一種自潤滑式冷卻型無人機用電機 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自潤滑式冷卻型無人機用電機。 背景技術(shù) [0002] 無人機的槳葉采用電機與無人機本體連接，這樣通過電機驅(qū)動槳葉旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)無人機的起降。無人機的電機包括轉(zhuǎn)軸和定子，且無人機電機的轉(zhuǎn)軸和定子確實需要進(jìn)行潤滑處理，潤滑對于保持轉(zhuǎn)軸和定子的良好運行狀態(tài)至關(guān)重要，它有助于減少磨損、降低噪音、提高效率，并延長部件的使用壽命。在工作一段時間后電機定子和轉(zhuǎn)軸之間的潤滑油會減少，此時就需要工作人員對轉(zhuǎn)軸和定子的連接位置進(jìn)行潤滑養(yǎng)護，而傳統(tǒng)的潤滑養(yǎng)護方式是工作人員需要將裝置拆卸開，然后添加潤滑油或者潤滑脂等，但該方式存在操作繁瑣、養(yǎng)護時間比較長的不足。為了解決上述問題，本發(fā)明中設(shè)置了一種自潤滑式冷卻型無人機用電機。 發(fā)明內(nèi)容 [0003] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自潤滑式冷卻型無人機用電機，包括設(shè)于無人機本體上的電機外殼，所述電機外殼的外側(cè)壁上設(shè)置有第一存儲箱和第二存儲箱，所述電機外殼的中部設(shè)置有電機定子，所述電機定子內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與無人機的槳葉連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一溫度感應(yīng)器，所述電機外殼上設(shè)置有第二溫度感應(yīng)器，以及設(shè)于所述電機外殼上，并用于所述第一存儲箱與所述電機定子和所述轉(zhuǎn)軸之間存在的縫隙連通的補油機構(gòu)，工作時，當(dāng)所述第一溫度感應(yīng)器采集到所述轉(zhuǎn)軸上的溫度與所述第二溫度感應(yīng)器采集到電機外殼上的溫度不一致時，所述補油機構(gòu)將所述第一存儲箱內(nèi)的冷卻油導(dǎo)入到所述縫隙內(nèi)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸和電機定子之間的潤滑。 [0004] 可選的，所述補油機構(gòu)包括設(shè)于所述電機外殼的頂板上的補油管，所述補油管的一端與所述第一存儲箱的內(nèi)腔相互連通，所述補油管的另一端與補油箱的內(nèi)腔連通，所述補油箱固定設(shè)置在所述電機定子上，且所述補油箱遠(yuǎn)離所述補油管的一端設(shè)置有出油口，所述補油管的補油腔通過所述出油口與所述縫隙連通。 [0005] 可選的，還包括補油封堵機構(gòu)，所述補油封堵機構(gòu)包括開設(shè)在所述補油箱的頂板上的通孔，所述通孔內(nèi)活動插接有封堵門，所述封堵門將補油箱的內(nèi)腔分隔為相互隔絕的第一腔體和第二腔體，所述封堵門的上端面上固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的側(cè)壁固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿的自由端固定連接在氣缸臂上，所述氣缸臂的下端固定連接在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端上，所述驅(qū)動氣缸固定設(shè)置在所述補油箱的外頂壁上。 [0006] 可選的，還包括限制機構(gòu)，所述限制機構(gòu)包括固定連接在所述補油箱的內(nèi)側(cè)壁上的第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊之間存在有通油道，所述通油道內(nèi)固定設(shè)置有固定擋板，所述通油道內(nèi)活動設(shè)置有移動擋板，所述移動擋板設(shè)于所述第二腔體內(nèi)，所述移動擋板活動套設(shè)在延伸管外，所述延伸管固定插接在所述固定擋板上，且所述延伸管與所述補油管連通設(shè)置，所述延伸管上開設(shè)有插接孔，所述封堵門活動插接在延伸管內(nèi)，所述固定擋板和移動擋板相互靠近的一側(cè)分別固定連接有第一電極觸片和第二電極觸片。 [0007] 可選的，所述限制機構(gòu)還包括一端固定連接在所述固定擋板的側(cè)壁上，另一端固定連接在所述移動擋板的側(cè)壁上的第一導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)向筒和第一導(dǎo)向彈簧，所述第一導(dǎo)向桿活動插接在第一導(dǎo)向筒內(nèi)，所述第一導(dǎo)向彈簧纏繞設(shè)置在所述第一導(dǎo)向桿外，且所述第一導(dǎo)向彈簧的兩端分別固定連接在所述第一導(dǎo)向桿的側(cè)壁上和第一導(dǎo)向筒的外側(cè)壁上。 [0008] 可選的，還包括第一輸送機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)包括設(shè)于電機外殼內(nèi)的N個第一輸油管和M個第二輸油管，所述第一輸油管和所述第二輸油管分別設(shè)于所述第一存儲箱和第二存儲箱的相對兩側(cè)，所述第一輸油管和所述第二輸油管的一端均與所述第一存儲箱相互連通，所述第一輸油管和所述第二輸油管的另一端均與所述第二存儲箱相互連通，所述第一輸油管上設(shè)置有若干個第一輸油孔，所述第二輸油管上設(shè)置有若干個第二輸油孔，其中，N個所述第一輸油管在豎直方向上排布，M個所述第二輸油管在豎直方向上排布，N和M均為大于或等于2的正整數(shù)。 [0009] 可選的，還包括第二輸送機構(gòu)，所述第二輸送機構(gòu)包括設(shè)置在所述電機外殼的頂板上的環(huán)形輸油管，所述環(huán)形輸油管的兩端均連通設(shè)置有連接管，所述連接管與第一存儲箱連通設(shè)置，所述環(huán)形輸油管的下端面上連通設(shè)置有若干個輸油直管，若干個所述輸油直管分為兩組，兩組所述輸油直管分別固定插接在N個所述第一輸油管和M個所述第二輸油管上，所述輸油直管上開設(shè)有若干個出油孔，所述出油孔用于輸油直管的內(nèi)腔與所述電機外殼的內(nèi)腔連通，以及用于輸油直管的內(nèi)腔與所述第一輸油管的內(nèi)腔和所述第二輸油管的內(nèi)腔連通。

1.一種自潤滑式冷卻型無人機用電機，其特征在于，包括設(shè)于無人機本體上的電機外殼，電機外殼的外側(cè)壁上設(shè)置有第一存儲箱和第二存儲箱，電機外殼的中部設(shè)置有電機定子，電機定子內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與無人機的槳葉連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一溫度感應(yīng)器，電機外殼上設(shè)置有第二溫度感應(yīng)器，以及設(shè)于電機外殼上，并用于第一存儲箱與電機定子和轉(zhuǎn)軸之間存在的縫隙連通的補油機構(gòu)，工作時，當(dāng)?shù)谝粶囟雀袘?yīng)器采集到轉(zhuǎn)軸上的溫度與第二溫度感應(yīng)器采集到電機外殼上的溫度不一致時，補油機構(gòu)將第一存儲箱內(nèi)的冷卻油導(dǎo)入到縫隙內(nèi)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸和電機定子之間的潤滑； 補油機構(gòu)包括設(shè)于電機外殼的頂板上的補油管，補油管的一端與第一存儲箱的內(nèi)腔相互連通，補油管的另一端與補油箱的內(nèi)腔連通； 補油封堵機構(gòu)包括開設(shè)在補油箱的頂板上的通孔，通孔內(nèi)活動插接有封堵門，封堵門將補油箱的內(nèi)腔分隔為相互隔絕的第一腔體和第二腔體； 限制機構(gòu)包括固定連接在補油箱的內(nèi)側(cè)壁上的第一固定塊和第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊之間存在有通油道，通油道內(nèi)固定設(shè)置有固定擋板，通油道內(nèi)活動設(shè)置有移動擋板，移動擋板設(shè)于第二腔體內(nèi)，移動擋板活動套設(shè)在延伸管外，延伸管固定插接在固定擋板上，且延伸管與補油管連通設(shè)置，延伸管上開設(shè)有插接孔，封堵門活動插接在延伸管內(nèi)，固定擋板和移動擋板相互靠近的一側(cè)分別固定連接有第一電極觸片和第二電極觸片。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤滑式冷卻型無人機用電機，其特征在于，補油箱固定設(shè)置在電機定子上，且補油箱遠(yuǎn)離補油管的一端設(shè)置有出油口，補油管的補油腔通過出油口與縫隙連通。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自潤滑式冷卻型無人機用電機，其特征在于，封堵門的上端面上固定連接有第一連接桿，第一連接桿的側(cè)壁固定連接有第二連接桿，第二連接桿的自由端固定連接在氣缸臂上，氣缸臂的下端固定連接在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端上，驅(qū)動氣缸固定設(shè)置在補油箱的外頂壁上。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤滑式冷卻型無人機用電機，其特征在于，限制機構(gòu)還包括一端固定連接在固定擋板的側(cè)壁上，另一端固定連接在移動擋板的側(cè)壁上的第一導(dǎo)向組件，第一導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)向筒和第一導(dǎo)向彈簧，第一導(dǎo)向桿活動插接在第一導(dǎo)向筒內(nèi)，第一導(dǎo)向彈簧纏繞設(shè)置在第一導(dǎo)向桿外，且第一導(dǎo)向彈簧的兩端分別固定連接在第一導(dǎo)向桿的側(cè)壁上和第一導(dǎo)向筒的外側(cè)壁上。