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一種心血管影像分析系統(tǒng)及方法

專利號
CN119399207B
公開日期
2025-03-11
申請人
陜西省人民醫(yī)院(陜西省臨床醫(yī)學(xué)研究院)(陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路256號)
發(fā)明人
張雪梅; 閻紅衛(wèi); 趙欣; 趙穎; 金晶
IPC分類
G06T7/00; G06V10/25; G06V10/26; G06V10/44; G06V10/40; G06V10/52; G06V10/54
技術(shù)領(lǐng)域
心血管,心血,影像,遞歸,分割,映射,動態(tài),區(qū)域,特征值,加權(quán)
地域: 陜西省 陜西省西安市

摘要

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)影像處理與分析領(lǐng)域,尤其涉及一種心血管影像分析系統(tǒng)及方法。內(nèi)容包括:獲取并預(yù)處理心血管影像數(shù)據(jù),將預(yù)處理后的心血管影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到初始特征空間,并通過遞歸優(yōu)化初始特征空間中的心血管影像特征,進(jìn)一步,構(gòu)造動態(tài)特征映射,得到動態(tài)特征映射值;對動態(tài)特征映射值進(jìn)行調(diào)整,得到優(yōu)化后的特征映射值;采用分塊特征聚合和聯(lián)合最優(yōu)迭代策略,得到分割結(jié)果,進(jìn)一步提取心血管的幾何特征,并構(gòu)建血管網(wǎng)絡(luò)圖;通過在分割結(jié)果中檢測異常區(qū)域,判定病變區(qū)域,最終生成診斷信息。解決了缺乏對動態(tài)特征和局部變化的自適應(yīng)捕捉能力、對病變區(qū)域的檢測無法結(jié)合分割結(jié)果進(jìn)行分析,以及分割結(jié)果無法全面反映心血管結(jié)構(gòu)的連貫性的問題。

