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一種基于二維碼的釹鐵硼磁鐵生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝

專利號
CN119338339B
公開日期
2025-03-25
申請人
包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司(內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市包頭稀土高新區(qū)阿拉坦汗大街19號(稀土高新區(qū)科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)A1-B1))
發(fā)明人
白雪冰; 林云; 范曉東; 項志宇; 鄔曉東; 李進(jìn)
IPC分類
G06Q10/0639; G06K7/10; G06Q50/04
技術(shù)領(lǐng)域
治具,磁鐵,工件,熱壓,二維碼,合格,流轉(zhuǎn),控制器,質(zhì)量,計時
地域: 內(nèi)蒙古自治區(qū) 內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市

摘要

本發(fā)明公開一種基于二維碼的釹鐵硼磁鐵生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝,包括治具、流轉(zhuǎn)組件、加工裝置、掃碼裝置、檢測裝置和控制器,加工裝置設(shè)置有多個,加工裝置、掃碼裝置及檢測裝置分別與控制器通訊連接;治具設(shè)置有多個,每個治具上承載有多個工件,治具上還設(shè)置有二維碼;流轉(zhuǎn)組件用于將各治具依次流轉(zhuǎn)至各加工裝置;每個加工裝置設(shè)置有檢測裝置和掃碼裝置,檢測裝置用于檢測加工后的工件,以區(qū)分合格工件和不合格工件,使控制器生成工件質(zhì)量信息,并儲存到數(shù)據(jù)庫中,與該治具上的二維碼對應(yīng);掃碼裝置用于在對應(yīng)加工裝置加工前掃描二維碼,使控制器調(diào)取該二維碼所對應(yīng)的工件質(zhì)量信息以控制加工裝置僅對在上一道工序中加工后合格的工件進(jìn)行加工。

說明書

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料道,使整個生產(chǎn)線更精簡。 附圖說明 [0049] 圖1是對比例的生產(chǎn)線示意圖。 [0050] 圖2是對比例生產(chǎn)工藝流程圖。 [0051] 圖3是本發(fā)明實施例的生產(chǎn)線示意圖。 [0052] 圖4是本發(fā)明實施例的生產(chǎn)工藝流程圖。 [0053] 圖5是本發(fā)明控制器與各裝置的通訊連接示意圖。 [0054] 圖6是本發(fā)明的治具結(jié)構(gòu)示意圖。 [0055] 圖7是本發(fā)明第二磁鐵組的生產(chǎn)工藝流程圖。 [0056] 標(biāo)號說明: [0057] 1?治具,2?流轉(zhuǎn)組件,3?加工裝置,4?掃碼裝置,5?檢測裝置,6?控制器,7?二維碼, 8?第一點膠裝置,9?第一熱壓裝置,10?第二點膠裝置,11?第二熱壓裝置,12?第一計時器, 13?第二計時器,14?下料裝置,15?磁鐵放置槽,16?NG料道,17?OK料道,18?載具,31?第一加工裝置,32?第二加工裝置,41?第一掃碼裝置,42?第二掃碼裝置,51?第一檢測裝置,52?第二檢測裝置,100?工件,110?第一磁鐵,120?第一磁鐵組,130?第二磁鐵,140?第二磁鐵組。 具體實施方式 [0058] 以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做詳細(xì)的說明。 [0059] 本發(fā)明的權(quán)利要求書、說明書及上述附圖中,除非另有明確限定,對于方位詞,如 使用術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“水平”、“垂直”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“順時針”、“逆時針”等指示方位或位置關(guān)系僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或以特定的方位 構(gòu)造和操作,所以也不能理解為限制本發(fā)明的具體保護(hù)范圍。 [0060] 實施例 [0061] 如圖3?7所示,本發(fā)明提供一種基于二維碼的釹鐵硼磁鐵生產(chǎn)設(shè)備,包括治具1、流 轉(zhuǎn)組件2、加工裝置3、掃碼裝置4、檢測裝置5和控制器6,加工裝置3設(shè)置有多個,加工裝置3、掃碼裝置4及檢測裝置5分別與控制器6通訊連接;所述治具1設(shè)置有多個,每個治具1上分別 承載有多個工件100,治具1上還設(shè)置有二維碼7,每個治具1上的二維碼7不同;所述流轉(zhuǎn)組 件2用于將各治具1依次流轉(zhuǎn)至各加工裝置3,流轉(zhuǎn)組件2為現(xiàn)有的任意一種機(jī)械手,多個治 具1依次放置在傳送帶上進(jìn)行傳送,流轉(zhuǎn)組件2能夠?qū)⒅尉?從傳送帶上夾取放置在各個加 工裝置3上,或從加工裝置3上取下治具1放置在傳送帶,當(dāng)然,流轉(zhuǎn)組件2也可以將治具1夾 取放置在檢測裝置5處進(jìn)行檢測,或從檢測裝置5處取下放置在傳送帶上,此為現(xiàn)有技術(shù),不 具體闡述;每個加工裝置3能夠?qū)χ尉?上的各工件100分別進(jìn)行一次加工;所述檢測裝置5 對應(yīng)每個加工裝置3設(shè)置有一個,設(shè)置在對應(yīng)加工裝置3處,用于檢測對應(yīng)加工裝置3加工后 的工件100,以區(qū)分合格工件和不合格工件,使控制器6生成工件質(zhì)量信息,并將該工件質(zhì)量 信息儲存到數(shù)據(jù)庫中;所述治具1上的二維碼7與數(shù)據(jù)庫中儲存的該治具1上的工件質(zhì)量信 息一一對應(yīng);所述掃碼裝置4對應(yīng)每個加工裝置3設(shè)置有一個,設(shè)置在對應(yīng)加工裝置3處,用 于在對應(yīng)加工裝置3加工前掃描二維碼7,使控制器6調(diào)取該二維碼7所對應(yīng)的工件質(zhì)量信 息;所述控制器6根據(jù)工件質(zhì)量信息控制加工裝置3僅對在上一道工序中加工后合格的工件 100進(jìn)行加工;具體的,通過掃描二維碼7來獲取對應(yīng)治具1上工件質(zhì)量信息,此為現(xiàn)有技術(shù), 不具體進(jìn)行闡述,另外,掃碼裝置4為現(xiàn)有任意一種掃碼器,檢測裝置5具體為CCD檢測相機(jī), 用于對工件100進(jìn)行拍照,控制器6具體包括PLC控制器和MES系統(tǒng),MES系統(tǒng)為制造執(zhí)行系統(tǒng) (Manufacturing?Execution?System),PLC控制器為現(xiàn)有的任意一種PLC控制器,MES系統(tǒng)通 過PLC控制器控制加工裝置3對工件100進(jìn)行加工,或控制掃碼裝置4對二維碼7進(jìn)行掃描,或 控制檢測裝置5對工件100進(jìn)行檢測,并將收集的工件100信息生成工件質(zhì)量信息儲存到數(shù) 據(jù)庫中,此為現(xiàn)有技術(shù),不具體進(jìn)行闡述。 [0062] 在本具體實施例中,所述工件100為釹鐵硼磁鐵。 [0063] 本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述的基于二維碼的釹鐵硼磁鐵生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝,重 點結(jié)合圖4所示,所述掃碼裝置4包括第一掃碼裝置41和第二掃碼裝置42,加工裝置3包括第 一加工裝置31和第二加工裝置32,檢測裝置5包括第一檢測裝置51和第二檢測裝置52;所述 第一加工裝置31的數(shù)量為一個,并設(shè)置在所有加工裝置3的首位,第一掃碼裝置41及第一檢 測裝置51設(shè)置在第一加工裝置31處;所述第二加工裝置32的數(shù)量為多個,為除第一加工裝 置31外的其他加工裝置3,第二掃碼裝置42及第二檢測裝置52設(shè)置在第二加工裝置32處。 [0064] 第一加工裝置31在加工前先通過第一掃碼裝置41掃描治具1上的二維碼7,使控制 器6獲取二維碼7并儲存在數(shù)據(jù)庫中,此處控制器6所獲得的二維碼7信息用于標(biāo)識治具1,以

