎn)子初始重量值之間的和值并作為轉(zhuǎn)子調(diào)整重量值； [0026] 計(jì)算重量檢測值與轉(zhuǎn)子調(diào)整重量值之間的差值并作為換向器重量調(diào)整值； [0027] 根據(jù)換向器重量調(diào)整值與預(yù)設(shè)的重量調(diào)整規(guī)格信息的對應(yīng)關(guān)系，以確定與換向器重量調(diào)整值相對應(yīng)的重量調(diào)整規(guī)格信息，并將重量調(diào)整規(guī)格信息作為換向器調(diào)整規(guī)格信息。 [0028] 可選的，縫隙檢測位置點(diǎn)的確定方法包括： [0029] 基于圖像檢測信息進(jìn)行圖像預(yù)處理以形成圖像預(yù)處理信息； [0030] 基于圖像預(yù)處理信息進(jìn)行亮度轉(zhuǎn)換以形成圖像亮度信息； [0031] 基于圖像亮度信息調(diào)取圖像亮度值及圖像亮度位置點(diǎn)； [0032] 計(jì)算相鄰圖像亮度位置點(diǎn)的圖像亮度值之間的差值并作為亮度偏差值； [0033] 基于重量規(guī)格信息調(diào)取規(guī)格縫隙間隔值； [0034] 根據(jù)規(guī)格縫隙間隔值與預(yù)設(shè)的亮度偏差基準(zhǔn)值的對應(yīng)關(guān)系，以確定與規(guī)格縫隙間隔值相對應(yīng)的亮度偏差基準(zhǔn)值； [0035] 根據(jù)亮度偏差值是否大于亮度偏差基準(zhǔn)值的判斷結(jié)果，以確定縫隙選取位置點(diǎn)，并將縫隙選取位置點(diǎn)作為縫隙檢測位置點(diǎn)。 [0036] 可選的，縫隙選取位置點(diǎn)的確定方法包括： [0037] 判斷亮度偏差值是否大于亮度偏差基準(zhǔn)值；

1.一種電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法，其特征在于，包括： 獲取點(diǎn)焊機(jī)的操作臺檢測到的重量檢測值及圖像檢測信息； 根據(jù)重量檢測值分析確定重量規(guī)格信息； 基于重量規(guī)格信息調(diào)取規(guī)格縫隙基準(zhǔn)位置點(diǎn)； 根據(jù)圖像檢測信息及重量規(guī)格信息分析確定縫隙檢測位置點(diǎn)； 分析規(guī)格縫隙基準(zhǔn)位置點(diǎn)與縫隙檢測位置點(diǎn)之間的偏差距離并作為縫隙位置偏差距離值； 根據(jù)縫隙位置偏差距離值與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整信息的對應(yīng)關(guān)系，以確定與縫隙位置偏差距離值相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整信息，并輸出轉(zhuǎn)動角度調(diào)整信息至點(diǎn)焊機(jī)的操作臺以對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行角度調(diào)整。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法，其特征在于，重量規(guī)格信息的確定方法包括： 基于重量檢測值查詢調(diào)取轉(zhuǎn)子初始規(guī)格信息； 基于轉(zhuǎn)子初始規(guī)格信息調(diào)取轉(zhuǎn)子初始重量值； 計(jì)算重量檢測值與轉(zhuǎn)子初始重量值之間的差值并作為換向器重量預(yù)估值； 根據(jù)轉(zhuǎn)子初始規(guī)格信息與預(yù)設(shè)的換向器初始規(guī)格信息的對應(yīng)關(guān)系，以確定與轉(zhuǎn)子初始規(guī)格信息相對應(yīng)的換向器初始規(guī)格信息； 基于換向器初始規(guī)格信息調(diào)取換向器基準(zhǔn)重量區(qū)間； 根據(jù)換向器重量預(yù)估值與換向器基準(zhǔn)重量區(qū)間的落入情況，以確定換向器調(diào)整規(guī)格信息，并將換向器調(diào)整規(guī)格信息作為重量規(guī)格信息。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法，其特征在于，換向器調(diào)整規(guī)格信息的確定方法包括： 判斷換向器重量預(yù)估值是否落入換向器基準(zhǔn)重量區(qū)間內(nèi)； 若為是，則將換向器初始規(guī)格信息作為換向器調(diào)整規(guī)格信息； 若為否，則計(jì)算換向器重量預(yù)估值與換向器基準(zhǔn)重量區(qū)間之間的差值并作為換向器重量偏差值； 計(jì)算換向器重量偏差值與轉(zhuǎn)子初始重量值之間的和值并作為轉(zhuǎn)子調(diào)整重量值； 計(jì)算重量檢測值與轉(zhuǎn)子調(diào)整重量值之間的差值并作為換向器重量調(diào)整值； 根據(jù)換向器重量調(diào)整值與預(yù)設(shè)的重量調(diào)整規(guī)格信息的對應(yīng)關(guān)系，以確定與換向器重量調(diào)整值相對應(yīng)的重量調(diào)整規(guī)格信息，并將重量調(diào)整規(guī)格信息作為換向器調(diào)整規(guī)格信息。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具電機(jī)轉(zhuǎn)子自動點(diǎn)焊方法，其特征在于，縫隙檢測位置點(diǎn)的確定方法包括： 基于圖像檢測信息進(jìn)行圖像預(yù)處理以形成圖像預(yù)處理信息； 基于圖像預(yù)處理信息進(jìn)行亮度轉(zhuǎn)換以形成圖像亮度信息； 基于圖像亮度信息調(diào)取圖像亮度值及圖像亮度位置點(diǎn)； 計(jì)算相鄰圖像亮度位置點(diǎn)的圖像亮度值之間的差值并作為亮度偏差值； 基于重量規(guī)格信息調(diào)取規(guī)格縫隙間隔值；