[0056] 進一步地，根據(jù)相對空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)以及移動平臺的振動系數(shù)確定環(huán)境系數(shù)，根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動范圍以及第一偏差量確定最終偏差量；若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試，引入了環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動范圍以及第一偏差量，并對輸出最終偏差量，同時對最終偏差量進一步把控，實現(xiàn)了發(fā)光偏差量的多重把控，從而基于發(fā)光偏差量定義輔助瞄準(zhǔn)裝置的使用狀態(tài)，兼容了LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)的多重把控，保證了輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個維度下的自主優(yōu)化，實現(xiàn)了輔助瞄準(zhǔn)裝置在在線式測試中的測試精準(zhǔn)性以及自主優(yōu)化效果。 附圖說明 [0057] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。 [0058] 圖1是本發(fā)明實施例中的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法的流程示意圖； [0059] 圖2是本發(fā)明實施例中的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法中的S11的流程示意圖； [0060] 圖3是本發(fā)明實施例中的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法中的S12的流程示意圖； [0061] 圖4是本發(fā)明實施例中的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法中的S13的流程示意圖； [0062] 圖5是本發(fā)明實施例中的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法中的S14的流程示意圖； [0063] 圖6是本發(fā)明實施例中的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法中的S15的流程示意圖； [0064] 圖7是本發(fā)明實施例中的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法中的S16的流程示意圖。 具體實施方式 [0065] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部位實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。 [0066] 請參閱圖1至圖7，一種輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法，應(yīng)用于輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試場景；輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法包括： [0067] 步驟S11：基于輔助瞄準(zhǔn)裝置的當(dāng)前位置的定位測試而確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的姿態(tài)； [0068] 步驟S12：根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的姿態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置與測試設(shè)備之間的相對空間、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動方向以及測試設(shè)備的型號確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的測試模式； [0069] 步驟S13：基于該測試模式觸發(fā)測試設(shè)備對輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試，此時，輔助瞄準(zhǔn)裝置內(nèi)置有LED，測試設(shè)備采集LED的移動位置； [0070] 步驟S14：根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試而采集多個發(fā)光點數(shù)據(jù)，根據(jù)多個發(fā)光點數(shù)據(jù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號確定輔助瞄準(zhǔn)裝置在移動過程中的第一偏差量； [0071] 步驟S15：根據(jù)相對空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)以及移動平臺的振動系數(shù)確定環(huán)境系數(shù)，根據(jù)環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動范圍以及第一偏差量確定最終偏差量； [0072] 步驟S16：若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試，并根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試而確定LED的發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個維度下的自主優(yōu)化。 [0073] 在本發(fā)明實施例中，通過本發(fā)明實施例中的方法，基于輔助瞄準(zhǔn)裝置的當(dāng)前位置的定位測試而確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的姿態(tài)；根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的姿態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置與測試設(shè)備之間的相對空間、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動方向以及測試設(shè)備的型號確定輔助瞄準(zhǔn)裝置的測試模式；基于該測試模式觸發(fā)測試設(shè)備對輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試，根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試而采集多個發(fā)光點數(shù)據(jù)，根據(jù)多個發(fā)光點數(shù)據(jù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號確定輔助瞄準(zhǔn)裝置在移動過程中的第一偏差量，兼容了多個發(fā)光點數(shù)據(jù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號的多維度把控，保證了第一偏差量的初步精準(zhǔn)性。

關(guān)聯(lián)相對空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)以及移動平臺的振動系數(shù)； 基于相對空間的光線分布、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)以及移動平臺的振動系數(shù)確定環(huán)境系數(shù)； 采集環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動范圍以及第一偏差量，并對環(huán)境系數(shù)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動范圍以及第一偏差量進行在線式交互；基于環(huán)境系數(shù)以及輔助瞄準(zhǔn)裝置的移動范圍確定第一偏差量，基于環(huán)境系數(shù)以及第一偏差量確定第二偏差量，根據(jù)第一偏差量以及第二偏差量確定最終偏差量。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法，其特征在于，所述若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試，并根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試而確定LED的發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個維度下的自主優(yōu)化，包括： 采集最終偏差量以及發(fā)光偏差量閾值； 將最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值進行對比； 若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則采集最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法，其特征在于，所述若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試，并根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試而確定LED的發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個維度下的自主優(yōu)化，還包括： 根據(jù)該相對量和輔助瞄準(zhǔn)裝置的型號觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試；根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試而確定LED的發(fā)光狀態(tài)。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式測試方法，其特征在于，所述若最終偏差量大于發(fā)光偏差量閾值，則根據(jù)最終偏差量與發(fā)光偏差量閾值之間的相對量觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試，并根據(jù)輔助瞄準(zhǔn)裝置的自我測試而確定LED的發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個維度下的自主優(yōu)化，還包括： 根據(jù)LED的發(fā)光狀態(tài)、輔助瞄準(zhǔn)裝置的在線式移動系數(shù)和移動平臺的振動系數(shù)以及該相對量確定優(yōu)化事件； 根據(jù)該優(yōu)化事件觸發(fā)輔助瞄準(zhǔn)裝置在各個維度下的自主優(yōu)化。