[0026] 可選的，所述基于該測(cè)試模式觸發(fā)測(cè)試設(shè)備對(duì)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試，此時(shí)，輔助瞄準(zhǔn)裝置內(nèi)置有LED，測(cè)試設(shè)備采集LED的移動(dòng)位置，包括： [0027] 采集該測(cè)試模式； [0028] 關(guān)聯(lián)該測(cè)試模式、測(cè)試設(shè)備以及輔助瞄準(zhǔn)裝置； [0029] 根據(jù)該測(cè)試模式觸發(fā)測(cè)試設(shè)備對(duì)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試； [0030] 基于測(cè)試設(shè)備對(duì)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試而定義多個(gè)測(cè)試節(jié)點(diǎn)； [0031] 根據(jù)多個(gè)測(cè)試節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的發(fā)光位置構(gòu)建測(cè)試亮度分布圖； [0032] 基于測(cè)試亮度分布圖以及預(yù)設(shè)亮度分布圖的對(duì)比而定義差異區(qū)域，根據(jù)該差異區(qū)域觸發(fā)測(cè)試設(shè)備的自主測(cè)試以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的自主測(cè)試，以保證測(cè)試設(shè)備的工作狀態(tài)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的工作狀態(tài)，此時(shí)，輔助瞄準(zhǔn)裝置內(nèi)置有LED，測(cè)試設(shè)備采集LED的移動(dòng)位置。 [0033] 可選的，所述根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試而采集多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)確定輔助瞄準(zhǔn)裝置在移動(dòng)過程中的第一偏差量，包括： [0034] 實(shí)時(shí)監(jiān)控輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試； [0035] 基于輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試而采集多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)； [0036] 根據(jù)多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)的匹配而構(gòu)建對(duì)應(yīng)的測(cè)試發(fā)光點(diǎn)示意圖，關(guān)聯(lián)測(cè)試發(fā)光點(diǎn)示意圖以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)； [0037] 根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)匹配預(yù)設(shè)發(fā)光點(diǎn)示意圖，并觸發(fā)預(yù)設(shè)發(fā)光點(diǎn)示意圖以及測(cè)試發(fā)光點(diǎn)示意圖的對(duì)比； [0038] 根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)光點(diǎn)示意圖以及測(cè)試發(fā)光點(diǎn)示意圖的對(duì)比而定義輔助瞄準(zhǔn)裝置在移動(dòng)過程中的第一偏差量。 [0039] 可選的，所述根據(jù)相對(duì)空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)以及移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)確定環(huán)境系數(shù)，根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動(dòng)范圍以及第一偏差量確定最終偏差量，包括： [0040] 定格相對(duì)空間，并對(duì)相對(duì)空間進(jìn)行光線測(cè)試； [0041] 根據(jù)相對(duì)空間的光線測(cè)試而確定相對(duì)空間的光線分布，并采集相對(duì)空間的光線分布； [0042] 基于輔助瞄準(zhǔn)裝置以及移動(dòng)平臺(tái)的交互測(cè)試而確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)以及移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)。 [0043] 可選的，所述根據(jù)相對(duì)空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)以及移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)確定環(huán)境系數(shù)，根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動(dòng)范圍以及第一偏差量確定最終偏差量，還包括： [0044] 關(guān)聯(lián)相對(duì)空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)以及移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)； [0045] 基于相對(duì)空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)以及移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)確定環(huán)境系數(shù)； [0046] 采集環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動(dòng)范圍以及第一偏差量，并對(duì)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動(dòng)范圍以及第一偏差量進(jìn)行在線式交互；基于環(huán)境系數(shù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動(dòng)范圍確定第一偏差量，基于環(huán)境系數(shù)以及第一偏差量確定第二偏差量，根據(jù)第一偏差量以及第二偏差量確定最終偏差量。 [0047] 可選的，所述若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對(duì)量觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測(cè)試，并根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測(cè)試而確定LED的發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)和移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個(gè)維度下的自主優(yōu)化，包括： [0048] 采集最終偏差量以及發(fā)光偏差量閾值； [0049] 將最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值進(jìn)行對(duì)比； [0050] 若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則采集最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對(duì)量。 [0051] 可選的，所述若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對(duì)量觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測(cè)試，并根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測(cè)試而確定LED的發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)和移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個(gè)維度下的自主優(yōu)化，還包括： [0052] 根據(jù)該相對(duì)量和輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測(cè)試；根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測(cè)試而確定LED的發(fā)光狀態(tài)； [0053] 根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)和移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)以及該相對(duì)量確定優(yōu)化事件； [0054] 根據(jù)該優(yōu)化事件觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個(gè)維度下的自主優(yōu)化。 [0055] 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過本發(fā)明實(shí)施例中的方法，基于輔助瞄準(zhǔn)裝置的當(dāng)前位置的定位測(cè)試而確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的姿態(tài)；根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的姿態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置與測(cè)試設(shè)備之間的相對(duì)空間、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動(dòng)方向以及測(cè)試設(shè)備的型號(hào)確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的測(cè)試模式；基于該測(cè)試模式觸發(fā)測(cè)試設(shè)備對(duì)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試，根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試而采集多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)確定輔助瞄準(zhǔn)裝置在移動(dòng)過程中的第一偏差量，兼容了多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)的多維度把控，保證了第一偏差量的初步精準(zhǔn)性。

關(guān)聯(lián)多個(gè)測(cè)試特征以及輔助瞄準(zhǔn)裝置； 根據(jù)多個(gè)測(cè)試特征以及輔助瞄準(zhǔn)裝置確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的測(cè)試模式。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試方法，其特征在于，所述基于該測(cè)試模式觸發(fā)測(cè)試設(shè)備對(duì)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試，此時(shí)，輔助瞄準(zhǔn)裝置內(nèi)置有LED，測(cè)試設(shè)備采集LED的移動(dòng)位置，包括： 采集該測(cè)試模式； 關(guān)聯(lián)該測(cè)試模式、測(cè)試設(shè)備以及輔助瞄準(zhǔn)裝置； 根據(jù)該測(cè)試模式觸發(fā)測(cè)試設(shè)備對(duì)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試； 基于測(cè)試設(shè)備對(duì)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試而定義多個(gè)測(cè)試節(jié)點(diǎn)； 根據(jù)多個(gè)測(cè)試節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的發(fā)光位置構(gòu)建測(cè)試亮度分布圖； 基于測(cè)試亮度分布圖以及預(yù)設(shè)亮度分布圖的對(duì)比而定義差異區(qū)域，根據(jù)該差異區(qū)域觸發(fā)測(cè)試設(shè)備的自主測(cè)試以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的自主測(cè)試，以保證測(cè)試設(shè)備的工作狀態(tài)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的工作狀態(tài)，此時(shí)，輔助瞄準(zhǔn)裝置內(nèi)置有LED，測(cè)試設(shè)備采集LED的移動(dòng)位置。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試而采集多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)確定輔助瞄準(zhǔn)裝置在移動(dòng)過程中的第一偏差量，包括： 實(shí)時(shí)監(jiān)控輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試； 基于輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試而采集多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)； 根據(jù)多個(gè)發(fā)光點(diǎn)數(shù)據(jù)的匹配而構(gòu)建對(duì)應(yīng)的測(cè)試發(fā)光點(diǎn)示意圖，關(guān)聯(lián)測(cè)試發(fā)光點(diǎn)示意圖以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)； 根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號(hào)匹配預(yù)設(shè)發(fā)光點(diǎn)示意圖，并觸發(fā)預(yù)設(shè)發(fā)光點(diǎn)示意圖以及測(cè)試發(fā)光點(diǎn)示意圖的對(duì)比；根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)光點(diǎn)示意圖以及測(cè)試發(fā)光點(diǎn)示意圖的對(duì)比而定義輔助瞄準(zhǔn)裝置在移動(dòng)過程中的第一偏差量。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)相對(duì)空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)以及移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)確定環(huán)境系數(shù)，根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動(dòng)范圍以及第一偏差量確定最終偏差量，包括： 定格相對(duì)空間，并對(duì)相對(duì)空間進(jìn)行光線測(cè)試； 根據(jù)相對(duì)空間的光線測(cè)試而確定相對(duì)空間的光線分布，并采集相對(duì)空間的光線分布； 基于輔助瞄準(zhǔn)裝置以及移動(dòng)平臺(tái)的交互測(cè)試而確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)以及移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)相對(duì)空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動(dòng)系數(shù)以及移動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)系數(shù)確定環(huán)境系數(shù)，根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動(dòng)范圍以及第一偏差量確定最終偏差量，還包括：