一種用于刀具磨削的控制方法及系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及磨削控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于刀具磨削的控制方法及系統(tǒng)。 背景技術(shù) [0002] 刀具磨削是制造業(yè)中至關(guān)重要的工藝過(guò)程，旨在通過(guò)去除材料來(lái)改善刀具的幾何形狀和表面質(zhì)量，從而延長(zhǎng)刀具的使用壽命，提升刀具的砍切效果和提高加工精度。在現(xiàn)代制造環(huán)境中，刀具的性能直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量和砍切效果。 [0003] 然而，傳統(tǒng)磨削方法往往依賴(lài)人工經(jīng)驗(yàn)，缺乏精確的參數(shù)控制，導(dǎo)致磨削結(jié)果的不一致性和不穩(wěn)定性。磨削過(guò)程中對(duì)刀具磨損的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)不足，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和調(diào)整，從而造成刀具過(guò)度磨損或磨削不足，影響了最終產(chǎn)品的質(zhì)量和砍切效果。這些問(wèn)題不僅導(dǎo)致了刀具因質(zhì)量和砍切效果不佳導(dǎo)致的浪費(fèi)和頻繁更換，還增加了生產(chǎn)成本。此外，缺乏有效的反饋機(jī)制，使得磨削參數(shù)（如進(jìn)給速度和磨削深度）難以動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致能耗增加和材料浪費(fèi)。 [0004] 因此，有必要設(shè)計(jì)一種用于刀具磨削的控制方法及系統(tǒng)用以解決當(dāng)前技術(shù)中存在的問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 鑒于此，本發(fā)明提出了一種用于刀具磨削的控制方法及系統(tǒng)，旨在解決當(dāng)前刀具磨削技術(shù)中存在的依靠技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)明顯、缺乏反饋調(diào)節(jié)機(jī)制造成刀具磨削精度低、磨削效果差，砍切效果不佳的問(wèn)題。 [0006] 一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種用于刀具磨削的控制方法，包括： [0007] 將刀具放入距離傳感器矩陣，采集待磨削刀具的厚度數(shù)據(jù)，建立第一厚度數(shù)據(jù)集，以初始磨削參數(shù)對(duì)所述待磨削刀具進(jìn)行打磨，打磨后采集厚度數(shù)據(jù)建立第二厚度數(shù)據(jù)集，并基于紅外溫度傳感器采集溫度梯度圖，所述初始磨削參數(shù)包括刀具尺寸和刀具進(jìn)給速度； [0008] 將第二厚度數(shù)據(jù)集與刀具目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷磨削是否合格； 當(dāng)所述第二厚度數(shù)據(jù)集中存在數(shù)據(jù)差值大于差值閾值的點(diǎn)位時(shí)，判定磨削不合格； [0009] 當(dāng)判定磨削不合格時(shí)，根據(jù)所述第二厚度數(shù)據(jù)集獲得不合格點(diǎn)位，并根據(jù)所述溫度梯度圖確定不合格尺寸，根據(jù)不合格尺寸中最小值確定補(bǔ)磨刀具尺寸，根據(jù)所述不合格點(diǎn)位數(shù)量以及不合格尺寸計(jì)算偏差指數(shù)，將所述偏差指數(shù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定補(bǔ)磨速度； [0010] 