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一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu)

專利號
CN119218752B
公開日期
2025-03-11
申請人
濟(jì)南藝高數(shù)控機械有限公司(山東省濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)玉清路2668號)
發(fā)明人
孫建香; 田坤; 黃緒強; 張帥; 孫青燕; 尹成虎; 李振
IPC分類
B65G57/04; B65G47/91
技術(shù)領(lǐng)域
異形,吸盤,托盤,異型,轉(zhuǎn)動,連接板,升降,封堵,真空,限位
地域: 山東省 山東省濟(jì)南市

摘要

本發(fā)明涉及碼垛機技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu),包括安裝套,所述安裝套外壁套設(shè)有若干軸承,每個所述軸承轉(zhuǎn)動端均固定安裝有轉(zhuǎn)環(huán),每兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)相對一側(cè)表面均開設(shè)有凹槽。本發(fā)明中在異形板移動至托盤上方后,工作人員通過啟動電機,使其輸出軸帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動,使得升降板帶動壓板下降,隨后工作人員控制安裝套下降,連接板跟隨限位桿移動,使得異形板與托盤或是托盤上其他的異形板貼合,在連接板移動的同時,頂塊能夠?qū)喊暹M(jìn)行推動,第二彈簧受力壓縮,吸盤不再對異形板進(jìn)行吸附,使得異形板堆疊在托盤或是其他異形板上端,碼垛過程中異形板與托盤或是其他異形板之間貼合放置,防止異形板的損壞。

說明書

1 2 3 4
一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及碼垛機技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu)。 背景技術(shù) [0002] 異型板碼垛機是專為處理異型板材而設(shè)計的自動化堆碼設(shè)備。它能夠?qū)⒀b在集裝箱或輸送機上的異型板材,按照預(yù)設(shè)的工藝要求和排列方式,自動堆碼到托盤或貨盤上,實現(xiàn)多層堆碼。如公開號為“CN211109952U”,所提出的一種碼垛機,中空且兩側(cè)連通的機架上安裝有可升降的升降機構(gòu)、內(nèi)部安裝有隨升降機構(gòu)升降的升降底板,機架上還通過移栽機構(gòu)安裝有吸盤組和帶動吸盤組升降的伸縮氣缸,工作時將用于碼垛產(chǎn)品的托盤放置于升降底板上,然后升降機構(gòu)帶動托盤上升至與生產(chǎn)線相對處,移栽機構(gòu)即帶動吸盤組將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品碼垛至托盤上,直至碼垛完一層后,升降機構(gòu)帶動托盤下降一層的高度以繼續(xù)碼垛,接著再重復(fù)上述過程直至碼垛完成。該碼垛機工作快速、穩(wěn)定,且其結(jié)構(gòu)簡單、體積較小,可方便放至生產(chǎn)線側(cè)邊進(jìn)行碼垛操作;升降機構(gòu)和移栽機構(gòu)相互獨立,既可以提高工作效率,又便于安裝維護(hù),并使得工作更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定; [0003] 但是上述技術(shù)方案中,上述的碼垛機在升降機構(gòu)帶動產(chǎn)品下降并進(jìn)行碼垛時,產(chǎn)品與托盤之間具有一段微小距離,這段距離難以被傳感設(shè)備識別,導(dǎo)致工作人員控制吸盤停止吸附后,產(chǎn)品會產(chǎn)生掉落且與下方的托盤或是其他產(chǎn)品碰撞,很容易導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞,致使生產(chǎn)成本增加。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機在升降機構(gòu)帶動產(chǎn)品下降并進(jìn)行碼垛時,產(chǎn)品與托盤之間具有一段微小距離,這段距離難以被傳感設(shè)備識別,導(dǎo)致工作人員控制吸盤停止吸附后,產(chǎn)品會產(chǎn)生掉落且與下方的托盤或是其他產(chǎn)品碰撞,很容易導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞,致使生產(chǎn)成本增加的問題。 [0005] 為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為: [0006] 一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu),包括安裝套,所述安裝套外壁套設(shè)有若干軸承,每個所述軸承轉(zhuǎn)動端均固定安裝有轉(zhuǎn)環(huán),每兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)相對一側(cè)表面均開設(shè)有凹槽; [0007] 位于上方的兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)外壁均通過支撐架固定安裝有第一橫板,位于下方的兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)外壁均通過直角架固定安裝有第二橫板,兩個所述第一橫板、第二橫板上表面均貫穿滑動設(shè)置有若干限位桿,每個所述限位桿桿身一側(cè)均套設(shè)有第一彈簧; [0008] 相鄰的所述限位桿下端共同固定安裝有連接板,每個所述連接板下端均活動設(shè)置有若干移動板,每個所述移動板下表面均設(shè)置有若干吸盤; [0009] 相鄰的所述連接板一側(cè)共同設(shè)置有三通軟管,所述安裝套內(nèi)安裝有用于抽真空用的抽真空組件。 [0010] 作為優(yōu)選,所述抽真空組件包括安裝板,所述安裝板固定安裝在安裝套內(nèi),所述安裝板下表面設(shè)置有真空泵,所述真空泵下端固定安裝有連接管,所述連接管內(nèi)底部貫穿固定安裝有若干抽氣軟管,每個所述抽氣軟管一端分別與對應(yīng)的三通軟管固定連接。 [0011] 作為優(yōu)選,所述連接管管口處設(shè)置有封堵板; [0012] 所述封堵板下表面固定安裝有固定架,所述固定架下表面一側(cè)固定安裝有電機,所述電機輸出軸端固定安裝有第二絲桿,所述第二絲桿桿身一側(cè)螺紋設(shè)置有升降板,所述升降板下表面通過立桿固定安裝有壓板; [0013] 所述固定架下表面另一側(cè)固定安裝有定位桿,所述升降板滑動設(shè)置在定位桿桿身一側(cè); [0014] 所述連接管內(nèi)底部固定安裝有若干支撐桿,所述封堵板共同滑動設(shè)置在每個支撐桿桿身一側(cè),每個所述支撐桿桿身一側(cè)均套設(shè)有第二彈簧; [0015] 所述安裝套下端固定安裝有底板,所述底板上表面貫穿滑動設(shè)置有移動桿,所述移動桿上端固定安裝有頂塊。 [0016] 作為優(yōu)選,每個所述連接板下表面兩側(cè)均貫穿轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動柱,每個所述轉(zhuǎn)動柱下端分別與對應(yīng)的移動板固定連接。 [0017] 作為優(yōu)選,每個所述轉(zhuǎn)動柱柱身一側(cè)表面均貫穿開設(shè)有支撐槽,每個所述支撐槽內(nèi)壁兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動安裝有第一絲桿; [0018] 每個所述支撐槽內(nèi)均滑動設(shè)置有支撐塊,每個所述支撐塊分別螺紋設(shè)置在對應(yīng)的第一絲桿桿身一側(cè),每個所述支撐塊下表面均固定安裝有壓環(huán); [0019] 每個所述第一絲桿上端分別穿過對應(yīng)的轉(zhuǎn)動柱且固定安裝有轉(zhuǎn)輪。 [0020] 作為優(yōu)選,每個所述連接板下表面中部均固定安裝有支撐板,每個所述支撐板下表面均開設(shè)有滑槽,每個所述滑槽內(nèi)均滑動設(shè)置有滑塊,每個所述滑塊下表面分別與對應(yīng)的移動板固定連接; [0021] 每個所述滑槽內(nèi)分別設(shè)置有用于控制滑塊移動的控制結(jié)構(gòu)。 [0022] 作為優(yōu)選,所述控制結(jié)構(gòu)包括螺紋桿,所述螺紋桿分別轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的滑槽內(nèi)壁兩側(cè)之間,所述滑塊螺紋設(shè)置在對應(yīng)的螺紋桿桿身一側(cè),每個所述螺紋桿一端分別穿過對應(yīng)的支撐板且固定安裝有手輪。

