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輔助瞄準裝置的在線式測試方法

專利號
CN119309778B
公開日期
2025-02-25
申請人
珠海市睿特光電技術(shù)有限公司(廣東省珠海市香洲區(qū)福永路11號物流大樓B區(qū)5層510室)
發(fā)明人
劉加存; 高瑞; 譚力勝; 溫煜彬
IPC分類
G01M11/02
技術(shù)領域
瞄準,輔助,測試,偏差,發(fā)光,在線,系數(shù),型號,確定,led
地域: 廣東省 廣東省珠海市

摘要

本發(fā)明公開了一種輔助瞄準裝置的在線式測試方法,根據(jù)輔助瞄準裝置的在線式測試而采集多個發(fā)光點數(shù)據(jù),根據(jù)多個發(fā)光點數(shù)據(jù)以及輔助瞄準裝置的型號確定輔助瞄準裝置在移動過程中的第一偏差量,保證了第一偏差量的初步精準性。進一步地,根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準裝置的移動范圍以及第一偏差量確定最終偏差量;引入了環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準裝置的移動范圍以及第一偏差量,并對輸出最終偏差量,同時對最終偏差量進一步把控,實現(xiàn)了發(fā)光偏差量的多重把控,從而基于發(fā)光偏差量定義輔助瞄準裝置的使用狀態(tài),實現(xiàn)了輔助瞄準裝置在在線式測試中的測試精準性以及自主優(yōu)化效果。

說明書

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輔助瞄準裝置的在線式測試方法 技術(shù)領域 [0001] 本發(fā)明涉及輔助瞄準裝置的技術(shù)領域,尤其涉及一種輔助瞄準裝置的在線式測試方法。 背景技術(shù) [0002] 隨著科技的發(fā)展,輔助瞄準裝置配套在各種產(chǎn)品中,輔助瞄準裝置內(nèi)置有LED,LED在工作狀態(tài)下發(fā)出測試光,在現(xiàn)有技術(shù)中,輔助瞄準裝置隨著用戶的移動而移動,經(jīng)LED所輸出的測試光隨著輔助瞄準裝置的移動而進行偏移,可是,無法針對該測試光的偏離量進行把控,無法實現(xiàn)輔助瞄準裝置在各個維度下的自主優(yōu)化。 發(fā)明內(nèi)容 [0003] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種輔助瞄準裝置的在線式測試方法,基于輔助瞄準裝置的當前位置的定位測試而確定輔助瞄準裝置的姿態(tài);根據(jù)輔助瞄準裝置的姿態(tài)、輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號確定輔助瞄準裝置的測試模式;基于該測試模式觸發(fā)測試設備對輔助瞄準裝置的在線式測試,根據(jù)輔助瞄準裝置的在線式測試而采集多個發(fā)光點數(shù)據(jù),根據(jù)多個發(fā)光點數(shù)據(jù)以及輔助瞄準裝置的型號確定輔助瞄準裝置在移動過程中的第一偏差量,兼容了多個發(fā)光點數(shù)據(jù)以及輔助瞄準裝置的型號的多維度把控,保證了第一偏差量的初步精準性。 [0004] 進一步地,根據(jù)相對空間的光線分布、輔助瞄準裝置的在線式移動系數(shù)以及移動平臺的振動系數(shù)確定環(huán)境系數(shù),根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準裝置的移動范圍以及第一偏差量確定最終偏差量;若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值,則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量觸發(fā)輔助瞄準裝置的自我測試,引入了環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準裝置的移動范圍以及第一偏差量,并對輸出最終偏差量,同時對最終偏差量進一步把控,實現(xiàn)了發(fā)光偏差量的多重把控,從而基于發(fā)光偏差量定義輔助瞄準裝置的使用狀態(tài),兼容了LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)的多重把控,保證了輔助瞄準裝置在各個維度下的自主優(yōu)化,實現(xiàn)了輔助瞄準裝置在在線式測試中的測試精準性以及自主優(yōu)化效果。 [0005] 本發(fā)明實施例提供了一種輔助瞄準裝置的在線式測試方法,應用于輔助瞄準裝置的在線式測試場景; [0006] 所述輔助瞄準裝置的在線式測試方法,包括: [0007] 基于輔助瞄準裝置的當前位置的定位測試而確定輔助瞄準裝置的姿態(tài); [0008] 根據(jù)輔助瞄準裝置的姿態(tài)、輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號確定輔助瞄準裝置的測試模式; [0009] 基于該測試模式觸發(fā)測試設備對輔助瞄準裝置的在線式測試,此時,輔助瞄準裝置內(nèi)置有LED,測試設備采集LED的移動位置; [0010] 根據(jù)輔助瞄準裝置的在線式測試而采集多個發(fā)光點數(shù)據(jù),根據(jù)多個發(fā)光點數(shù)據(jù)以及輔助瞄準裝置的型號確定輔助瞄準裝置在移動過程中的第一偏差量; [0011] 根據(jù)相對空間的光線分布、輔助瞄準裝置的在線式移動系數(shù)以及移動平臺的振動系數(shù)確定環(huán)境系數(shù),根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準裝置的移動范圍以及第一偏差量確定最終偏差量; [0012] 若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值,則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量觸發(fā)輔助瞄準裝置的自我測試,并根據(jù)輔助瞄準裝置的自我測試而確定LED的發(fā)光狀態(tài),根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)觸發(fā)輔助瞄準裝置在各個維度下的自主優(yōu)化。 [0013] 可選的,所述基于輔助瞄準裝置的當前位置的定位測試而確定輔助瞄準裝置的姿態(tài),包括: [0014] 在輔助瞄準裝置搭載在移動平臺時,定位輔助瞄準裝置; [0015] 采集輔助瞄準裝置的當前位置; [0016] 基于輔助瞄準裝置的當前位置以及移動平臺的移動范圍確定測試空間; [0017] 根據(jù)測試空間、輔助瞄準裝置的型號以及輔助瞄準裝置與移動平臺之間的相對位置確定測試方式; [0018] 基于該測試方式和輔助瞄準裝置的當前位置觸發(fā)對應的定位測試,并采集輔助瞄準裝置在不同維度的多個姿態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)多個姿態(tài)數(shù)據(jù)確定輔助瞄準裝置的姿態(tài)。 [0019] 可選的,所述根據(jù)輔助瞄準裝置的姿態(tài)、輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號確定輔助瞄準裝置的測試模式,包括: [0020] 定格輔助瞄準裝置的姿態(tài); [0021] 采集輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號; [0022] 基于輔助瞄準裝置的姿態(tài)、輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號的在線式交互而構(gòu)建多個測試組合; [0023] 根據(jù)多個測試組合的識別而定義多個測試特征; [0024] 關(guān)聯(lián)多個測試特征以及輔助瞄準裝置; [0025] 根據(jù)多個測試特征以及輔助瞄準裝置確定輔助瞄準裝置的測試模式。

