[0023] 步驟S2：根據(jù)骨關(guān)節(jié)X光圖像中的像素點(diǎn)灰度分布與梯度分布，獲得骨關(guān)節(jié)X光圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)；根據(jù)骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)獲得骨關(guān)節(jié)區(qū)域；獲得骨關(guān)節(jié)區(qū)域中的所有邊緣區(qū)域；根據(jù)骨關(guān)節(jié)區(qū)域中邊緣像素點(diǎn)的位置分布與梯度分布，獲得骨關(guān)節(jié)區(qū)域中每個(gè)邊緣區(qū)域的弱邊緣系數(shù)。 [0024] 在現(xiàn)實(shí)情況中，骨關(guān)節(jié)區(qū)域與其他組織之間有一定粘連，為了對(duì)骨關(guān)節(jié)內(nèi)的微小骨折區(qū)域進(jìn)行研究，首先獲取骨關(guān)節(jié)區(qū)域，由于骨關(guān)節(jié)X光圖像中骨關(guān)節(jié)區(qū)域與其他組織之間有明顯邊界，所以本發(fā)明實(shí)施例中，首先對(duì)骨關(guān)節(jié)區(qū)域的邊界進(jìn)行定位，由于骨關(guān)節(jié)區(qū)域邊界的邊緣像素點(diǎn)與其他組織的像素點(diǎn)的灰度和梯度均有較大差異，所以根據(jù)骨關(guān)節(jié)X光圖像中的像素點(diǎn)灰度分布與梯度分布，獲得骨關(guān)節(jié)X光圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)。 [0025] 優(yōu)選地，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)的獲取方法包括：根據(jù)骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)計(jì)算公式獲取骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)，骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)計(jì)算公式如下所示： 式中， 表示骨關(guān)節(jié)X光圖像中第 個(gè) 像素點(diǎn)的骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)； 表示骨關(guān)節(jié)X光圖像中第 個(gè)像素點(diǎn)的梯度值；表示骨關(guān)節(jié)X光圖像中每個(gè)像素點(diǎn)預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的數(shù)量； 表示骨關(guān)節(jié)X光圖像中第個(gè)像素點(diǎn)的灰度值； 表示骨關(guān)節(jié)X光圖像中第 個(gè)像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)第 個(gè)像素點(diǎn)的灰度值； 表示骨關(guān)節(jié)X光圖像中第 個(gè)像素點(diǎn)與預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的灰度值差值標(biāo)準(zhǔn)差； 表示以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)。 [0026] 在骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)計(jì)算公式中，第 個(gè)像素點(diǎn)與預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)每個(gè)其他像素點(diǎn)之間的平均灰度差異 越大，說(shuō)明第 個(gè)像素點(diǎn)越有可能是邊緣像素點(diǎn)， 此時(shí)若預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的灰度值分布 越穩(wěn)定，則第 個(gè)像素點(diǎn)為邊緣像素點(diǎn)的可能性越大，即第 個(gè)像素點(diǎn)的骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)越大；若第 個(gè)像素點(diǎn)的灰度值越接近255.越可能說(shuō)明第 個(gè)像素點(diǎn)是構(gòu)成骨關(guān)節(jié)表面的像素點(diǎn)，此時(shí)，第 個(gè)像素點(diǎn)的骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)越大。 [0027] 本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)鄰域設(shè)置為每個(gè)像素點(diǎn)與周?chē)?個(gè)像素點(diǎn)所組成的區(qū)域，且下文不做特殊說(shuō)明，預(yù)設(shè)鄰域均按照相同條件進(jìn)行構(gòu)建。需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，預(yù)設(shè)鄰域可以自行設(shè)置，在此不做限定。 [0028] 根據(jù)像素點(diǎn)的骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行篩選，獲得骨關(guān)節(jié)區(qū)域，優(yōu)選地，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，骨關(guān)節(jié)區(qū)域的獲取方法包括：將骨關(guān)節(jié)表面邊緣系數(shù)大于預(yù)設(shè)第一閾值的像素點(diǎn)作為骨關(guān)節(jié)表面像素點(diǎn)；將所有骨關(guān)節(jié)表面像素點(diǎn)組成的區(qū)域作為骨關(guān)節(jié)區(qū)域。 [0029] 本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)第一閾值設(shè)置為0.8。需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，預(yù)設(shè)第一閾值可以自行設(shè)置，在此不做限定。 [0030] 由于微小骨折大多為細(xì)小的縫隙，在骨關(guān)節(jié)X光圖像中特征并不明顯，邊緣比較模糊，將骨關(guān)節(jié)邊緣作為強(qiáng)邊緣，則細(xì)小骨折的邊緣更傾向于是弱邊緣，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)骨關(guān)節(jié)區(qū)域內(nèi)的強(qiáng)邊緣進(jìn)行削弱，對(duì)弱邊緣進(jìn)行增強(qiáng)，被增強(qiáng)的弱邊緣中存在微小骨折的骨折線。由于在通常情況下，弱邊緣的邊緣像素點(diǎn)的梯度方向并不一致，且像素點(diǎn)并不清晰，所以根據(jù)骨關(guān)節(jié)區(qū)域中邊緣像素點(diǎn)的位置分布與梯度分布，獲得骨關(guān)節(jié)區(qū)域中邊緣區(qū)域的弱邊緣系數(shù)。 [0031] 優(yōu)選地，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，弱邊緣系數(shù)的獲取方法包括：根據(jù)邊緣檢測(cè)算法獲取骨關(guān)節(jié)區(qū)域內(nèi)所有邊緣像素點(diǎn)組成的所有邊緣區(qū)域，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，采用canny邊緣檢測(cè)算法獲得骨關(guān)節(jié)區(qū)域的邊緣像素點(diǎn)，將所有邊緣像素點(diǎn)組成的區(qū)域作為邊緣區(qū)域。 [0032] 對(duì)每個(gè)邊緣區(qū)域進(jìn)行分析，根據(jù)弱邊緣系數(shù)計(jì)算公式獲取弱邊緣系數(shù)，弱邊緣系數(shù)計(jì)算公式如下所示： 式中， 表示骨關(guān)節(jié)區(qū) 域中邊緣區(qū)域的弱邊緣系數(shù)； 表示邊緣區(qū)域中梯度方向相同且連續(xù)的最大像素點(diǎn)數(shù)量； 表示邊緣區(qū)域中邊緣像素點(diǎn)的數(shù)量； 表示邊緣區(qū)域中除梯度方向相同且連續(xù)的像素點(diǎn)以外的其他像素點(diǎn)的梯度值均值；表示邊緣區(qū)域中邊緣起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)； 表示邊緣區(qū)域中邊緣起始點(diǎn)的縱坐標(biāo)； 表示邊緣區(qū)域中邊緣結(jié)束點(diǎn)的橫坐標(biāo)； 表示邊緣區(qū)域中邊緣結(jié)束點(diǎn)的縱坐標(biāo)； 表示以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)。 [0033] 在弱邊緣系數(shù)計(jì)算公式中，邊緣區(qū)域理想狀態(tài)為一條直線，即邊緣區(qū)域的像素點(diǎn)數(shù)量的數(shù)值逼近于 的直線距離，所以 越接近于1，說(shuō)明 邊緣區(qū)域的像素點(diǎn)數(shù)量數(shù)值越接近于 ，此時(shí) 越小，邊緣區(qū) 域越有可能是強(qiáng)邊緣，所以當(dāng) 越大時(shí)，邊緣區(qū)域越有可能是弱邊緣，即邊緣區(qū)域的弱邊緣系數(shù)越大；邊緣區(qū)域中梯度方向一致且連續(xù)的像素點(diǎn)數(shù)量越多時(shí)，說(shuō)明該邊緣區(qū)域越有可能是強(qiáng)邊緣，而 越小，說(shuō)明方向一致且連續(xù)的像素點(diǎn)，且邊緣區(qū)域中除梯度方向相同且連續(xù)的像素點(diǎn)以外的其他像素點(diǎn)的梯度值均值越小，說(shuō)明該邊緣區(qū)域的像素點(diǎn)的梯度值普遍偏小，此時(shí)邊緣區(qū)域的越有可能是弱邊緣，即邊緣區(qū)域的弱邊緣系數(shù)越大。

8.一種基于邊緣檢測(cè)的骨關(guān)節(jié)X光片微小骨折自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1 7任意一項(xiàng)所述一種基于邊緣檢測(cè)的骨關(guān)~ 節(jié)X光片微小骨折自動(dòng)識(shí)別方法的步驟。