當(dāng)所述偏差指數(shù)與歷史數(shù)據(jù)中歷史偏差指數(shù)均不同時(shí)，根據(jù)所述第二厚度數(shù)據(jù)集與第一厚度數(shù)據(jù)集獲得最大磨削值，根據(jù)所述第二厚度數(shù)據(jù)集與刀具目標(biāo)參數(shù)獲得最大偏差值，根據(jù)所述最大磨削值、最大偏差值以及刀具進(jìn)給速度確定初始補(bǔ)磨速度；根據(jù)所述不合格點(diǎn)位的位置規(guī)劃補(bǔ)磨路徑，以所述補(bǔ)磨刀具尺寸以及初始補(bǔ)磨速度進(jìn)行補(bǔ)磨，補(bǔ)磨后采集刀具厚度數(shù)據(jù)建立第三厚度數(shù)據(jù)集，將所述第三厚度數(shù)據(jù)集與刀具目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷是否對(duì)所述初始補(bǔ)磨速度進(jìn)行調(diào)整，確定所述補(bǔ)磨速度； [0011] 存儲(chǔ)所述偏差指數(shù)以及補(bǔ)磨速度。 [0012] 進(jìn)一步的，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷磨削是否合格時(shí)，包括： [0013] 將所述第二厚度數(shù)據(jù)集中每一參數(shù)分別與刀具目標(biāo)參數(shù)中對(duì)應(yīng)位置的參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，即刀刃目標(biāo)厚度為0.4?0.6mm，刀身目標(biāo)厚度為2?2.5mm；獲得每一位置的數(shù)據(jù)差值，將每一位置的數(shù)據(jù)差值與對(duì)應(yīng)的差值閾值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷磨削是否合格； [0014] 當(dāng)所述第二厚度數(shù)據(jù)集中存在數(shù)據(jù)差值大于差值閾值的點(diǎn)位時(shí)，判定磨削不合格； [0015] 當(dāng)所述第二厚度數(shù)據(jù)集中每一數(shù)據(jù)與刀具目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)位置的參數(shù)的數(shù)據(jù)差值均小于或等于對(duì)應(yīng)的差值閾值時(shí)，判定磨削合格。 [0016] 進(jìn)一步的，根據(jù)所述第二厚度數(shù)據(jù)集獲得不合格點(diǎn)位，并根據(jù)所述溫度梯度圖確定不合格尺寸時(shí)，包括： [0017] 將第二厚度數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)差值大于差值閾值的點(diǎn)位進(jìn)行標(biāo)記，記為不合格點(diǎn)位； [0018] 在所述溫度梯度圖中標(biāo)出所有不合格點(diǎn)位，根據(jù)所述溫度梯度圖確定刀具基準(zhǔn)溫度值，并以所述不合格點(diǎn)位為中心將高于所述基準(zhǔn)溫度值的區(qū)域記為不合格區(qū)域，并記錄不合格尺寸。 [0019] 進(jìn)一步的，根據(jù)所述不合格點(diǎn)位數(shù)量以及不合格尺寸計(jì)算偏差指數(shù)時(shí)，所述偏差指數(shù)通過(guò)下式計(jì)算獲得： [0020] ； [0021] 其中，D表示偏差指數(shù)，n表示不合格點(diǎn)位數(shù)量，T0i表示刀具目標(biāo)參數(shù)中第i位置參數(shù)，Ti表示不合格點(diǎn)位中第i位置參數(shù)，Ai表示第i不合格尺寸。 [0022] 進(jìn)一步的，將所述偏差指數(shù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定補(bǔ)磨速度時(shí)，包括： [0023] 當(dāng)所述歷史數(shù)據(jù)中存在與所述偏差指數(shù)相同數(shù)據(jù)時(shí)，以記錄的歷史補(bǔ)磨速度進(jìn)行補(bǔ)磨，并根據(jù)所述不合格點(diǎn)位的位置規(guī)劃補(bǔ)磨路徑； [0024] 當(dāng)所述歷史數(shù)據(jù)中不存在與所述偏差指數(shù)相同數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)第二厚度數(shù)據(jù)集、第一厚度數(shù)據(jù)集以及刀具目標(biāo)參數(shù)確定初始補(bǔ)磨速度，并根據(jù)所述不合格點(diǎn)位的位置規(guī)劃補(bǔ)磨路徑。 [0025] 進(jìn)一步的，根據(jù)所述最大磨削值、最大偏差值以及刀具進(jìn)給速度確定初始補(bǔ)磨速度時(shí)，所述初始補(bǔ)磨速度通過(guò)下式計(jì)算獲得： [0026] ；

