一種基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明屬于雷達(dá)和電子偵察設(shè)備聯(lián)合探測(cè)技術(shù)，具體為一種基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與 幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法。 背景技術(shù) [0002] 雷達(dá)和電子偵察設(shè)備被廣泛應(yīng)用于信息感知領(lǐng)域，其各有特點(diǎn)，雷達(dá)用于獲取目 標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和多普勒信息，電子偵察設(shè)備用于獲取目標(biāo)的電磁頻譜信息，應(yīng)用雷達(dá)和 電子偵察聯(lián)合探測(cè)可發(fā)揮兩型傳感器各自的優(yōu)點(diǎn)，提升對(duì)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)和跟蹤能力。 [0003] 雷達(dá)的方位精度一般為0.3°（均方根），電子偵察設(shè)備的方位精度一般為4°?5°（均 方根），因此，在電子偵察設(shè)備所包含的波束范圍內(nèi)有多個(gè)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)航跡時(shí)，很難對(duì)雷 達(dá)航跡和偵察偵測(cè)到電磁頻譜信息進(jìn)行一一匹配關(guān)聯(lián)，從而給下一步的目標(biāo)判決與決策帶 來(lái)了不便。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信 息關(guān)聯(lián)方法。 [0005] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為：一種基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信 息關(guān)聯(lián)方法，包括： [0006] 步驟1：實(shí)時(shí)接收雷達(dá)報(bào)文信息和輻射源參數(shù)報(bào)文信息； [0007] 步驟2：按照設(shè)定的周期讀取雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)，提取目標(biāo)位置參數(shù)信息； [0008] 步驟3：從電子偵察設(shè)備獲取的輻射源參數(shù)數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)的位置參數(shù)，并依次以 目標(biāo)的位置參數(shù)為中心，設(shè)定倍數(shù)電子偵察設(shè)備精度為邊界劃分探測(cè)區(qū)域，標(biāo)記為區(qū)域1， 提取落在區(qū)域1內(nèi)的雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)； [0009] 步驟4：逐個(gè)從落在區(qū)域1內(nèi)的雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)中提取相對(duì)航向、相對(duì)航速信息，根據(jù) 相對(duì)航向、相對(duì)航速信息確定目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度； [0010] 步驟5：從輻射源參數(shù)數(shù)據(jù)中提取幅度變化率； [0011] 步驟6：根據(jù)目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度以及信號(hào)幅度變化率將雷達(dá)航跡與 輻射源信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)中的方位和仰角參數(shù)值以雷達(dá)航跡參數(shù)中的方位和仰角值 為準(zhǔn)； [0012] 步驟7：判斷目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度以及信號(hào)幅度變化率是否滿(mǎn)足設(shè)定 條件，如果滿(mǎn)足，則確定輻射源參數(shù)與雷達(dá)航跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系，形成關(guān)聯(lián)后的目標(biāo)參數(shù)，否則 解除關(guān)聯(lián)關(guān)系，返回步驟2重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)。 [0013] 步驟8：輸出關(guān)聯(lián)參數(shù)。 [0014] 優(yōu)選地，所述雷達(dá)報(bào)文信息包括：距離、方位、仰角、相對(duì)航速、相對(duì)航向信息。 [0015] 優(yōu)選地，所述輻射源參數(shù)報(bào)文信息包括：方位、仰角、相對(duì)航速、相對(duì)航向、信號(hào)幅 度變化率、頻率、帶寬信息。 [0016] 優(yōu)選地，步驟2中提取的目標(biāo)位置參數(shù)信息包括距離、方位、仰角。 [0017] 優(yōu)選地，步驟2中讀取雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)的周期設(shè)定為200ms。 [0018] 優(yōu)選地，步驟3中以3倍電子偵察設(shè)備精度為邊界。 [0019] 優(yōu)選地，根據(jù)相對(duì)航向、相對(duì)航速信息確定目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度的具 體公式為： [0020] [0021] 式中， 為目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度， 為相對(duì)航速， 為相對(duì)航 向。 [0022] 優(yōu)選地，根據(jù)目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度以及信號(hào)幅度變化率將雷達(dá)航跡與 輻射源信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)的具體規(guī)則為： [0023] 將 對(duì)應(yīng)的航跡與 對(duì)應(yīng)的輻射源信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)； [0024] 將 對(duì)應(yīng)的航跡與 對(duì)應(yīng)的輻射源信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)； [0025] 將 對(duì)應(yīng)的航跡與 對(duì)應(yīng)的輻射源信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，式中， 為目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度， 為徑向速度閾值， 為幅度變化率閾值， 為幅度變化率。 [0026] 優(yōu)選地，步驟7的判斷方法具體為： [0027] 判斷目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度以及信號(hào)幅度變化率的正負(fù)號(hào)是否在設(shè)定 周期內(nèi)未發(fā)生變化，如果未發(fā)生變化，則確定輻射源參數(shù)與雷達(dá)航跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系，形成關(guān)聯(lián) 后的目標(biāo)參數(shù)，否則解除關(guān)聯(lián)關(guān)系，返回步驟2重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)。 [0028] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：本發(fā)明針對(duì)雷達(dá)和電子偵察聯(lián)合探測(cè)的 情況下，在電子偵察設(shè)備所包含的波束范圍內(nèi)有多個(gè)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)航跡時(shí)，雷達(dá)航跡和偵 察偵測(cè)到電磁頻譜信息匹配關(guān)聯(lián)存在模糊的問(wèn)題，提出了一種利用航跡信息中提取目標(biāo)運(yùn) 動(dòng)信息和偵察設(shè)備偵察到的信息中信號(hào)幅度變化率信息來(lái)進(jìn)行進(jìn)行關(guān)聯(lián)的算法，算法提取 雷達(dá)航跡中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與電子偵察設(shè)備中信號(hào)幅度變化率之間的關(guān)系，判斷二者之間的 關(guān)聯(lián)關(guān)系，確認(rèn)屬于同一目標(biāo)的參數(shù)，進(jìn)而對(duì)兩個(gè)傳感器對(duì)統(tǒng)一設(shè)備的探測(cè)感知信息進(jìn)行 關(guān)聯(lián)，消除了數(shù)據(jù)模糊性，提升了判決效率。 附圖說(shuō)明 [0029] 圖1為一種基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法流程圖。 [0030] 圖2為雷達(dá)目標(biāo)航跡分布圖。 [0031] 圖3為電子偵察波束輻射范圍內(nèi)的雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)示意圖。 [0032] 圖4為形成關(guān)聯(lián)關(guān)系的匹配目標(biāo)示意圖。 具體實(shí)施方式 [0033] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解釋說(shuō)明。 [0034] 一種基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法，在雷達(dá)和電偵共同

1.一種基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，包括： 步驟1：實(shí)時(shí)接收雷達(dá)報(bào)文信息和輻射源參數(shù)報(bào)文信息； 步驟2：按照設(shè)定的周期從雷達(dá)報(bào)文信息中讀取雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)，提取目標(biāo)位置參數(shù)信息； 步驟3：從電子偵察設(shè)備獲取的輻射源參數(shù)報(bào)文信息中提取目標(biāo)的位置參數(shù)，并依次以目標(biāo)的位置參數(shù)為中心，設(shè)定倍數(shù)電子偵察設(shè)備精度為邊界劃分探測(cè)區(qū)域，標(biāo)記為區(qū)域1，提取落在區(qū)域1內(nèi)的雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)； 步驟4：逐個(gè)從落在區(qū)域1內(nèi)的雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)中提取相對(duì)航向、相對(duì)航速信息，根據(jù)相對(duì)航向、相對(duì)航速信息確定目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度； 步驟5：從輻射源參數(shù)數(shù)據(jù)中提取信號(hào)幅度變化率； 步驟6：根據(jù)目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度以及信號(hào)幅度變化率將雷達(dá)航跡與輻射源信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)中的方位和仰角參數(shù)值以雷達(dá)航跡參數(shù)中的方位和仰角值為準(zhǔn)； 步驟7：判斷目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度以及信號(hào)幅度變化率是否滿(mǎn)足設(shè)定條件，如果滿(mǎn)足，則確定輻射源參數(shù)與雷達(dá)航跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系，形成關(guān)聯(lián)后的目標(biāo)參數(shù)，否則解除關(guān)聯(lián)關(guān)系，返回步驟2重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)； 步驟8：輸出關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述雷達(dá)報(bào)文信息包括：距離、方位、仰角、相對(duì)航速、相對(duì)航向信息。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述輻射源參數(shù)報(bào)文信息包括：方位、仰角、信號(hào)幅度變化率、頻率、帶寬信息。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，步驟2中提取的目標(biāo)位置參數(shù)信息包括距離、方位、仰角。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，步驟2中讀取雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)的周期設(shè)定為200ms。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，步驟3中以3倍電子偵察設(shè)備精度為邊界。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與幅度變化率的主被動(dòng)信息關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，根據(jù)相對(duì)航向、相對(duì)航速信息確定目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度的具體公式為： ， 式中， 為目標(biāo)相對(duì)于探測(cè)雷達(dá)的徑向速度， 為相對(duì)航速， 為相對(duì)航向。