權(quán)利要求

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1.一種輔助瞄準裝置的在線式測試方法,其特征在于,應用于輔助瞄準裝置的在線式測試場景; 所述輔助瞄準裝置的在線式測試方法,包括: 基于輔助瞄準裝置的當前位置的定位測試而確定輔助瞄準裝置的姿態(tài); 根據(jù)輔助瞄準裝置的姿態(tài)、輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號確定輔助瞄準裝置的測試模式; 基于該測試模式觸發(fā)測試設備對輔助瞄準裝置的在線式測試,此時,輔助瞄準裝置內(nèi)置有LED,測試設備采集LED的移動位置; 根據(jù)輔助瞄準裝置的在線式測試而采集多個發(fā)光點數(shù)據(jù),根據(jù)多個發(fā)光點數(shù)據(jù)以及輔助瞄準裝置的型號確定輔助瞄準裝置在移動過程中的第一偏差量; 根據(jù)相對空間的光線分布、輔助瞄準裝置的在線式移動系數(shù)以及移動平臺的振動系數(shù)確定環(huán)境系數(shù),根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準裝置的移動范圍以及第一偏差量確定最終偏差量; 若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值,則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量觸發(fā)輔助瞄準裝置的自我測試,并根據(jù)輔助瞄準裝置的自我測試而確定LED的發(fā)光狀態(tài),根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)觸發(fā)輔助瞄準裝置在各個維度下的自主優(yōu)化。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助瞄準裝置的在線式測試方法,其特征在于,所述基于輔助瞄準裝置的當前位置的定位測試而確定輔助瞄準裝置的姿態(tài),包括: 在輔助瞄準裝置搭載在移動平臺時,定位輔助瞄準裝置; 采集輔助瞄準裝置的當前位置; 基于輔助瞄準裝置的當前位置以及移動平臺的移動范圍確定測試空間; 根據(jù)測試空間、輔助瞄準裝置的型號以及輔助瞄準裝置與移動平臺之間的相對位置確定測試方式; 基于該測試方式和輔助瞄準裝置的當前位置觸發(fā)對應的定位測試,并采集輔助瞄準裝置在不同維度的多個姿態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)多個姿態(tài)數(shù)據(jù)確定輔助瞄準裝置的姿態(tài)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助瞄準裝置的在線式測試方法,其特征在于,所述根據(jù)輔助瞄準裝置的姿態(tài)、輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號確定輔助瞄準裝置的測試模式,包括: 定格輔助瞄準裝置的姿態(tài); 采集輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號; 基于輔助瞄準裝置的姿態(tài)、輔助瞄準裝置與測試設備之間的相對空間、輔助瞄準裝置的移動方向以及測試設備的型號的在線式交互而構(gòu)建多個測試組合; 根據(jù)多個測試組合的識別而定義多個測試特征;
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