1.一種用于刀具磨削的控制方法，其特征在于，包括： 將刀具放入距離傳感器矩陣，采集待磨削刀具的厚度數(shù)據(jù)，建立第一厚度數(shù)據(jù)集，以初始磨削參數(shù)對(duì)所述待磨削刀具進(jìn)行打磨，打磨后采集厚度數(shù)據(jù)建立第二厚度數(shù)據(jù)集，并基于紅外溫度傳感器采集溫度梯度圖，所述初始磨削參數(shù)包括刀具尺寸和刀具進(jìn)給速度； 將第二厚度數(shù)據(jù)集與刀具目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷磨削是否合格；當(dāng)所述第二厚度數(shù)據(jù)集中存在數(shù)據(jù)差值大于差值閾值的點(diǎn)位時(shí)，判定磨削不合格； 當(dāng)判定磨削不合格時(shí)，根據(jù)所述第二厚度數(shù)據(jù)集獲得不合格點(diǎn)位，并根據(jù)所述溫度梯度圖確定不合格尺寸，根據(jù)不合格尺寸中最小值確定補(bǔ)磨刀具尺寸，根據(jù)所述不合格點(diǎn)位數(shù)量以及不合格尺寸計(jì)算偏差指數(shù)，將所述偏差指數(shù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定補(bǔ)磨速度； 當(dāng)所述偏差指數(shù)與歷史數(shù)據(jù)中歷史偏差指數(shù)均不同時(shí)，根據(jù)所述第二厚度數(shù)據(jù)集與第一厚度數(shù)據(jù)集獲得最大磨削值，根據(jù)所述第二厚度數(shù)據(jù)集與刀具目標(biāo)參數(shù)獲得最大偏差值，根據(jù)所述最大磨削值、最大偏差值以及刀具進(jìn)給速度確定初始補(bǔ)磨速度；根據(jù)所述不合格點(diǎn)位的位置規(guī)劃補(bǔ)磨路徑，以所述補(bǔ)磨刀具尺寸以及初始補(bǔ)磨速度進(jìn)行補(bǔ)磨，補(bǔ)磨后采集刀具厚度數(shù)據(jù)建立第三厚度數(shù)據(jù)集，將所述第三厚度數(shù)據(jù)集與刀具目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷是否對(duì)所述初始補(bǔ)磨速度進(jìn)行調(diào)整，確定所述補(bǔ)磨速度； 存儲(chǔ)所述偏差指數(shù)以及補(bǔ)磨速度； 根據(jù)所述不合格點(diǎn)位數(shù)量以及不合格尺寸計(jì)算偏差指數(shù)時(shí)，所述偏差指數(shù)通過(guò)下式計(jì)算獲得： ； 其中，D表示偏差指數(shù)，n表示不合格點(diǎn)位數(shù)量，T0i表示刀具目標(biāo)參數(shù)中第i位置參數(shù)，Ti表示不合格點(diǎn)位中第i位置參數(shù)，Ai表示第i不合格尺寸； 將所述偏差指數(shù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定補(bǔ)磨速度時(shí)，包括： 當(dāng)所述歷史數(shù)據(jù)中存在與所述偏差指數(shù)相同數(shù)據(jù)時(shí)，以記錄的歷史補(bǔ)磨速度進(jìn)行補(bǔ)磨，并根據(jù)所述不合格點(diǎn)位的位置規(guī)劃補(bǔ)磨路徑； 當(dāng)所述歷史數(shù)據(jù)中不存在與所述偏差指數(shù)相同數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)第二厚度數(shù)據(jù)集、第一厚度數(shù)據(jù)集以及刀具目標(biāo)參數(shù)確定初始補(bǔ)磨速度，并根據(jù)所述不合格點(diǎn)位的位置規(guī)劃補(bǔ)磨路徑； 根據(jù)所述最大磨削值、最大偏差值以及刀具進(jìn)給速度確定初始補(bǔ)磨速度時(shí)，所述初始補(bǔ)磨速度通過(guò)下式計(jì)算獲得： ； 其中，Vb表示初始補(bǔ)磨速度，k表示調(diào)節(jié)系數(shù)，k取值[1,2.5]；Mmax表示最大磨削值，Dmax表示最大偏差值，V0表示刀具進(jìn)給速度，α表示衰減系數(shù)，α取值[0.1，0.5]。