[0033] 當(dāng)家具半成品是弧形時(shí),比如床頭板,則弧形的家具半成品由于表面高度不一樣,從而家具半成品推動(dòng)的多個(gè)擺板13的擺動(dòng)角度不相等,從而多個(gè)相應(yīng)的齒環(huán)14擺動(dòng)的角度不等,進(jìn)而齒條15的滑動(dòng)距離不相等,從而此時(shí)盤刷26下移,對(duì)弧形的家具半成品進(jìn)行清潔;
[0034] 輥型刷23以及盤刷26均由外部電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),盤刷26設(shè)置有多個(gè),用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷26的多個(gè)電機(jī)的輸出軸由伸縮桿構(gòu)成,這個(gè)伸縮桿僅能伸縮而其兩段不會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),構(gòu)成這個(gè)伸縮桿的筒和桿之間采用鍵滑動(dòng)連接,保證多個(gè)盤刷26均能接觸弧形家具半成品板材的弧面,并且盤刷26與伸縮桿的端部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接,保證盤刷26與弧形家具半成品的貼合度;
[0035] 盤刷26的形狀為橢圓形,并且多個(gè)盤刷26的邊緣相互接觸,保證多個(gè)盤刷26的接觸部位對(duì)家具半成品的清潔部位不會(huì)留有死角,相對(duì)于規(guī)則圓形的設(shè)置,將盤刷26設(shè)置成橢圓形能夠保證多個(gè)盤刷26之間的部位不會(huì)殘留有木屑或灰塵等臟物。
[0036] 清潔箱2上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)輥型刷23豎直移動(dòng)的第一氣缸21以及用于驅(qū)動(dòng)盤刷26豎直移動(dòng)的第二氣缸24;清潔箱2上設(shè)置有用于檢測(cè)多個(gè)齒條15滑動(dòng)距離的多個(gè)位置傳感器,多個(gè)齒條15滑動(dòng)距離相等時(shí),第一氣缸21的伸出長(zhǎng)度隨多個(gè)齒條15的滑動(dòng)距離而減少,以及,多個(gè)齒條15的滑動(dòng)距離不等時(shí),第二氣缸24的伸出長(zhǎng)度隨多個(gè)齒條15滑動(dòng)距離平均值的增加而減少。
[0037] 多個(gè)齒條15滑動(dòng)時(shí),設(shè)置在清潔箱2上的位置傳感器對(duì)發(fā)生滑動(dòng)的多個(gè)齒條15的滑動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè),若多個(gè)齒條15的滑動(dòng)距離相等,則說(shuō)明家具半成品板材為規(guī)則形狀,此時(shí)第一氣缸21伸長(zhǎng),若多個(gè)齒條15的滑動(dòng)距離不等,則說(shuō)明家具半成品板材為弧形,此時(shí)第二氣缸24伸長(zhǎng);
[0038] 另外,若擺板13的擺動(dòng)角度大且相等時(shí),則說(shuō)明家具半成品板材的厚度高,此時(shí)第一氣缸21依然伸長(zhǎng),但伸長(zhǎng)距離不會(huì)過(guò)多,保證輥型刷23能夠接觸家具半成品板材的上表面,進(jìn)而不會(huì)阻擋家具半成品的移動(dòng),在擺板13的擺動(dòng)角度不相等時(shí),則第二氣缸24的伸長(zhǎng)距離根據(jù)多個(gè)齒條15滑動(dòng)距離的平均值決定,平均值大時(shí),第二氣缸24的伸出長(zhǎng)度不會(huì)過(guò)高,平均值小時(shí),第二氣缸24的伸出長(zhǎng)度則適應(yīng)性增加;
[0039] 而且,在多個(gè)齒條15的滑動(dòng)距離不等時(shí),第二氣缸24的伸長(zhǎng)時(shí)機(jī)具有延遲,防止盤刷26對(duì)家具半成品阻擋,只有當(dāng)家具半成品剛好運(yùn)行至盤刷26下部時(shí)第二氣缸24才會(huì)伸長(zhǎng),此時(shí)多個(gè)盤刷26下移并接觸弧形的家具半成品,連接于多個(gè)盤刷26的多個(gè)伸縮桿則受弧形的家具半成品的阻擋而各自適應(yīng)性的縮短,保證多個(gè)盤刷26均能夠與家具半成品接觸。
[0040] 還包括輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支架1的第一傳送帶3和第二傳送帶301,第一傳送帶3上傳動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)輥31、第二轉(zhuǎn)輥32和第三轉(zhuǎn)輥33,第二傳送帶301上傳動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)輥37、第五轉(zhuǎn)輥38和第六轉(zhuǎn)輥39,第一轉(zhuǎn)輥31和第四轉(zhuǎn)輥37均定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架1,第二轉(zhuǎn)輥32和第五轉(zhuǎn)輥38均水平滑動(dòng)于支架1,第三轉(zhuǎn)輥33和第六轉(zhuǎn)輥39均豎直滑動(dòng)于支架1;第一氣缸21伸長(zhǎng)時(shí),第一傳送帶3和第二傳送帶301之間的間隙位于輥型刷23下部,以及,第二氣缸24伸長(zhǎng)時(shí),第二轉(zhuǎn)輥32和第五轉(zhuǎn)輥38同向移動(dòng),以使得第一傳送帶3和第二傳送帶301之間的間隙位于盤刷26下部。
[0041] 當(dāng)家具半成品表面平整時(shí),第一氣缸21伸長(zhǎng),此時(shí)輥型刷23對(duì)家具半成品清潔,此時(shí)第一傳送帶3和第二傳送帶301之間的間隙處于輥型刷23的下部,若家具半成品表面為弧形時(shí),則第二轉(zhuǎn)輥32和第五轉(zhuǎn)輥38同步且同向移動(dòng),使得第一傳送帶3和第二傳送帶301之間的間隙處于輥型刷23的下部,此時(shí)第三轉(zhuǎn)輥33上移,第六轉(zhuǎn)輥39下移,使得第一傳送帶3和第二傳送帶301始終處于繃緊狀態(tài)。
[0042] 支架1上豎直滑動(dòng)連接有兩組銷桿35,兩組銷桿35的底端均固定連接有轉(zhuǎn)座34,第三轉(zhuǎn)輥33和第六轉(zhuǎn)輥39分別轉(zhuǎn)動(dòng)于兩個(gè)轉(zhuǎn)座34,銷桿35上套接有彈簧36,彈簧36的兩端分別與支架1和轉(zhuǎn)座34相抵。
[0043] 第三轉(zhuǎn)輥33和第六轉(zhuǎn)輥39分別連接于兩個(gè)轉(zhuǎn)座34,當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)輥31與第二轉(zhuǎn)輥32相互遠(yuǎn)離時(shí),第一傳送帶3繃緊,使得第三轉(zhuǎn)輥33受到豎直向上的托舉,從而相應(yīng)的彈簧36壓縮,而第一轉(zhuǎn)輥31與第二轉(zhuǎn)輥32相互靠近時(shí),第一傳送帶3趨于松弛,此時(shí)與第三轉(zhuǎn)輥33相應(yīng)的彈簧36彈性回復(fù)以使得第三轉(zhuǎn)輥33下移,保證第一傳送帶3被繃緊,第四轉(zhuǎn)輥37、第五轉(zhuǎn)輥38和第六轉(zhuǎn)輥39的運(yùn)行原理同上,保證了第一傳送帶3和第二傳送帶301之間的間距空間移動(dòng)時(shí),第一傳送帶3和第二傳送帶301均能處于繃緊狀態(tài)。