一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及碼垛機技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
[0002] 異型板碼垛機是專為處理異型板材而設(shè)計的自動化堆碼設(shè)備。它能夠?qū)⒀b在集裝箱或輸送機上的異型板材,按照預(yù)設(shè)的工藝要求和排列方式,自動堆碼到托盤或貨盤上,實現(xiàn)多層堆碼。如公開號為“CN211109952U”,所提出的一種碼垛機,中空且兩側(cè)連通的機架上安裝有可升降的升降機構(gòu)、內(nèi)部安裝有隨升降機構(gòu)升降的升降底板,機架上還通過移栽機構(gòu)安裝有吸盤組和帶動吸盤組升降的伸縮氣缸,工作時將用于碼垛產(chǎn)品的托盤放置于升降底板上,然后升降機構(gòu)帶動托盤上升至與生產(chǎn)線相對處,移栽機構(gòu)即帶動吸盤組將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品碼垛至托盤上,直至碼垛完一層后,升降機構(gòu)帶動托盤下降一層的高度以繼續(xù)碼垛,接著再重復(fù)上述過程直至碼垛完成。該碼垛機工作快速、穩(wěn)定,且其結(jié)構(gòu)簡單、體積較小,可方便放至生產(chǎn)線側(cè)邊進(jìn)行碼垛操作;升降機構(gòu)和移栽機構(gòu)相互獨立,既可以提高工作效率,又便于安裝維護(hù),并使得工作更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定;
[0003] 但是上述技術(shù)方案中,上述的碼垛機在升降機構(gòu)帶動產(chǎn)品下降并進(jìn)行碼垛時,產(chǎn)品與托盤之間具有一段微小距離,這段距離難以被傳感設(shè)備識別,導(dǎo)致工作人員控制吸盤停止吸附后,產(chǎn)品會產(chǎn)生掉落且與下方的托盤或是其他產(chǎn)品碰撞,很容易導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞,致使生產(chǎn)成本增加。
發(fā)明內(nèi)容
[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機在升降機構(gòu)帶動產(chǎn)品下降并進(jìn)行碼垛時,產(chǎn)品與托盤之間具有一段微小距離,這段距離難以被傳感設(shè)備識別,導(dǎo)致工作人員控制吸盤停止吸附后,產(chǎn)品會產(chǎn)生掉落且與下方的托盤或是其他產(chǎn)品碰撞,很容易導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞,致使生產(chǎn)成本增加的問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0006] 一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu),包括安裝套,所述安裝套外壁套設(shè)有若干軸承,每個所述軸承轉(zhuǎn)動端均固定安裝有轉(zhuǎn)環(huán),每兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)相對一側(cè)表面均開設(shè)有凹槽;
[0007] 位于上方的兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)外壁均通過支撐架固定安裝有第一橫板,位于下方的兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)外壁均通過直角架固定安裝有第二橫板,兩個所述第一橫板、第二橫板上表面均貫穿滑動設(shè)置有若干限位桿,每個所述限位桿桿身一側(cè)均套設(shè)有第一彈簧;
[0008] 相鄰的所述限位桿下端共同固定安裝有連接板,每個所述連接板下端均活動設(shè)置有若干移動板,每個所述移動板下表面均設(shè)置有若干吸盤;
[0009] 相鄰的所述連接板一側(cè)共同設(shè)置有三通軟管,所述安裝套內(nèi)安裝有用于抽真空用的抽真空組件。
[0010] 作為優(yōu)選,所述抽真空組件包括安裝板,所述安裝板固定安裝在安裝套內(nèi),所述安裝板下表面設(shè)置有真空泵,所述真空泵下端固定安裝有連接管,所述連接管內(nèi)底部貫穿固定安裝有若干抽氣軟管,每個所述抽氣軟管一端分別與對應(yīng)的三通軟管固定連接。
[0011] 作為優(yōu)選,所述連接管管口處設(shè)置有封堵板;
[0012] 所述封堵板下表面固定安裝有固定架,所述固定架下表面一側(cè)固定安裝有電機,所述電機輸出軸端固定安裝有第二絲桿,所述第二絲桿桿身一側(cè)螺紋設(shè)置有升降板,所述升降板下表面通過立桿固定安裝有壓板;
[0013] 所述固定架下表面另一側(cè)固定安裝有定位桿,所述升降板滑動設(shè)置在定位桿桿身一側(cè);
[0014] 所述連接管內(nèi)底部固定安裝有若干支撐桿,所述封堵板共同滑動設(shè)置在每個支撐桿桿身一側(cè),每個所述支撐桿桿身一側(cè)均套設(shè)有第二彈簧;
[0015] 所述安裝套下端固定安裝有底板,所述底板上表面貫穿滑動設(shè)置有移動桿,所述移動桿上端固定安裝有頂塊。
[0016] 作為優(yōu)選,每個所述連接板下表面兩側(cè)均貫穿轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動柱,每個所述轉(zhuǎn)動柱下端分別與對應(yīng)的移動板固定連接。
[0017] 作為優(yōu)選,每個所述轉(zhuǎn)動柱柱身一側(cè)表面均貫穿開設(shè)有支撐槽,每個所述支撐槽內(nèi)壁兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動安裝有第一絲桿;
[0018] 每個所述支撐槽內(nèi)均滑動設(shè)置有支撐塊,每個所述支撐塊分別螺紋設(shè)置在對應(yīng)的第一絲桿桿身一側(cè),每個所述支撐塊下表面均固定安裝有壓環(huán);
[0019] 每個所述第一絲桿上端分別穿過對應(yīng)的轉(zhuǎn)動柱且固定安裝有轉(zhuǎn)輪。
[0020] 作為優(yōu)選,每個所述連接板下表面中部均固定安裝有支撐板,每個所述支撐板下表面均開設(shè)有滑槽,每個所述滑槽內(nèi)均滑動設(shè)置有滑塊,每個所述滑塊下表面分別與對應(yīng)的移動板固定連接;
[0021] 每個所述滑槽內(nèi)分別設(shè)置有用于控制滑塊移動的控制結(jié)構(gòu)。
[0022] 作為優(yōu)選,所述控制結(jié)構(gòu)包括螺紋桿,所述螺紋桿分別轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的滑槽內(nèi)壁兩側(cè)之間,所述滑塊螺紋設(shè)置在對應(yīng)的螺紋桿桿身一側(cè),每個所述螺紋桿一端分別穿過對應(yīng)的支撐板且固定安裝有手輪。