權(quán)利要求

1 2
1.一種異型板碼垛機用緩沖結(jié)構(gòu),包括安裝套(1),其特征在于:所述安裝套(1)外壁套設(shè)有若干軸承(2),每個所述軸承(2)轉(zhuǎn)動端均固定安裝有轉(zhuǎn)環(huán)(3),每兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)(3)相對一側(cè)表面均開設(shè)有凹槽(4); 位于上方的兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)(3)外壁均通過支撐架(5)固定安裝有第一橫板(6),位于下方的兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)(3)外壁均通過直角架(7)固定安裝有第二橫板(8),兩個所述第一橫板(6)、第二橫板(8)上表面均貫穿滑動設(shè)置有若干限位桿(9),每個所述限位桿(9)桿身一側(cè)均套設(shè)有第一彈簧(901); 相鄰的所述限位桿(9)下端共同固定安裝有連接板(10),每個所述連接板(10)下端均活動設(shè)置有若干移動板(11),每個所述移動板(11)下表面均設(shè)置有若干吸盤(12); 相鄰的所述連接板(10)一側(cè)共同設(shè)置有三通軟管(13),所述安裝套(1)內(nèi)安裝有用于抽真空用的抽真空組件(14); 所述抽真空組件(14)包括安裝板(1401),所述安裝板(1401)固定安裝在安裝套(1)內(nèi),所述安裝板(1401)下表面設(shè)置有真空泵(1402),所述真空泵(1402)下端固定安裝有連接管(1403),所述連接管(1403)內(nèi)底部貫穿固定安裝有若干抽氣軟管(1404),每個所述抽氣軟管(1404)一端分別與對應(yīng)的三通軟管(13)固定連接; 所述連接管(1403)管口處設(shè)置有封堵板(29); 所述封堵板(29)下表面固定安裝有固定架(30),所述固定架(30)下表面一側(cè)固定安裝有電機(31),所述電機(31)輸出軸端固定安裝有第二絲桿(32),所述第二絲桿(32)桿身一側(cè)螺紋設(shè)置有升降板(33),所述升降板(33)下表面通過立桿(34)固定安裝有壓板(35); 所述固定架(30)下表面另一側(cè)固定安裝有定位桿(36),所述升降板(33)滑動設(shè)置在定位桿(36)桿身一側(cè); 所述連接管(1403)內(nèi)底部固定安裝有若干支撐桿(37),所述封堵板(29)共同滑動設(shè)置在每個支撐桿(37)桿身一側(cè),每個所述支撐桿(37)桿身一側(cè)均套設(shè)有第二彈簧(38); 所述安裝套(1)下端固定安裝有底板(39),所述底板(39)上表面貫穿滑動設(shè)置有移動桿(40),所述移動桿(40)上端固定安裝有頂塊(41)。
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