[0023] 獲得左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中最大輪廓面積的標(biāo)線，根據(jù)標(biāo)線輪廓信息分別判斷左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中其它標(biāo)線的輪廓面積與最大輪廓面積之間的面積比，若面積比均小于預(yù)設(shè)閾值，選擇最大輪廓面積的標(biāo)線作為目標(biāo)標(biāo)線；若有面積比大于預(yù)設(shè)閾值，選擇距離待識別幀中心點最近的標(biāo)線作為目標(biāo)標(biāo)線。 [0024] 進(jìn)一步的，在S45中，根據(jù)道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)和最小外接四邊形的幾何寬度對最小外接四邊形進(jìn)行延伸的過程為： [0025] 以道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)線寬度為基準(zhǔn)，計算最小外接四邊形的幾何寬度與基準(zhǔn)之間的差值，分層向最小外接四邊形的各頂點X軸和Y軸方向延伸該差值。 [0026] 進(jìn)一步的，在S4中，對該待識別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識別具體為：通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Swin?Transformer模型對該待識別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識別，檢測得到該完整標(biāo)線區(qū)域的損傷等級。 [0027] 一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測裝置，包括： [0028] 存儲器，用于非瞬時性地存儲計算機(jī)可讀指令； [0029] 處理器，用于運行所述計算機(jī)可讀指令，所述計算機(jī)可讀指令被所述處理器運行時實現(xiàn)所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法。 [0030] 一種非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)可讀指令，所述計算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法。 [0031] 本發(fā)明的有益效果： [0032] 本發(fā)明提供了一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法、裝置及介質(zhì)，通過在車頂上設(shè)置車載攝像裝置，在道路巡檢過程中，逐幀識別采集到的路面圖像中標(biāo)線的幾何位置，通過標(biāo)線幾何位置不僅可以滿足對標(biāo)線進(jìn)行損傷檢測，還可以對具有損傷的標(biāo)線進(jìn)行定位，便于道路管理部門對道路標(biāo)線進(jìn)行維護(hù)。 [0033] 并且，所述完整標(biāo)線損傷檢測方法主要是基于標(biāo)線幾何位置進(jìn)行延伸，以獲得完整標(biāo)線區(qū)域，保證本發(fā)明對完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識別，在提高檢測效率的同時，還可以提高標(biāo)線損傷等級識別的準(zhǔn)確性。 附圖說明 [0034] 圖1為本發(fā)明實施例1中完整標(biāo)線損傷檢測方法的流程示意圖； [0035] 圖2為本發(fā)明實施例1中標(biāo)線識別模型的結(jié)構(gòu)示意圖； [0036] 圖3為本發(fā)明實施例1中道路標(biāo)線的示意圖； [0037] 圖4為本發(fā)明實施例1中從左標(biāo)線集合中得到含有完整標(biāo)線的區(qū)域示意圖； [0038] 圖5為本發(fā)明實施例1中從右標(biāo)線集合中得到含有完整標(biāo)線的區(qū)域示意圖。 具體實施方式 [0039] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 [0040] 除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。 [0041] 同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。 [0042] 另外，為了清楚和簡潔起見，可能省略了對公知的結(jié)構(gòu)、功能和配置的描述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，可以對本文描述的示例進(jìn)行各種改變和修改。 [0043] 對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。 [0044] 在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。 [0045] 下面通過參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明： [0046] 實施例1 [0047] 在本實施例中，提出了一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法，如圖1所示，所述完整標(biāo)線損傷檢測方法包括以下步驟： [0048] S1、獲得在道路巡檢過程中通過車載攝像裝置采集到的待識別幀； [0049] S2、獲得用于檢測標(biāo)線的標(biāo)線識別模型，根據(jù)該標(biāo)線識別模型對待識別幀進(jìn)行標(biāo)線檢測，確定并得到待識別幀中標(biāo)線幾何位置； [0050] S3、根據(jù)待識別幀中標(biāo)線幾何位置從該待識別幀中取出由目標(biāo)左側(cè)車道線上對應(yīng)的標(biāo)線幾何位置組成的左標(biāo)線集合以及由目標(biāo)右側(cè)車道線上對應(yīng)的標(biāo)線幾何位置組成的右標(biāo)線集合； [0051] S4、根據(jù)左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中標(biāo)線幾何位置確定得到目標(biāo)標(biāo)線在該待識別幀上對應(yīng)的最小外接四邊形，并以最小外接四邊形進(jìn)行前后延伸，得到對應(yīng)的完整標(biāo)線區(qū)域，對該待識別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法，其特征在于，所述車載攝像裝置為設(shè)置于巡檢車車頂上的攝像裝置，在巡檢車的道路巡檢過程中通過車載攝像裝置可實時采集道路信息圖像形成視頻，對視頻進(jìn)行抽幀以逐幀得到所有待識別幀。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法，其特征在于，所述標(biāo)線識別模型為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)YOLOP模型，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)YOLOP模型中標(biāo)線檢出模塊對待識別幀中標(biāo)線輪廓進(jìn)行檢測，同時，通過檢測得到的標(biāo)線輪廓的位置在待識別幀上分割出標(biāo)線，則通過標(biāo)線識別模型得到的標(biāo)線幾何位置包括標(biāo)線輪廓信息、標(biāo)線所在車道線信息。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法，其特征在于，在S3中，根據(jù)待識別幀中標(biāo)線幾何位置得到標(biāo)線所在車道線信息，在待識別幀上從中心點分別向左側(cè)和右側(cè)尋找，找到離中心點最近的左側(cè)車道線和右側(cè)車道線，分別作為目標(biāo)左側(cè)車道線和目標(biāo)右側(cè)車道線，再將目標(biāo)左側(cè)車道線和目標(biāo)右側(cè)車道線與標(biāo)線所在車道線相匹配，將標(biāo)線所在車道線與目標(biāo)左側(cè)車道線相同的標(biāo)線幾何位置加入左標(biāo)線集合，將標(biāo)線所在車道線與目標(biāo)右側(cè)車道線相同的標(biāo)線幾何位置加入右標(biāo)線集合。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法，其特征在于，在S4中，對該待識別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識別具體為：通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Swin?Transformer模型對該待識別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進(jìn)行損傷識別，檢測得到該完整標(biāo)線區(qū)域的損傷等級。 6.一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測裝置，其特征在于，包括： 存儲器，用于非瞬時性地存儲計算機(jī)可讀指令； 處理器，用于運行所述計算機(jī)可讀指令，所述計算機(jī)可讀指令被所述處理器運行時實現(xiàn)權(quán)利要求1～5任一項所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法。 7.一種非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)可讀指令，所述計算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1～5任一項所述的一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法。