[0159] 第二單元，用于根據(jù)植物生長數(shù)據(jù)和植物成熟度數(shù)據(jù)，判斷廊道內(nèi)植物是否達到采收條件，若植物達到采收條件，則控制采收執(zhí)行機構(gòu)對廊道內(nèi)的植物進行采收操作，并獲取采收量數(shù)據(jù)，基于采收量數(shù)據(jù)，計算商品率和庫存量； [0160] 第三單元，用于分別將計算得到的商品率和庫存量與預設(shè)商品率閾值和庫存量閾值進行比較，若商品率低于預設(shè)商品率閾值或庫存量高于預設(shè)庫存量閾值，則調(diào)整廊道封閉區(qū)域內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，控制廊道封閉區(qū)域內(nèi)的環(huán)境參數(shù)以優(yōu)化植物生長狀況；根據(jù)調(diào)整后的環(huán)境參數(shù)，重復執(zhí)行計算商品率和庫存量的步驟，直至商品率達到預設(shè)商品率閾值且?guī)齑媪康陀陬A設(shè)庫存量閾值，完成廊道封閉采收自動識別。 [0161] 本發(fā)明實施例的第三方面， [0162] 提供一種電子設(shè)備，包括： [0163] 處理器； [0164] 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器； [0165] 其中，所述處理器被配置為調(diào)用所述存儲器存儲的指令，以執(zhí)行前述所述的方法。 [0166] 本發(fā)明實施例的第四方面， [0167] 提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述所述的方法。 [0168] 本發(fā)明可以是方法、裝置、系統(tǒng)和/或計算機程序產(chǎn)品。計算機程序產(chǎn)品可以包括計算機可讀存儲介質(zhì)，其上載有用于執(zhí)行本發(fā)明的各個方面的計算機可讀程序指令。 [0169] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。