權(quán)利要求

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所述治具(1)上設(shè)置有多個磁鐵放置槽(15),一個磁鐵放置槽(15)放置一個工件(100)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于二維碼的釹鐵硼磁鐵生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝,其特征在于: 包括以下步驟: S1、第一次上料,依次在每個磁鐵放置槽(15)上放置兩個第一磁鐵(110),兩個第一磁鐵(110)間隔設(shè)置; S2、第一次點膠,所述流轉(zhuǎn)組件(2)將治具(1)流轉(zhuǎn)至第一點膠裝置(8),第一掃碼裝置(41)掃描二維碼(7),使控制器(6)獲取二維碼(7)并儲存在數(shù)據(jù)庫中,然后第一點膠裝置(8)依次對各個磁鐵放置槽(15)上的第一磁鐵(110)進(jìn)行點膠,點膠開始時,第一計時器(12)開始計時; 第一次點膠完成后,第一檢測裝置(51)依次對點膠的質(zhì)量進(jìn)行檢測,控制器(6)生成工件質(zhì)量信息并儲存在數(shù)據(jù)庫中的對應(yīng)二維碼(7)處,并按照該治具(1)上的各個磁鐵放置槽(15)的排列順序依次進(jìn)行儲存,將點膠合格的磁鐵質(zhì)量信息記錄為1,將點膠不合格的磁鐵質(zhì)量信息記錄為0; S3、第一次熱壓,所述流轉(zhuǎn)組件(2)將治具(1)流轉(zhuǎn)至第一熱壓裝置(9),第二掃碼裝置(42)掃描治具(1)上的二維碼(7),控制器(6)調(diào)取該二維碼(7)所對應(yīng)的磁鐵件質(zhì)量信息,第一熱壓裝置(9)對在S2步驟中點膠后合格的第一磁鐵(110)依次進(jìn)行熱壓,使兩個磁鐵粘接固定形成第一磁鐵組(120),熱壓完成時,第一計時器(12)停止計時; 第一點膠裝置(8)開始點膠至第一熱壓裝置(9)熱壓結(jié)束的預(yù)設(shè)時間間隔為△T1; 以在T熱壓1??T點膠1>△T1時,熱壓結(jié)果為不合格,該治具(1)上的所有磁鐵均不合格,各磁鐵質(zhì)量信息均記錄為0; 以在T熱壓1??T點膠1≤△T1時,熱壓結(jié)果為合格,形成的第一磁鐵組(120)記錄為1; 控制器(6)生成新的磁鐵質(zhì)量信息,數(shù)據(jù)庫更新并儲存; S4、第二次上料,僅對在S3步驟熱壓為合格的磁鐵所在的磁鐵放置槽(15)依次放置兩個第二磁鐵(130),兩個第二磁鐵(130)分別放置在第一磁鐵組(120)的相對兩外側(cè),與第一磁鐵組(120)間隔放置;
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