說明書

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一種心血管影像分析系統(tǒng)及方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)影像處理與分析領(lǐng)域,尤其涉及一種心血管影像分析系統(tǒng)及方法。 背景技術(shù) [0002] 隨著醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的不斷發(fā)展,CT(計算機(jī)斷層掃描)和MRI(磁共振成像)等非侵入式成像技術(shù)已成為臨床上心血管疾病診斷的重要工具。這些影像技術(shù)能夠以極高的分辨率呈現(xiàn)心血管結(jié)構(gòu)的解剖信息,為疾病的早期發(fā)現(xiàn)、診斷和治療提供了強(qiáng)有力的支持。然而,隨著影像設(shè)備性能的提升,單次掃描產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量呈指數(shù)增長,如何高效處理和分析這些大規(guī)模醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù),成為當(dāng)前醫(yī)學(xué)影像研究領(lǐng)域的重要挑戰(zhàn)之一。 [0003] 此外,傳統(tǒng)的心血管影像分析大多依賴于醫(yī)生的肉眼觀察和主觀判斷,其結(jié)果容易受到醫(yī)生經(jīng)驗和觀察角度的影響,不僅費(fèi)時費(fèi)力,還可能導(dǎo)致分析結(jié)果的不穩(wěn)定性。此外,心血管解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尤其是冠狀動脈和外周血管,其分支多、走向復(fù)雜且結(jié)構(gòu)細(xì)小,人工分析往往難以全面和精準(zhǔn)地反映這些結(jié)構(gòu)信息。另一方面,心血管疾?。ㄈ鐒用}瘤、狹窄、斑塊等)的早期病變特征通常較為細(xì)微且分布不均,人工分析難以準(zhǔn)確識別這些早期病變,從而增加了疾病漏診和誤診的風(fēng)險,因此,亟需提供一種心血管影像分析方法來彌補(bǔ)人工分析的局限性,通過結(jié)合醫(yī)學(xué)影像技術(shù)和人工智能,心血管疾病的診斷與治療有望進(jìn)入一個精確化、智能化階段,為患者帶來更好的預(yù)后和生活質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 本發(fā)明提供一種心血管影像分析系統(tǒng)及方法,以解決缺乏對動態(tài)特征和局部變化的自適應(yīng)捕捉能力;對病變區(qū)域的檢測無法結(jié)合分割結(jié)果的全局信息與局部動態(tài)特征進(jìn)行綜合分析,導(dǎo)致病變識別的準(zhǔn)確性和靈敏性較低;以及分割結(jié)果無法全面反映心血管結(jié)構(gòu)的連貫性,無法滿足實際臨床應(yīng)用中對快速和高效的需求的問題。 [0005] 本發(fā)明的一種心血管影像分析系統(tǒng)及方法,具體包括以下技術(shù)方案: [0006] 一種心血管影像分析方法,包括以下步驟: [0007] S1、獲取心血管影像數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理,將預(yù)處理后的心血管影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到初始特征空間,通過遞歸過程逐步優(yōu)化初始特征空間中的心血管影像特征,得到遞歸后的心血管影像特征;基于遞歸后的心血管影像特征組成的遞歸特征空間,構(gòu)造動態(tài)特征映射,得到動態(tài)特征映射值;并采用多層次變分優(yōu)化對動態(tài)特征映射值進(jìn)行調(diào)整,得到優(yōu)化后的特征映射值; [0008] S2、采用分塊特征聚合,對優(yōu)化后的特征映射值進(jìn)行分塊操作,并使用聯(lián)合最優(yōu)迭代策略動態(tài)調(diào)整心血管區(qū)域的分割邊界,得到三維分割結(jié)果;基于三維分割結(jié)果,提取心血管的幾何特征,并構(gòu)建血管網(wǎng)絡(luò)圖;通過在三維分割結(jié)果中檢測異常區(qū)域,判定病變區(qū)域,最終生成診斷信息。 [0009] 優(yōu)選的,所述S1,具體包括: [0010] 心血管影像特征的遞歸過程由以下公式定義: [0011] , [0012] 其中, 為遞歸過程中像素點 在第 層輸出的心血管影像特征; 表示第 層的權(quán)重矩陣; 是偏置項;為激活函數(shù); 為遞歸過程中像素點在第 層輸出的心血管影像特征; 是前一層心血管影像特征的梯 度;為梯度正則化系數(shù)。 [0013] 優(yōu)選的,所述S1,具體包括: [0014] 動態(tài)特征映射通過積分操作,將遞歸特征空間中像素梯度的變化規(guī)律轉(zhuǎn)化為顯著性權(quán)重,形成與實際心血管區(qū)域?qū)?yīng)的特征值分布;動態(tài)特征映射的具體公式為: [0015] , [0016] 其中, 是動態(tài)特征映射值;是感興趣區(qū)域,定義為包含心血管結(jié)構(gòu)的像素集合; 是第 層心血管影像特征的梯度;用于防止分母為零。 [0017] 優(yōu)選的,所述S1,具體包括: [0018] 在對動態(tài)特征映射值進(jìn)行調(diào)整的過程中,通過構(gòu)建能量函數(shù),整合梯度平滑性、特征一致性和稀疏性;能量函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為: [0019] , [0020] 其中, 是能量函數(shù),表示動態(tài)特征映射值 的優(yōu)化目標(biāo)值; 為梯度平滑項, 是動態(tài)特征映射值的梯度幅值; 是動態(tài)特征映射值的梯度; 為特征一致性項; 為目標(biāo) 特征值; 為稀疏性正則化項; 為權(quán)重參數(shù)。 [0021] 優(yōu)選的,所述S1,具體包括: [0022] 采用變分法最小化能量函數(shù),通過計算能量函數(shù)關(guān)于動態(tài)特征映射值的一階變分導(dǎo)數(shù)并令一階變分導(dǎo)數(shù)為零,得到優(yōu)化后的特征映射值。 [0023] 優(yōu)選的,所述S2,具體包括: [0024] 將心血管影像的感興趣區(qū)域劃分為兩個及以上非重疊感興趣區(qū)域,每個區(qū)域塊內(nèi)的特征值通過加權(quán)求和進(jìn)行聚合,形成代表各區(qū)域塊的加權(quán)特征值。 [0025] 優(yōu)選的,所述S2,具體包括: [0026] 使用聯(lián)合最優(yōu)迭代策略對各區(qū)域塊的加權(quán)特征值進(jìn)行分析和更新;通過分割閾值方法得到初步分割結(jié)果,在每次迭代中,分割結(jié)果會根據(jù)上一輪的分割狀態(tài)和當(dāng)前區(qū)域塊的加權(quán)特征值動態(tài)調(diào)整;每次迭代的分割公式為: [0027] , [0028] 其中, 是第 次迭代的分割結(jié)果; 是第 次迭代的分割結(jié) 果;是步長; 是符號函數(shù); 是區(qū)域塊 的加權(quán)特征值;是分割閾值。

