[0023] 獲得左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中最大輪廓面積的標(biāo)線，根據(jù)標(biāo)線輪廓信息分別判斷左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中其它標(biāo)線的輪廓面積與最大輪廓面積之間的面積比，若面積比均小于預(yù)設(shè)閾值，選擇最大輪廓面積的標(biāo)線作為目標(biāo)標(biāo)線；若有面積比大于預(yù)設(shè)閾值，選擇距離待識(shí)別幀中心點(diǎn)最近的標(biāo)線作為目標(biāo)標(biāo)線。 [0024] 進(jìn)一步的，在S45中，根據(jù)道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)和最小外接四邊形的幾何寬度對(duì)最小外接四邊形進(jìn)行延伸的過程為： [0025] 以道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)線寬度為基準(zhǔn)，計(jì)算最小外接四邊形的幾何寬度與基準(zhǔn)之間的差值，分層向最小外接四邊形的各頂點(diǎn)X軸和Y軸方向延伸該差值。 [0026] 進(jìn)一步的，在S4中，對(duì)該待識(shí)別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識(shí)別具體為：通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Swin?Transformer模型對(duì)該待識(shí)別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識(shí)別，檢測(cè)得到該完整標(biāo)線區(qū)域的損傷等級(jí)。 [0027] 一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)裝置，包括： [0028] 存儲(chǔ)器，用于非瞬時(shí)性地存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令； [0029] 處理器，用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法。 [0030] 一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法。 [0031] 本發(fā)明的有益效果： [0032] 本發(fā)明提供了一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)，通過在車頂上設(shè)置車載攝像裝置，在道路巡檢過程中，逐幀識(shí)別采集到的路面圖像中標(biāo)線的幾何位置，通過標(biāo)線幾何位置不僅可以滿足對(duì)標(biāo)線進(jìn)行損傷檢測(cè)，還可以對(duì)具有損傷的標(biāo)線進(jìn)行定位，便于道路管理部門對(duì)道路標(biāo)線進(jìn)行維護(hù)。 [0033] 并且，所述完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法主要是基于標(biāo)線幾何位置進(jìn)行延伸，以獲得完整標(biāo)線區(qū)域，保證本發(fā)明對(duì)完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識(shí)別，在提高檢測(cè)效率的同時(shí)，還可以提高標(biāo)線損傷等級(jí)識(shí)別的準(zhǔn)確性。 附圖說明 [0034] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法的流程示意圖； [0035] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中標(biāo)線識(shí)別模型的結(jié)構(gòu)示意圖； [0036] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中道路標(biāo)線的示意圖； [0037] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中從左標(biāo)線集合中得到含有完整標(biāo)線的區(qū)域示意圖； [0038] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中從右標(biāo)線集合中得到含有完整標(biāo)線的區(qū)域示意圖。 具體實(shí)施方式 [0039] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 [0040] 除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。 [0041] 同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。 [0042] 另外，為了清楚和簡(jiǎn)潔起見，可能省略了對(duì)公知的結(jié)構(gòu)、功能和配置的描述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本文描述的示例進(jìn)行各種改變和修改。 [0043] 對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。 [0044] 在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。 [0045] 下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明： [0046] 實(shí)施例1 [0047] 在本實(shí)施例中，提出了一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法，如圖1所示，所述完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法包括以下步驟： [0048] S1、獲得在道路巡檢過程中通過車載攝像裝置采集到的待識(shí)別幀； [0049] S2、獲得用于檢測(cè)標(biāo)線的標(biāo)線識(shí)別模型，根據(jù)該標(biāo)線識(shí)別模型對(duì)待識(shí)別幀進(jìn)行標(biāo)線檢測(cè)，確定并得到待識(shí)別幀中標(biāo)線幾何位置； [0050] S3、根據(jù)待識(shí)別幀中標(biāo)線幾何位置從該待識(shí)別幀中取出由目標(biāo)左側(cè)車道線上對(duì)應(yīng)的標(biāo)線幾何位置組成的左標(biāo)線集合以及由目標(biāo)右側(cè)車道線上對(duì)應(yīng)的標(biāo)線幾何位置組成的右標(biāo)線集合； [0051] S4、根據(jù)左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中標(biāo)線幾何位置確定得到目標(biāo)標(biāo)線在該待識(shí)別幀上對(duì)應(yīng)的最小外接四邊形，并以最小外接四邊形進(jìn)行前后延伸，得到對(duì)應(yīng)的完整標(biāo)線區(qū)域，對(duì)該待識(shí)別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法，其特征在于，所述車載攝像裝置為設(shè)置于巡檢車車頂上的攝像裝置，在巡檢車的道路巡檢過程中通過車載攝像裝置可實(shí)時(shí)采集道路信息圖像形成視頻，對(duì)視頻進(jìn)行抽幀以逐幀得到所有待識(shí)別幀。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法，其特征在于，所述標(biāo)線識(shí)別模型為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)YOLOP模型，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)YOLOP模型中標(biāo)線檢出模塊對(duì)待識(shí)別幀中標(biāo)線輪廓進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，通過檢測(cè)得到的標(biāo)線輪廓的位置在待識(shí)別幀上分割出標(biāo)線，則通過標(biāo)線識(shí)別模型得到的標(biāo)線幾何位置包括標(biāo)線輪廓信息、標(biāo)線所在車道線信息。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法，其特征在于，在S3中，根據(jù)待識(shí)別幀中標(biāo)線幾何位置得到標(biāo)線所在車道線信息，在待識(shí)別幀上從中心點(diǎn)分別向左側(cè)和右側(cè)尋找，找到離中心點(diǎn)最近的左側(cè)車道線和右側(cè)車道線，分別作為目標(biāo)左側(cè)車道線和目標(biāo)右側(cè)車道線，再將目標(biāo)左側(cè)車道線和目標(biāo)右側(cè)車道線與標(biāo)線所在車道線相匹配，將標(biāo)線所在車道線與目標(biāo)左側(cè)車道線相同的標(biāo)線幾何位置加入左標(biāo)線集合，將標(biāo)線所在車道線與目標(biāo)右側(cè)車道線相同的標(biāo)線幾何位置加入右標(biāo)線集合。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法，其特征在于，在S4中，對(duì)該待識(shí)別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識(shí)別具體為：通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Swin?Transformer模型對(duì)該待識(shí)別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識(shí)別，檢測(cè)得到該完整標(biāo)線區(qū)域的損傷等級(jí)。 6.一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 存儲(chǔ)器，用于非瞬時(shí)性地存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令； 處理器，用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法。 7.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測(cè)方法。