權(quán)利要求

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1.一種心血管影像分析方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、獲取心血管影像數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理,將預(yù)處理后的心血管影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到初始特征空間,通過遞歸過程逐步優(yōu)化初始特征空間中的心血管影像特征,得到遞歸后的心血管影像特征;基于遞歸后的心血管影像特征組成的遞歸特征空間,構(gòu)造動態(tài)特征映射,動態(tài)特征映射通過積分操作,將遞歸特征空間中像素梯度的變化規(guī)律轉(zhuǎn)化為顯著性權(quán)重,形成與實際心血管區(qū)域?qū)?yīng)的特征值分布,得到動態(tài)特征映射值;并采用多層次變分優(yōu)化對動態(tài)特征映射值進(jìn)行調(diào)整,在對動態(tài)特征映射值進(jìn)行調(diào)整的過程中,通過構(gòu)建能量函數(shù),整合梯度平滑性、特征一致性和稀疏性,并采用變分法最小化能量函數(shù),通過計算能量函數(shù)關(guān)于動態(tài)特征映射值的一階變分導(dǎo)數(shù)并令一階變分導(dǎo)數(shù)為零,得到優(yōu)化后的特征映射值; S2、采用分塊特征聚合,對優(yōu)化后的特征映射值進(jìn)行分塊操作,并使用聯(lián)合最優(yōu)迭代策略動態(tài)調(diào)整心血管區(qū)域的分割邊界,得到三維分割結(jié)果;基于三維分割結(jié)果,提取心血管的幾何特征,并構(gòu)建血管網(wǎng)絡(luò)圖;通過在三維分割結(jié)果中檢測異常區(qū)域,判定病變區(qū)域,最終生成診斷信息。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心血管影像分析方法,其特征在于,所述S1,具體包括: 心血管影像特征的遞歸過程由以下公式定義: , 其中, 為遞歸過程中像素點 在第 層輸出的心血管影像特征; 表示 第 層的權(quán)重矩陣; 是偏置項;為激活函數(shù); 為遞歸過程中像素點 在 第 層輸出的心血管影像特征; 是前一層心血管影像特征的梯度;為梯度正則化系數(shù)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的心血管影像分析方法,其特征在于,所述S1,具體包括: 動態(tài)特征映射的具體公式為: , 其中, 是動態(tài)特征映射值; 是對感興趣區(qū)域 內(nèi)的所有像素點 進(jìn)行積分;是感興趣區(qū)域,定義為包含心血管結(jié)構(gòu)的像素集合; 是第 層心血管影像特征的梯度;用于防止分母為零。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的心血管影像分析方法,其特征在于,所述S1,具體包括: 能量函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為: , 其中, 是能量函數(shù),表示動態(tài)特征映射值 的優(yōu)化目標(biāo)值; 為梯度平滑項, 是動態(tài)特征映射值的梯度幅值; 是動態(tài)特征映射值 的梯度; 為特征一致性項; 為目標(biāo)特征值; 為稀疏性正則化項; 為權(quán)重參數(shù)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心血管影像分析方法,其特征在于,所述S2,具體包括:
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